SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami
Panowie,
Czy ktoś ma SW na iNavie 2.0.0? Poprawnie oblatanego?
Jeśli tak to proszę srcreena ze stroną PIDów
Czy ktoś ma SW na iNavie 2.0.0? Poprawnie oblatanego?
Jeśli tak to proszę srcreena ze stroną PIDów
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
-
- Posty: 382
- Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
- Lokalizacja: Ustroń
Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami
Latam cały czas na INav tyle że teraz już na 2.1.0 a poprzednio na 2.0.1 a jeszcze poprzednio na 2.0.0 itd.krall pisze:Panowie,
Czy ktoś ma SW na iNavie 2.0.0? Poprawnie oblatanego?
Jeśli tak to proszę srcreena ze stroną PIDów
Jeśli chodzi o poprawne latanie to chyba poprawnie lata
Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami
no to poprosze screena pidow lub dumpa
pozdrawiam
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
Krzysztof
http://www.fly.kartuzy.com.pl
-
- Posty: 382
- Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
- Lokalizacja: Ustroń
Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami
Poszło na PWkrall pisze:no to poprosze screena pidow lub dumpa
Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami
Chętnie też bym podpatrzył Twoje ustawienia. Może wrzucisz tu dumpa?
Pozdrawiam
Marek
Marek
-
- Posty: 382
- Rejestracja: wtorek 03 sty 2017, 13:48
- Lokalizacja: Ustroń
Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami
Usunąłem z premedytacją sygnaturę eleres z poniższego zrzutu więc pamiętajcie o niej.marekj pisze:Chętnie też bym podpatrzył Twoje ustawienia. Może wrzucisz tu dumpa?
# diff all
# INAV/KFC32F3_INAV 2.1.0 Feb 27 2019 / 17:57:20 ()
# GCC-7.3.1 20180622 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 261907]
defaults noreboot
mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.000
smix 0 3 0 -100 0
smix 1 4 0 -100 0
smix 2 5 2 100 0
smix 3 2 1 100 0
smix 4 6 8 100 0
smix 5 7 9 100 0
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature TELEMETRY
feature CURRENT_METER
feature PWM_OUTPUT_ENABLE
serial 0 2 115200 38400 0 115200
aux 0 0 2 1425 2100
aux 1 1 3 1025 1150
aux 2 2 3 1225 1375
aux 3 3 3 1475 1600
aux 4 9 3 1325 1450
aux 5 8 3 1600 1725
aux 6 35 3 1475 1600
aux 7 10 3 1675 1825
aux 8 14 4 1300 2100
aux 9 32 5 1400 1600
aux 10 33 5 1900 2100
osd_layout 0 0 2 14 V
osd_layout 0 1 6 14 V
osd_layout 0 2 0 0 V
osd_layout 0 7 1 1 V
osd_layout 0 11 2 8 V
osd_layout 0 12 2 9 V
osd_layout 0 13 2 7 V
osd_layout 0 14 1 13 V
osd_layout 0 15 24 6 V
osd_layout 0 20 19 0 V
osd_layout 0 21 1 0 V
osd_layout 0 22 14 4 V
osd_layout 0 23 24 1 V
osd_layout 0 25 23 5 V
osd_layout 0 26 24 7 V
osd_layout 0 28 22 13 V
osd_layout 0 30 0 12 V
osd_layout 0 31 6 13 H
osd_layout 0 34 10 2 V
osd_layout 0 40 13 14 V
osd_layout 0 46 22 14 V
osd_layout 1 0 10 14 H
osd_layout 1 1 23 14 V
osd_layout 1 20 18 0 V
osd_layout 1 21 1 0 V
osd_layout 1 28 22 14 H
osd_layout 1 30 1 13 V
osd_layout 1 34 10 2 V
osd_layout 1 43 0 0 V
osd_layout 2 0 7 1 H
osd_layout 2 1 1 1 V
osd_layout 2 11 2 1 H
osd_layout 2 13 7 1 V
osd_layout 2 20 19 0 V
osd_layout 2 21 1 0 V
osd_layout 2 22 14 1 V
osd_layout 2 23 24 1 V
osd_layout 2 26 18 1 V
osd_layout 2 28 22 14 H
osd_layout 2 34 10 2 V
osd_layout 3 1 1 1 V
osd_layout 3 22 14 1 V
osd_layout 3 23 24 1 V
set looptime = 2000
set gyro_hardware_lpf = 98HZ
set acc_hardware = MPU6000
set acczero_x = 57
set acczero_y = 4
set acczero_z = 95
set accgain_x = 4108
set accgain_y = 4066
set accgain_z = 4051
set align_mag = CW270FLIP
set mag_hardware = HMC5883
set mag_declination = 460
set magzero_x = 37
set magzero_y = -22
set magzero_z = -68
set baro_hardware = MS5611
set pitot_hardware = NONE
set receiver_type = SPI
set rx_spi_protocol = ELERES
set blackbox_rate_denom = 32
set failsafe_procedure = RTH
set failsafe_stick_threshold = 10
set align_board_pitch = 20
set vbat_scale = 1124
set current_meter_scale = 125
set current_meter_offset = 8150
set platform_type = AIRPLANE
set model_preview_type = 14
set small_angle = 180
