Quad by Szynszyl (ten Szalony)

[bartwaw]

To dają chyba jak popadnie :)
Ja zamówiłem silniki o do tego dodatkowo piasty z krzyżakami.
Okazało się że silniki były też z piastami i krzyżakami :)

[SzalonySzynszyl]

Quadzik już na ukończeniu. Ostateczny rozstaw silników - 34cm, więc zmieściłem się w pierwotnych założeniach. Do zrobienia zostało jeszcze:
- podwozie treningowe z szamborurek,
- Arduino, które idzie do mnie trzeci tydzień z HK,
- i montaż śmigieł (jak tylko kupię gdzieś piasty na 3,17mm...)

Na koniec regulacja całego ustrojstwa i w górę ;)

[skru]

Do dużej ramy możesz też wsadzić większe silniki i śmigła (10-12''), tylko po co ? No chyba że chcesz wozić jakąś ciężką kamere, wtedy to ma sens, ale do rekraacyjnego latania FPV z jakąś gopro na pokładzie lepszy jest mały, lekki i zwrotny copter na 8'' śmigłach z rozstawem śmigieł 32-35cm.

I to jest tzw "Tips of the day"
proponuje otworzyć taki dział

[JR65]

Szalony Szynszyl przykreciłeś górną CP na dół ale i tak też może być jezeli ci pasuje kierunek lotu w górnej jest mozliwość obrócenia płytki FC o 45° Mk ma programowo obracanie dlatego nie ma też problemu

[SzalonySzynszyl]

Celowo tak to skręciłem, a że zamierzam latać w X to mi obracanie płytki było niepotrzebne

[SzalonySzynszyl]

Mały update w temacie - przyszedł nowy Motion Plus, znowu trafił mi się na ITG3205, ale tym razem udało się go odpalić przy bezpośrednim podłączeniu po I2C.
O dziwo przy okazji ożył także nunchuk i "na pająka" wszystko działa, wykresy w MultiWiiConfie ładnie reagują. Pozostaje to wszystko złożyć do kupy, wyregulować i może na weekendzie uda się ulotnić sprzęt

[SzalonySzynszyl]

Kolejna aktualizacja - pierwsze loty za mną!
3 pakiety rozładowane, 2 śmigła złamane i ogólnie zaczynam siwieć od tego telepania. Zresztą spójrzcie na film:



PIDy zdecydowanie do poprawki (w tej chwili mam defaulty i tak to wygląda...), ośki do skrócenia, silniki do wyważenia...
Ogólnie i tak jestem zadowolony, bo nie liczyłem, że uda mi się tym kiedykolwiek wzbić w powietrze
Poratujcie spece!

[Krystek]

Super lot.Chciałbym mieć tyle odwagi co Ty,przy takim zachowaniu koptera.
Pozdrawiam

[SzalonySzynszyl]

Uczyłem się wiele godzin latać na heli/quadem na symulatorach i tam to wyglądało dużo bardziej skomplikowanie, a poza tym mam sporo pustej przestrzeni więc nie ma powodów do stresów
Tylko te nieszczęsne PIDy... największe szaleństwo zaczyna się przy dodawaniu gazu, wiatr był minimalny więc nie zwalałbym na niego winy.

[false]

U mnie objawy identyczne, pidy mam defaultowe i właśnie muszę z nimi pokombinować.

[Rurek]

Chłopaki, to nie PIDy są winne. Przerabiałem to w zeszłym roku, identycznie trząsł mi się rurkokopter, postawiony na mikrokopterze, cała dyskusja wielostronnicowa była o tem
Szalony_Sz - pokaż zdjęcie mocowania shielda do ramy.
Te shieldy latają u ludzi i nie ma problemów z delirium, wszystko jest kwestią konstrukcji mechanicznej ramy i rozwiązań antywibracyjnych. Oczywiście zacznij od wyważenia dynamicznego zespołów napędowych.

[SzalonySzynszyl]

Shielda mam na sztywno do ramy przykręconego śrubami M3, a po drodze są tulejki dystansowe poliamidowe, wmp do shielda też na sztywno 2 śrubami z dystansami.

[Rurek]

No to mamy odpowiedź poniekąd. Zastosuj dumpery gumowe do łączenia FC z ramą. Pomoże na 200%.

[SzalonySzynszyl]

A widzisz, gdzieś wyczytałem, że żyro (edit: konkretnie ITG3205) ma być na sztywno do shielda mocowane i jakoś mi się z tego wywnioskowało, że shield do ramy również ;)

[Rurek]

Hmmm....spójrz do wątku Balirc'a o jego kopterze, też jest na moim shieldzie, z ITG3205 - sztywno mocowanym do shielda. Natomiast shield do reszty - na gumowo
I od pierwszego strzału bez delirki. I to jest bezdyskusyjne, bo praktyczne - potwierdzenie słuszności pewnych założeń i wdrożonych rozwiązań