Gimbal dla Heli 450/500/600 Quadrocopter ? ...

[pirzol]

Witam

oglądasz relację z budowy, to nie jest jeszcze gotowy produkt, aktualnie pracuje nad dobraniem serw i nastawień w sofcie multiwii odpowiedzialnym za stabilizację, mechanika jest OK.

pierwsze oderwanie z gimbalem od ziemi zaliczone :)
mielismy cale 5min z Szwagrem, na tyle nas nasze Panie wypuściły z domu ;D

szukam programu zeby skleic dwa filmy razem, z zewnatrz i z pokładu...

gimbal ma dobrą sztywność, zachowuje się prawidłowo
stabilizacja wymaga jeszcze ustawienia prawidłowej wartości wychylenia.

lot na standardowym silniku i reglu wiec wyzej niz te 40cm nad ziemie nie leciałem...
w tym tescie chodziło tylko o sprawdzenie czy samo poderwanie sie od ziemi nie spowoduje dezintegracji gimbala i podwozia...
na dalsze loty przyjdzie czas :)

film niebawem

pierwszy lot bety v5.1,
miał na celu sprawdzić stabilność podpór i reakcję konstrukcji na drgania,
konstrukcja nie wpada w rezonans, nogi nie drgają, stabilny przy lądowaniu
po starcie trochę "myszkowania" aby zobaczyc reakcję sterowania gimbala
kamera na pokładzie Sony Bloggie z wylączoną stabilizacją



Wnioski:
- konstrukcja stabilna, podwozie nie wpada w wibracje, stabilnie trzyma 450,
- do poprawki: serwa zrywaja przy poziomowaniu, pozostaje wymiana na cyfrowe N290
i ponowny test.


CDN.

pzdr
P

[smootny]

Witam - można gdzies zassać pliki z wersją Gimbal TZ v5.1 - (pojedyńcza oraz podwójna ramka) ??
Ostatnie które były tu udostępnione to 3.7.5 chyba ..


Z góry dzieki za pomoc.
Mariusz

[pirzol]

dawno nie zaglądałem, w pierwszych postach było coś na temat dostępności ;).


poniżej najnowsze kreski, nie mam TZ20, ale posiadam Canona SX1, i nowy duzy Heli klasy 550
tak więc kreski dla nowego sprzętu

mysle ze 500/550 innych marek tez to udzwigną.

[pirzol]

padło pytanie odnośnie Canona 5D... w sumie dla czego nie :)

jest wersja, z dwoma opcjami instalacji wieszaka gimbala:
1. na sztywno na spasowanej pułce pod Gaui 425/550 i pewnei X5
2. z mozliwoscia zmiany srodka ciezkosci, wieszak gimbala przesowa sie na rurkach 9mm, pomiedzy przednia a tylna podporą.

kolejna zmiana to mozliwosc zastosowania roznego rozmiaru serw :)

pliki projektu na hasło
http://www.rc-wheels.info/heli/gimbal/g ... .wycena.7z
http://www.rc-wheels.info/heli/gimbal/g ... .wycena.7z

[pirzol]

jeden z Kolegów "Peter" z innego forum poświecił swój wolny czas i przetestował Prototyp gimbala
pod Octocopterem MK, (m.in. zwiększył sztywność konstrukcji i....)


:) na filmie widać jaka jest kolosalna róznica pomiędzy Helikiem Gaui 550 a Octocopterem....
w heliku wszystko wibruje, a octocopter...
sami zobaczcie

http://www.youtube.com/watch?v=YtdUQShgPeA



wnioski:
1. jest możliwe zbudowanie taniego gimbala, niekoniecznie musimy stosować bardzo drogie serwa
2. podstawa to sztywność konstrukcji w kązdej osi, gimbal nie może poddawać się skręcaniu, wyklucozne są luzy na łożyskach itp elementach
3. nie mozemy walczyć z wagą kosztem sztywności

więcej zapewne doda Peter ;)

jego fotka, mojego gimbala


pzdr
P

[Coldmami]

Czy te lozyska pasuja do tego gimbala?

http://allegro.pl/lozysko-z-flansza-f-6 ... tabsAnchor

Niestety nie mam juz instrukcji dolaczonej do zestawu.

pozdrawiam
Marcin

[pirzol]

tak łozyska 3x7x8,1 pasują,

można zastosować większe ale wymaga to rozwiercenia otworu.

taka uwaga,
- nie zaleca się stosowac śrubek M3 jako ośki, ze względu na luz jaki powstaje na takim połaczeniu, śruba M3 ma srednice od 2,7 do 2,9 mm w zaleznosci od wykonania. tak wiec powstaje mikro luz który moze zle wplywac na prace gimbala.


