Quadrocopter na początek pluS camera

[Bulkake]

Witam.

Jestem kompletnie zielony jeśli chodzi o budowę platform.
Jestem elektronikiem z wykształcenia i pracuje w zwodzie.

Planuję zbudować własną konstrukcję 4 silnikowego monstrum dla ogólnej zabawy.

Na początek planuję podczepić gimbala i kamerkę gopro hero4 black.

oto co już znalazłem:
rama:
http://abc-rc.pl/Multirotor-Diatone-Q680-V3
największa jaka znalazłem w tym super klepie, choć wolałbym większą

Podwozie:
http://abc-rc.pl/Podwozie-H-200-T-12

Silniki:
http://www.aliexpress.com/item/EMAX-MT5 ... 42907.html

reszta jest już łatwa do dobrania pytanie tylko czy można mieć dużo przesadzona moc udźwigu do rzeczywistej masy drona? np dron waży 5kg a moc uciągu 14kg?


Chodzi mi o to żeby zbudować dużego drona 4silnikowego bo takie mi się podobają z dużymi śmigłami.

[Bulkake]

system sterowania pasuje mi ardupilot 2.6 co o nim myslicie? da sie go sterowac z tableta?

[MacPiston]

Takiego potwora to się z tableta nie steruje. Zresztą, skoro jesteś zielony w temacie platform, to jest to pewnie twój pierwszy kopter. A szkoda by było takie cacko popsuć - latałeś biedronami? Bo jeśli nie to musisz spróbować albo na nich albo na symulatorze.

[Bulkake]

poleć mi jakąś aparaturę sterującą proszę. Tylko nie za 5k PLN ;)
widziałem taką:
http://abc-rc.pl/TH9X-Turnigy-9X
ale jej nie maja teraz

ile kanałów jest potrzebne do sterowania kopterem i gimbalem i jeszcze zeby byl obraz z kamery na aparaturze.


PS. rama i podwozia już zamówione h200 i h100.

[yorg68]

Przeleć szybko działy Poradnik, Projekty - zdobądz wiedzę - tą potrzebną i "przyokazjową" . Naprawdę wszystko jest.
Czytaj, czytaj, czytaj...
A na razie Biedrona do nauki bo tym co planujesz ogolisz sobie głowę - CAŁĄ.

Jerzy

[yorg68]

Przeleć szybko działy Poradnik, Projekty - zdobądz wiedzę - tą potrzebną i "przyokazjową" . Naprawdę wszystko jest.
Czytaj, czytaj, czytaj...
A na razie Biedrona do nauki bo tym co planujesz ogolisz sobie głowę - CAŁĄ.

Jerzy

[Bulkake]

spoko jestem raczej z typu kamikaze czyli kup i się martw.
poradnika nie znalazłem tylko jakiś angielsko języczny mało przydatny.

szukam aparatury sterującej:
sterownie koptera gimbala podglad z kamer i sterownie czymś na pokładzie (składane podwozie, jakiś zaczep do podnoszenia czegoś, lub spuszczania)

Pytanie na ktore nie dostalem odpowiedzi:

Czy moc ciągu silników może być w proporcjach: masa drona to 10 - 20 % mocy ciągu silników?
Jak wspomniałem jestem elektronikiem i mam doh elektronicznych urządzeń. Moja obawa to czy sterowanie obrotami silników trójfazowych realizowane jest na zasadzie ograniczenia amplitudy czy tez zmiana częstotliwości? Ma to ogromne znaczenie dla stabilności lotu.

Przy sterowaniu amplituda osłabiony silnik jest podatny na skoki predkości obrotowej bardzo mocno.
Przy ograniczeniu ciągu do 10% moc spada drastycznie i lekki podmuch będzie w stanie bardzo mocno zachwiać prędkością obrotowa silnika. Kontroler bedzie musial szybko reagować i lot bedzie mega niestabilny.

Czy są regulatory silnikow ze sterowniem fazowym?

[jacekV]

poradnika nie znalazłem tylko jakiś angielsko języczny mało przydatny.
.

Nawet na stronie sklepu który wymienileś jest opis budowy...

http://abc-rc.pl/Budujemy-Drona

średnio 3 x w tygodniu ktoś zadaje takie pytania nie mając ochoty na przejrzenie forum, choćby pobieżnie. Relacji z budowy jest tu wiele, no ale po co...

posłuchaj kolegów, weź biedronke albo innego hubsana, poczytaj troche, bo umęczysz się i wydasz bez sensu kasę

[Bulkake]

To w końcu jaka aparatura RC będzie dobra? Bo dalej nie wiem a w tych opisach nic o tym nie ma.

Silniki już w drodze, ardupilot 2.6 z osprzętem też.

brak regulatorów tylko i smigieł i bateryjki

[Adrián]

O aparaturach polecanych, na forum było od chol.. Przeczytaj pierwszy lepszy temat w stylu" Chcę zbudować pierwszego Drona", czy jakoś tak i na pewno padnie odpowiedź. Podpowiedź, na forum, zwykle polecane są 3 aparatury, w zależności od zasobności portfela i preferencji.

Editt:
Zresztą, powinieneś zacząć od tematów, co na początek.. Nauczyć się latać na zabawkach i dopiero budować coś większego..

[Bulkake]

Aparatura już w drodze:
http://allegro.pl/show_item.php?item=5524498739

Dorze ze trafiłem na dobrego sprzedawce i już wiem ze mam za duże silniki do ramy ponieważ śmigła są mega do tych silników i będą zawirowania co da w rezultacie słaba stabilność. Ale skoro silniki już w drodze z Singapuru to do tej ramy kupie mniejsze a do tamtych sam zrobię dużą ramę. Mam ploter frezujący w ALU + drukarka 3D :D

P.S. dron to lata chyba sam ja tylko mówie gdzie ma lecieć resztę robi ardupilot :P

[Adrián]

P.S. dron to lata chyba sam ja tylko mowie gdzie ma lecieć resztę robi ardupilot :P

To powodzenia..
Mam tylko nadzieję, że nie jesteś ze Śląska i nie będziesz latał nad moją głową..

[Bulkake]

No chodzi mi o to że sam trzyma "horyzont" w poziomie i stabilizuje się do GPS i sonaru, który też zamierzam tam umieścić. A jak przyjdzie aparatura to można poćwiczyć na symulatorze na PC no nie?

[chrzanu]

Mówisz, że jesteś elektronikiem, a widząc regulatory i silniki trójfazowe pytasz się, czy są sterowane napięciowo, czy fazowo...

[Adrián]

Ja nic nie dodam, po za hasłem Biedronka (hubsan, syma, cx-10). Nie chcę, żeby ludzie latali takimi klocami, z takim nastawieniem.