Autopilot by Zbig & Pitlab

[Zbig]

Możesz spróbować z serwem.
Ale koniecznie sprawdź FPV_managerem sygnały wejściowe i wyjściowe
-zdejmij śmigło, ale zostaw podłaczony silnik i regulator
- podłacz AP do komputera (USB) i w FPV_managerze przejdz na autopilot->radio PPM
-podłacz całe zasilanie modelu
-zmieniaj gaz i obserwuj "słupki" i liczby dla gazu zarówno wejściowe jak i wyjściowe. Poruszaj tez innymi kanalami i sprawdż czy silnik chodzi płynnie, nie reaguje na inne drązki i czy słupki nie skaczą.

[darek_op]

Jak na moje oko to nic złego sie nie dzieje. Mało tego silnik beż smigła chodzi prawidłowo co słychac na filmie.

[zbipok]

Jak zasilane są AP i OSD?

[darek_op]

Z oddzielnego pakietu 3S. SIlnik z 4S i z tego samego pakietu przez zewnętrzny UBEC serwa i odbiornik

[zbipok]

Jeśli możesz zrób test z mniejszym śmigłem.

[darek_op]

Dzisiaj zrobiłem test sterując regulator bezpośrednio z eleresa. W całym zakresie regulacji regulator i silnik pracuja prawidłowo silnik nie przerywa i nie zwalnia. Jedyny problem jaki sie pojawia to po zmniejszeniu gazu z max na minimum obroty spadaja dopiero po chwili co widac na filmie. Jeżeli nie dawałem gazu na max to takie zjawiska nie zaobserwowałem.
Robiłem testy na mniejszych śmigłach , ale niestety jedyne mniejsze mialem na 10x4.5 APC i na nim nie było żadnych problemów, oprócz tego że model na maksymalnych obrotach ledwo co zaczynał ruszac z podłoża



Może wystarczy ograniczyć obroty , lub zmniejszyć nieznacznie śmigło i wtedy może problem nie będzie występował. Aczkolwiek to ciekawe, że zestaw napędowy inaczej się zachowuje sterowany z AP i inaczej z odbiornika Co może być powodem?

[Zbig]

To mogą być zakłócenia np wynikające z problemów z połączeniami mas i rozpływem prądów. Czy możesz namalować połączenia zasilania/masy rgulatora, UBEC-a, czujnika prądu i AP?

[strzelczykadam]

Witam.

Przegladam forum w poszukiwaniu polskiej dokumentacji do nowego wydania 2.50.

Mam SkySurfera 2000 z kanapką PitLab @ Zbig AP i OSD

Lata super ale po aktualizacji chcę automatycznie lądować i wspomagać start z ręki, dlatego mam kilka pytań.

Zdefiniowałem pasy startowe.
Jest Ok ale w którym miejscu prostokąta symbolizującego pas jest punkt przyziemienia?
Czy na progu pasa.
Rozumiem, że jak włączę klapy to mogę podchodzić na większych kątach i krótkim "dobiegu"?!
Tylko gdzie on wtedy przyziemi?

pasy nr 4 i 5



Pasy 1,2 i 3 są na nie mojej działce
Bez AP ląduję w zależności od wiatru nawet w miejscu, bezwietrznie 10-30 m

Jak działa wspomaganie startu?
Czy jak wyrzucę model z ręki to on będzie ustawiał się pod pewnym kątek do góry
i poziomował poprzecznie lot? a silnik ja muszę sterować gazem? tak?
Jak włączyć ten tryb.


Mam krótkie pasy startowe o szerokości 12m i długości 40m jeden i drugi 45 m
Po przyziemieniu wystarczy kilka metrów żeby się zatrzymał model.
Jak ustawiać pasy na mapie gdy zdefiniowany nie może być krótszy niż 50 a moje pasy są krótsze.

Proszę o pomoc

Adam S

[Zbig]

Punkt przyziemienia jest w miejscu ikony z numerem pasa (10m za krawędzią pasa).
Kąt podejścia powinieneś ustawić w definicji pasa mniej więcej zgodnie z charakterystyką szybowania (doskonałości) modelu. Punkt przyziemienia jest zawsze ten sam.
Wsparcie startu działa jak napisałeś, włącza się go w menu OSD "wsparcie startu" może byc jednorazowo lub automatycznie po każdym właczeniu ukladu.
W zalezności od warunków (wiatr, chwilowe noszenia/duszenia) przyziemienie może byc wczesniej lub później. Im wiekszy kąt podejścia (klapy) tym odchyłki powinny byc mniejsze. Do tego jest tolerancja pozycjonowania GPS, więc może być u Ciebie za ciasno na automatyczne ladowanie.

[strzelczykadam]

Dzięki za wyczerpującą informację.

EDIT -scalenie

Dobrze a kiedy rozpoczyna właściwe podejście do lądowania.

Latam nad bazę po okręgach, przyszła mi ochota wylądować, włączam AP i lądowanie.
Ustawiam klapy a na pasie kąt podejścia 10 może 12 stopni.
Zauważyłem że odchodzi daleko jakieś 300 m?
I schodzi do lądowania.
Przećwiczyłem raz bo przy drugim podejściu z innego kierunku regulator odłączył silnik
i musiałem ratować model przed sadzawką.