set disarm_kill_switch = OFF
set inav_w_z_baro_p = 1.000
set inav_w_z_gps_p = 0.000
set inav_w_z_gps_v = 0.000
set nav_rth_allow_landing = NEVER
set nav_rth_altitude = 10000
set nav_fw_cruise_thr = 1350
set nav_fw_climb_angle = 15
set nav_fw_dive_angle = 7
set nav_fw_pitch2thr = 15
set nav_fw_loiter_radius = 7000
set eleres_telemetry_en = ON
set eleres_loc_en = ON
set osd_video_system = PAL
set osd_time_alarm = 50
set osd_alt_alarm = 500
set osd_dist_alarm = 10000
set osd_left_sidebar_scroll = GROUND_SPEED
set osd_right_sidebar_scroll = ALTITUDE
set osd_sidebar_scroll_arrows = ON
set name = Skywalker 1900
profile 1
set fw_p_pitch = 18
set fw_i_pitch = 40
set fw_ff_pitch = 184
set fw_p_roll = 17
set fw_i_roll = 37
set fw_ff_roll = 174
set fw_p_yaw = 20
set fw_i_yaw = 43
set fw_ff_yaw = 200
set fw_p_level = 35
set fw_i_level = 15
set max_angle_inclination_rll = 550
set max_angle_inclination_pit = 450
set nav_fw_pos_xy_p = 30
set nav_fw_pos_xy_d = 10
set tpa_rate = 30
set roll_rate = 8
set pitch_rate = 7
set yaw_rate = 3
profile 2
profile 3
battery_profile 1
set vbat_max_cell_voltage = 430
set vbat_min_cell_voltage = 300
set vbat_warning_cell_voltage = 320
set battery_capacity = 10000
set battery_capacity_warning = 2000
set battery_capacity_critical = 1000
battery_profile 2
battery_profile 3
profile 1
battery_profile 1
Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami
Mój Skywalker 1680 niedawno zaliczył pierwszy tysiąc km. Z tej okazji dostał nowe skrzydło konstrukcyjne, które wypróbuję w najbliższym czasie.
Klapy mają możliwość wychyleń o 90 stopni, mogą więc służyć w razie potrzeby jako bardzo skuteczny hamulec. Można je również używać z lotkami jako butterfly podczas lądowania, choć na lotnisku gdzie obecnie latam, jest tyle miejsca, że raczej nie będzie to konieczne.
Klapy mają możliwość wychyleń o 90 stopni, mogą więc służyć w razie potrzeby jako bardzo skuteczny hamulec. Można je również używać z lotkami jako butterfly podczas lądowania, choć na lotnisku gdzie obecnie latam, jest tyle miejsca, że raczej nie będzie to konieczne.
- Załączniki
-
- wing2a.jpg (349.76 KiB) Przejrzano 4312 razy
-
- wing1a.jpg (375.78 KiB) Przejrzano 4312 razy
Pozdrawiam
Marek
Marek
Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami
Prezentuje się SUPER, i zapewne lata tak jak wygląda. Czy będzie okazja zobaczyć go w akcji w Konarzynach?
pozdrawiam
Ben
Ben
Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami
Z oryginalnymi skrzydłami lata bardzo fajnie. Te mają większą powierzchnię, więc powinien być nieco bardziej "lotny".
Na razie są plany na wyjazd do Konarzyn i mam nadzieję, że tak zostanie.
Na razie są plany na wyjazd do Konarzyn i mam nadzieję, że tak zostanie.
Pozdrawiam
Marek
Marek
Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami
Skywalker odbył pierwszy lot z nowymi skrzydłami. Wrażenia bardzo pozytywne. Model wydaje się być szybszy i bardziej podatny na noszenia. Bardziej konkretne porównania będą możliwe oczywiście po następnym tysiącu km w powietrzu. Poniżej krótki filmik z lądowania i statystyką lotu. Kolejne 2 godziny w powietrzu i następna setka km zaliczona.
Pozdrawiam
Marek
Marek
Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami
Spróbuj może przy najbliższej okazji zrobić loty porównawcze w tych samych warunkach, np szybowanie bez silnika itp , AP ładnie wszystko mierzy.
Zbyszek
Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami
Dla mnie bardziej wiarygodne są statystyki z wielu lotów, nawet w różnych warunkach. Po prostu trudno o te same warunki nawet w jednym miejscu i zbliżonym czasie, a do tego trzeba by przynajmniej kilka razy przekładać skrzydła.
Pozdrawiam
Marek
Marek
Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami
Lubię symetrię, ale to już historia
- Załączniki
-
- IMG_20190727_065308.jpg (681.04 KiB) Przejrzano 4077 razy
Zbyszek
Re: SW1900 tips & tricks czyli dzielimy się pomysłami
Pozdrawiam, Artur
Lepiej wejść komuś w drogę, niż w tyłek...
Lepiej wejść komuś w drogę, niż w tyłek...