Apm - dziwne samoistne atrakcje z dodawaniem gazu

[Lukas325]

Witam serdecznie,
Jako, że powitalnie mam już za sobą to postanowiłem spłodzić pierwszy post :)

Analizując rózne fora Polskie jak i zagraniczne postanowiłem zgłosić się do was z moim problemem dotyczacym kontrolera APM,ponieważ nie mogę znależć podobnego tematu ani poradzić sobie z nim osobiście.
Zmontowałem w całość quadro F450 i wylatałem jeden pakiet - wszystko było okej,ale z okazji ładnej pogody postanowiłem polatać znów.

Quadro ustawiony na płaskim,przepustnica w dół i prawo-silniki uzbrojone,kręcą się delikatnie,do okoła pusto więc lecimy ! daje gazu a silniki nie reagują, pomachałem drągiem gazu a nagle quadro jak proca w górę !!! na szczeście reagując lepiej lub gorzej udało mi się go jakoś posadzić.Przerażony zdjałem śmigła, i test na ziemi.Wynik jest taki, że silniki <działając ładnie razem > reagują na gaz jak chca,raz same dają gazu, raz z opóznieniem na ruch manetką raz wcale a raz dobrze :)

W domu przeprowadziłem od nowa całą konfiguracje z ponownym wgraniem firmware,ustawieniem i sprawdzeniem totalnie wszystkiego, a żeby wyeliminować awarię silników i regulatorów, każdy z nich podłączylem bezpośrednio pod odbiornik <Graupner>z pominięciem APMu i sprawdziłem działanie kazdego po koleji i wszystko jest pieknie okej- brak szarpnieć więc problem umiejscowiłem w APM.
Poniżej przesyłam film w którym widać,jak ten problem wygląda, przepraszam że macham tak dragiem, ale chciałem w krótkim czasie zobrazować mój problem:

https://www.youtube.com/watch?v=jt4AiJx3C8M

Czy ktoś z was spotkał sie z takim problemem? lub czy jest w stanie mnie na coś naprowadzić?

z pozdrowieniami,

Łukasz.

[oko]

Analiza logów jest potrzebna. Bez tego to niewiele wiemy. Było robione autotune? Jak były ustawione PIDy? Podczas tego udanego lotu był wrażliwy na zmianę ciągu?

[Lukas325]

Wielkie dzięki za trop,jak to ogarnę to napiszę,
pozdrawiam

[Lukas325]

Porobiłem dziś testy na zewnątrz bez śmigieł i ani razu wyżej wymieniony problem nie wystąpił, więc już zgłupiałem !!

Tematu autotune, oraz PIDów nie ruszałem.

Poniżej log z dziś:

Log File C:/Users/Lukasz325/AppData/Local/Temp/tmpF372.tmp.log
Size (kb) 45.4130859375
No of lines 901
Duration 0:00:00
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data

Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 99.99
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.45v, should be <0.3v

a tutaj prawdopodobnie z lotu o którym pisałem na poczatku:

Log File C:/Users/Lukasz325/AppData/Local/Temp/tmp2F3C.tmp.log
Size (kb) 86.388671875
No of lines 1487
Duration 0:00:32
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.552v, should be <0.3v

[maxiiii]

"Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.552v, should be <0.3v"


Oj bateryjka już cieniutka.
A twój film to potwierdza.

[Lukas325]

Faktycznie też zwróciłem uwagę na ten parametr, ale objaw występuje na 2ch bateriach. Do testu(filmu) użyłem redoxa 1800 a podczas lotu używałem praktycznie nowe Turnigy 2200.

Wysyłane z mojego GT-I9070 za pomocą Tapatalk 2

[Fic]

Test VCC to test zasilania samego kontrolera oraz wahania napięcia. U ciebie wahania nieznacznie przekraczają dopuszczalny poziom i nie ma to związku z lipolem, a z modułem prądowym który ma kiepskie filtrowanie.
W jakim trybie robisz testy?

