Hexa sama obraca się w osi yaw
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Hexa sama obraca się w osi yaw
Pacjent to heksa w układzie Y6 na MW AIO PRO.
Regulatory HK UBEC 20A przeprogramowane na Simonk (przed przeprogramowaniem było to samo).
Silniki RCtimer BC2826 1000kv.
W czasie lotu czasami nagle sama obraca się w osi yaw o kilkanaście - kilkadziesiąt stopni.
Taki gwałtowny obrót już raz doprowadził do kreta.
Przelutowałem wszystkie połączenia między dystrybucją zasilania, regulatorami i silnikami. I nic.
Podejrzewam jeden z regulatorów, tylko jak go znaleźć?
Regulatory HK UBEC 20A przeprogramowane na Simonk (przed przeprogramowaniem było to samo).
Silniki RCtimer BC2826 1000kv.
W czasie lotu czasami nagle sama obraca się w osi yaw o kilkanaście - kilkadziesiąt stopni.
Taki gwałtowny obrót już raz doprowadził do kreta.
Przelutowałem wszystkie połączenia między dystrybucją zasilania, regulatorami i silnikami. I nic.
Podejrzewam jeden z regulatorów, tylko jak go znaleźć?
Re: Hexa sama obraca się w osi yaw
Skąd wnioskujesz, że regulator? Chyba nie. Miałbyś raczej chwilowe zachwiania stabilności, a nie obrót w yaw, tak mi się wydaje.
Re: Hexa sama obraca się w osi yaw
Wiszę sobie i heksa nagle obraca się o 45 stopni. Przed obrotem i po jest stabilna.
Re: Hexa sama obraca się w osi yaw
Ja bym się na początek zastanawiał, czy nie idzie jakiś fałszywy sygnał obrotu z aparatury? Włączyłbym apkę i obserwował wartości na kanale yaw, czy nie ma chwilowych skoków.
Re: Hexa sama obraca się w osi yaw
Słusznie. Sprawdzę to.
Re: Hexa sama obraca się w osi yaw
Udalo się rozwiązać problem? Na Multiwii 2.3 w quadzie rama 450 z MW AIO mam identyczny problem ale jak wpada w obrót w lewo na YAW i coraz szybciej sie obraca.
Co nie pomogło na razie:
1) ponowna kalibracja regli odbiornikiem
2) przeniesienie FC na górny pokład- na dolnym w centerplate jest dystrybucja prądu
3) kalibracja akcelerometru
4) sprawdziłem kolejność i kierunki silników
5) endpointy na apce wszystkie na 120% (Turnigy 9X)
6) domyślne PIDy
7) wymiana gąbki na barometrze
Nawet bez śmigieł silniki nie pracują równo (po założeniu w ANGLE+MAG czuć kontrę silników po przechyleniu)
W trybie angle+mag widze ze silnik przód lewy startuje ostatni mimo idealnie wypoziomowanego stołu
Pomocy Panowie bo chyba jakąś pierdołę przegapiłem a juz kilkanascie tematów przeczytałem na tym i anglojezycznym popularnym forum
Co nie pomogło na razie:
1) ponowna kalibracja regli odbiornikiem
2) przeniesienie FC na górny pokład- na dolnym w centerplate jest dystrybucja prądu
3) kalibracja akcelerometru
4) sprawdziłem kolejność i kierunki silników
5) endpointy na apce wszystkie na 120% (Turnigy 9X)
6) domyślne PIDy
7) wymiana gąbki na barometrze
Nawet bez śmigieł silniki nie pracują równo (po założeniu w ANGLE+MAG czuć kontrę silników po przechyleniu)
W trybie angle+mag widze ze silnik przód lewy startuje ostatni mimo idealnie wypoziomowanego stołu
Pomocy Panowie bo chyba jakąś pierdołę przegapiłem a juz kilkanascie tematów przeczytałem na tym i anglojezycznym popularnym forum
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Martian II, DRC Fury 5X, DRC Fury 3.5, BAT-100, WingWing Z-84, FX-61
Martian II, DRC Fury 5X, DRC Fury 3.5, BAT-100, WingWing Z-84, FX-61
Re: Hexa sama obraca się w osi yaw
Moja heksa się uspokoiła Jedyna zmiana to śmigła - zamiast HQprops 10x4.5 dałem Gemfany 11x4,7. Przybyło mocy (wcześniej zawis na 60%, teraz na 50%). No i heksa stała się spokojniejsza, nie zdarzyło się na razie samoczynne obracanie ale jestem czujny i latam ostrożnie.