Wystarczy skleić belkę ogonową.

Pytanie
jak on zabiera się za to lądowanie.
bo mam wysokie drzewa od południa "strasznie" wysoki - jedno drzewo i nie chcę żeby na nim zawisnął.

czy liczy sobie minimalną drogę podejścia w oparciu o TDP i kąt zejścia.
no i się ustawia na pas. pracuje silnikiem do pewnej wysokości po czym wyłącza - na jakiej wysokości?
resztę drogi szybuje i miękkutko siada?

Od jakiej strony podchodzi do ścieżki zniżania?

Jak obliczyć tą drogę ścieżki zejścia do lądowania, czyli jak daleko ode mnie schodzi po ścieżce.
I rozumiem, że lata nad bazą w trybie AP na zadanej przeze mnie wysokości,
potem albo się zniża albo podnosi ? aby rozpocząć lądowanie.

Szukam wzoru jaki zastosować do obliczenia tej ścieżki podejścia.

proszę o wyjaśnienie tych zagadnień nowicjuszowi FPV i w ogóle dobrego lądowania.


pozdrawiam

Adam S.

[Zbig]

W ustawieniach masz definiowalne parametry: długość ścieżki podejścia, kąt podejścia oraz kurs podejścia. Wysokość początku ścieżki podejścia (PŚP) obliczysz ze wzoru:
wysokość = długość_ścieżki * tangens(kąta podejścia), a położenie PŚP wynika z kursu podejścia i oczywiście długości ścieżki. Autopilot zawsze leci najpierw do punktu początku ścieżki podejścia (PŚP) i dolatuje tam na tej wyliczonej wysokości (jak trzeba to krąży tam dla nabrania lub wytracenia wysokości) i potem zaczyna właściwe podejście do lądowania (lecąc na lotnisko i zniżając wysokość).
Gdy już jest na wysokości poniżej 5m lub bliżej niz 15m od punktu przyziemienia "odcina" silnik i dalej tylko szybuje aż do przyziemienia.
UWAGA: gdy masz lotnisko na wysokości bazy zawsze ustaw w definicji lotniska AMSL na wartość "(baza)" i używaj wysokościomierza barometrycznego a nie GPS (w ustawieniach serwiswych)

[strzelczykadam]

Dziękuję
pozdrawiam

Adam S

[jwalentek]

Ustawiam klapy a na pasie kąt podejścia 10 może 12 stopni.

To za dużo na taki model. Ja bym radził ustawić kąt podejścia 5-6 stopni, nie więcej. Jeśli masz drzewa to raczej nie próbuj lądowania od tej strony.

...regulator odłączył silnik i musiałem ratować model przed sadzawką.

pamiętaj, że w każdym momencie możesz wyłączyć automatyczne lądowanie przechodząc na tryb STAB lub OFF i przejąć samodzielnie kontrolę, silnik zacznie działać i odejdziesz na drugi krąg.
Jeszcze warto przełączyć gaz na dynamiczny, gdyż wtedy AP płynnie operuje gazem aby wypoziomować się na ścieżce podejścia.

[strzelczykadam]

jwalentek - dzięki za wyjaśnienie.
Ale nurtuje mnie to podejście do lądowania

W ustawieniach masz definiowalne parametry: długość ścieżki podejścia, kąt podejścia oraz kurs podejścia. Wysokość początku ścieżki podejścia (PŚP) obliczysz ze wzoru:
wysokość = długość_ścieżki * tangens(kąta podejścia), a położenie PŚP wynika z kursu podejścia i oczywiście długości ścieżki. Autopilot zawsze leci najpierw do punktu początku ścieżki podejścia (PŚP) i dolatuje tam na tej wyliczonej wysokości (jak trzeba to krąży tam dla nabrania lub wytracenia wysokości) i potem zaczyna właściwe podejście do lądowania (lecąc na lotnisko i zniżając wysokość).
Gdy już jest na wysokości poniżej 5m lub bliżej niz 15m od punktu przyziemienia "odcina" silnik i dalej tylko szybuje aż do przyziemienia.
UWAGA: gdy masz lotnisko na wysokości bazy zawsze ustaw w definicji lotniska AMSL na wartość "(baza)" i używaj wysokościomierza barometrycznego a nie GPS (w ustawieniach serwiswych)

Zbig pisze w pierwszym zdaniu, że ustawiam długość ścieżki podejścia (chyba chodzi o pas startowy?).
Ale definiując pas startowy w FPV menadżerze podaję nazwę, course, glideslope, width, lenght - wszystko o pasie startowym jak sądzę.
Nie ma długości ścieżki podejścia. Przecież lenght dotyczy pasa startowego a nie ścieżki podejścia.
Gdzie zdefiniować w FPV menadżerze długość ścieżki podejścia. Może robi się to w AP korzystając z apki?

[mcorto]

Długość podejścia definiuje się w OSD na podglądzie fpv we właściwościach lądowiska.