[maxiiii]

To nie tak.
Bateryjka ma słabą wydolność prądową i przy większym obciążeniu "siada".
Sprawdź w logu napięcie pakietu i uzyskasz potwierdzenie.

[Fic]

Przysiadałaby do 7V? Nie sądzę.

[maxiiii]

A wystarczy aby Lukas325 spojżał do loga i obalił jedną z teorii.
A poza tym na filmie najprawdopodbniej jest tryb lotu ze wspomagaczami typu "baro".
Lukas325 - dasz pełnego loga?

[Lukas325]

Dzięki Panowie, jak tylko dotrę do domu to dam loga

Wysyłane z mojego GT-I9070 za pomocą Tapatalk 2

[Lukas325]

Witam ponownie,
Skonfigurowałem wszystko jeszcze raz i sprawdzając w domu, ani razu ten problem nie wystąpił, więc pojechałem na lotnisko:
Podłączyłem,odczekałem na wszelki wypadek, i wykonałem lot - wszystko okej ! polatałem z 3 minuty, wylądowałem,rozłączyłem wszystko- podłączyłem i znów dupa ! zmiana pakietu, ponowne włącz/wyłącz nie przyniosło już poprawy i zrezygnowałem.

Posiadam jeszcze 250tkę z cc3d więc rozebrałem ją na części wsadziłem do niej Apm, skonfigurowałem wszystko od nowa i pojechałem polatać.
Wszystko od razu działa bez zająknięcia.

Natomiast 450tka na cc3d który siedział w 250tce zachowuje się dziwnie - skonfigurowałem wszystko od zera, i jak uzbroję silniki dam gazu i ładnie się kręcą ale po ruszeniem YAW silniki po przekątnej stają i aktywują się mocnym dodaniem gazu, po czym każdy ruch yaw powoduje wyłączenie silników. Natomiast jak mocno ją przygazuję to ten efekt nie występuję ale ruch 'kierunkiem' szarpie quadro bardzo mocno:


Aktualne silniki: Cw/ccw

http://abc-rc.pl/Silnik-2212-920KV-CCW

Silniki kupiłem dopiero co i nie polatałem bo trwają problemy o których piszę,

Cały zestaw to :


http://www.aliexpress.com/item/F450-Qua ... 30079.html

Jeden z oryginalnych - zestawowych silników padł w pierwszym locie i postanowiłem nie dokupować kolejnego tylko wymienić od raz na te z ABC-rc.

Jest jeszcze jedna ciekawa sprawa: w F450 na APM podczas kręcenia się silników zaraz po uzbrojeniu co jakiś czas w jednym z nich >ciągle tym samym> słychać ciche nie regularne stuknięcia, jak by mielił ziarenka piasku < wiem, wiem, ale tak to można opisać > i regiel od tego silnika jest ciepły a reszta zimne, natomiast gdy do F450 jest podłączony cc3d tego dzwięku nie ma.250 na Apm, nie wydaje takich dzwięków. Powtarza się to zawsze tylko na APM w F450, może cholera te regle z Chin coś krzaczą? timingi poustawiałem wszędzie takie same.

Teraz po udanych lotach znów zamontowałem APM do F450,skonfigurowałem po raz enty i w domu działa,co będzie na zewnątrz ? ciekawe :)

[Adrián]

Dla mnie podejrzane są jednak regle. Jeszcze raz dobrze skalibrować i jak problem nie ustapi to w nich szukać winowajce tych zachowań.
Nie ma co ukrywać, nie są topowe.

[Lukas325]

Kalibracja nie pomaga, więc chyba czas na nowe regle :)

EDIT

Witam po przerwie. Aby nie zostawiać tematu bez odpowiedzi,chciałem dodać, że nowe regulatory definitywnie rozwiązały problem o którym tu wspominałem. Dziękuję wszystkim za pomoc i życzę miłego weekendu.
Łukasz.