Jesli chodzi o aparaturę to drążki chodzą precyzyjnie - to nie było to.
Jesli chodzi o aparaturę to drążki chodzą precyzyjnie - to nie było to.
Re: Hexa sama obraca się w osi yaw
A gdzie macie kompas? Bo to on odpowiada za stabilizację YAW i może zakłócany jest.
Pozdrawiam Sławek
... jeśli nie wiesz co robić, nabieraj wysokości. Jeszcze nikt nie zderzył się z niebem...
... jeśli nie wiesz co robić, nabieraj wysokości. Jeszcze nikt nie zderzył się z niebem...
Re: Hexa sama obraca się w osi yaw
AIO ma na jednej płytce więc nie ma wielu opcji ale poczytam w takim razie o kompasiecebulator pisze:A gdzie macie kompas? Bo to on odpowiada za stabilizację YAW i może zakłócany jest.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Martian II, DRC Fury 5X, DRC Fury 3.5, BAT-100, WingWing Z-84, FX-61
Martian II, DRC Fury 5X, DRC Fury 3.5, BAT-100, WingWing Z-84, FX-61
Re: Hexa sama obraca się w osi yaw
Jak nie ma opcji. Zakładasz zewnętrzny kompas z dala od zakłóceń.
Tylko, że zdaje się na AIO trzeba by ścieżki od wewnętrznego kompasu przeciąć.
Tylko, że zdaje się na AIO trzeba by ścieżki od wewnętrznego kompasu przeciąć.
Pozdrawiam Sławek
... jeśli nie wiesz co robić, nabieraj wysokości. Jeszcze nikt nie zderzył się z niebem...
... jeśli nie wiesz co robić, nabieraj wysokości. Jeszcze nikt nie zderzył się z niebem...
Re: Hexa sama obraca się w osi yaw
Wykluczam na razie uszkodzony kompas bo na dworze kierunki pokazuje poprawnie (sprawdzone na tablecie po bluetooth). Cięcie ścieżek okazuje się ostatecznością przy zakładaniu zewnętrznego:
"Use an external compass instead of using the internal
Sometimes you want to use an external compass instead of the flight controllers on board one. In most cases its not really needed, but you have the option.
libraries\AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.cpp changes:
//#define DISABLE_INTERNAL_MAG to #define DISABLE_INTERNAL_MAG
After this changes, a compile and flash you also need to erase and reset to factory defaults via Mission Planner."
"Use an external compass instead of using the internal
Sometimes you want to use an external compass instead of the flight controllers on board one. In most cases its not really needed, but you have the option.
libraries\AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.cpp changes:
//#define DISABLE_INTERNAL_MAG to #define DISABLE_INTERNAL_MAG
After this changes, a compile and flash you also need to erase and reset to factory defaults via Mission Planner."
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Martian II, DRC Fury 5X, DRC Fury 3.5, BAT-100, WingWing Z-84, FX-61
Martian II, DRC Fury 5X, DRC Fury 3.5, BAT-100, WingWing Z-84, FX-61
Re: Hexa sama obraca się w osi yaw
U mnie jest na maszcie razem z gps-em.cebulator pisze:A gdzie macie kompas? Bo to on odpowiada za stabilizację YAW i może zakłócany jest.
Re: Hexa sama obraca się w osi yaw
Nie musi być uszkodzony a będzie działał źle. Test przeprowadzałeś z włączonymi silnikami?nightec pisze:Wykluczam na razie uszkodzony kompas bo na dworze kierunki pokazuje poprawnie (sprawdzone na tablecie po bluetooth). Cięcie ścieżek okazuje się ostatecznością przy zakładaniu zewnętrznego:
W Twoim przypadku to nie wiem. Na maszcie nie powinno być zakłóceń.fragles pisze:U mnie jest na maszcie razem z gps-em.
Pozdrawiam Sławek
... jeśli nie wiesz co robić, nabieraj wysokości. Jeszcze nikt nie zderzył się z niebem...
... jeśli nie wiesz co robić, nabieraj wysokości. Jeszcze nikt nie zderzył się z niebem...
Re: Hexa sama obraca się w osi yaw
Tak, odpalam silniki i widze ze trzyma caly czas ten sam kierunek
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Martian II, DRC Fury 5X, DRC Fury 3.5, BAT-100, WingWing Z-84, FX-61
Martian II, DRC Fury 5X, DRC Fury 3.5, BAT-100, WingWing Z-84, FX-61