APM - problem z baro

[pilot]

Zapakowałem do quada APM 2.6 i od początku mam problem z barometrem. W trybie Stabilize zachowanie jest normalne, jednak po załączeniu trybu wykorzystującego baro kopter nie trzyma wysokości i robi "skoki" góra/dół. Sprawdzone w trybach AltHold, Loiter i PH i w każdym podobny objaw, widoczny na filmie. Drążki w czasie całego filmu nie były ruszane, zachowanie samoistne. APM jest w obudowie, dodatkowo gąbka na baro ale bez niej jest podobnie.

Miał ktoś podobny efekt ? Nigdy nie spotkałem się z czymś takim i nie mam pojęcia o co chodzi.

Przepraszam za jakość filmu ale kręcone fonem klasy raczej średniej

[Sonix]

Ja wrzuciłem do swojej 250-ki miniAPM'a i objawy mam podobne.
Wydaje mi się że jest to kwestia rozmiaru modelu i barometr mocno głupieje.
Myślę że w miejscu montażu APM'a tworzy się podciśnienie i stąd te problemy.
Ze względu na brak czasu nic nie kombinowałem, latam bez baro.

[kaplasak]

Którą wersję Arducoptera masz wgraną?

[macgyverek]

Włącz filtrowanie dla baro. Będzie lepiej.

[pilot]

Którą wersję Arducoptera masz wgraną?

Mam najnowszą wersję stabilną, bodajże 3.2.1.

Włącz filtrowanie dla baro. Będzie lepiej.

Poproszę o info gdzie to włączyć. Parametrów jest mnóstwo i nie wiem czy dobrze trafię

A co do typu ramy i ew. problemów z tego wynikających to raczej odpada ponieważ kolega w identycznej montował Pixhawka i zero problemów. Więc u mnie albo coś z baro nie tak, albo drgania, albo jeszcze coś innego. Tyle, że z wyłączonym baro wisi idealnie więc drgania raczej nie powinny mieć wpływu.

EDIT: Mam zgrany log ale nie bardzo wiem czego szukać.

[macgyverek]

https://harkness3d.wordpress.com/2015/0 ... g-problem/
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=60&t=26440&start=30

[pilot]

No i rzecz dość ciekawa Ustawiłem filtr zgodnie z zaleceniem na 20Hz, poprawa może minimalna była ale do ideału daleko. Wylatałem 2 stare pakiety 3S i odłożyłem quada. Pod wieczór zapakowałem testowo pakiet 4S. I tu pełna niespodzianka, quad zaczął latać zdecydowanie lepiej ! No i było pytanie czy to sprawka idealnych warunków (zerowy wiatr), dobrego pakietu 4S czy może jeszcze czegoś. Więc podmiana na 3S ale również porządny i też lata bardzo dobrze. Pozostaje sprawdzić zachowanie przy wiaterku ale wygląda na to, że wpływ mógł mieć kiepski, stary pakiet zasilający. Przyznam, że trochę to zaskakujące.