Dodatkowo mozna zastosowac szerokie tulejki/krązki w miescu styku wieszaka i uchwytu, np z żetonów plastikowych, nylonowych walców itp. tak aby połączenie pomiedzy wieszakiem a uchwytem bylo stabilne skrętnie....

takie poprawki byly wprowadzone na filmie realizwoanym przez Petera z GoPro.
Są to poprawki dotyczące juz samego sposobu składania...

pzdr
P

[Coldmami]

Ok, dzięki.

Jak tylko uda mi się to poskładać do kupy to pokaże jakieś fotki.

[pirzol]

przy okazji pierwszych lotów FPV kolega Peter oblatał gimbal v8.3 na platformie MK,
efekt jest rewelacyjny :), zresztą zobaczcie:

oryginał:


kopia:


czyli?
jest możliwe zbudowanie taniego gimbala pod GoPro, wymaga to jedynie staranności przy wykonaniu i przemyśleniu konstrukcji... oczywiście do zadań profesjonalnych taki gimbal raczej się nie nadaje, jednak to jest hobby i nie każdy chce od razu prześcigać Hollywood.... ;)

kilka fotek




amortyzatory olejowe przeciwdziałają wzbudzaniu się cyfrowych serw, przy analogach nie są potrzebne.
więcej na http://www.rc-cam.pl/viewtopic.php?p=58308#58308

pzdr
P

[Burakko]

Mam pytanie czy konstrukcje które prezentowaliście wycinaliście na CNC ? jeżeli tak czy macie gdzieś w formie G-Code ? W razie nikt by nie nie miał lub się nie odezwał mogę wykorzystać wasze materiały ? W razie miał by ktoś projekt za udostępnienie wykonam go także dla niego :D

[pirzol]

konstrukcja była wycinana na CNC przez Andrzeja jr65,

dokumentacja jest wykonana w Corelu, mogę udostępnić za czeekoladę

z ważniejszych zmian w prototypie to wzasadzie:
- nawiercone dodatkowe otwory pod mocowanie amortyzatorów
- stosujemy duże serwa
- górna ośka na której to wisi , wkładamy tam bardzo szerokie plastikowe podkładki (np. żetony) pomiędzy pracujące powierzchnie wieszaka oraz ramiona gimbala, powoduje to dodatkowe usztywnienie konstrukcji
- górna ośka i dolne nie mogą być ze śrub M3, ich średnica to 2,6-2,8mm w (zalezności od wykonania) wprowadza to niepotrzebne luzy na łożyskach, dla tego lepiej zastosować ośki stalowe o średnicy 2,99-3mm (wyjmowane ze starych CD/DVD - prowadnice lasera)

pzdr
P

[Burakko]

Pirzol dzięki za informacje ale wiesz jak to jest przy nieprzespanych nocach człowiek myśli i myśli i coś sobie w głowie ubzdurałem. Zupełnie nową konstrukcje. Dziś w pracy postaram się wykonać model z teflonu. Bo ciężko jest mi wytłumaczyć jak to będzie działać. Zrobię pokażę :D

[pirzol]

:) coś o tych nocach spędzonych nad projektem wiem.

pamiętaj o sztywniści konstrukcji, zero ugięć i luzów.
Kefir kiedyś pokazał ciekawą konstrukcje.

pzdr
P

[Burakko]

Chodzi o coś dość prostego a zarazem zmyślenego. Gimbal będzie na prosztej zasadzie pierścieniowej



Opisze to jako oś X to model Y to wolna oś a Z to ta pionowa
Wyobraźcie sobie ze pion gimbala "Z" obciazony fotografem umiejsciowionym na jego dole. Zewnetrzny pierscien to podstawa "X" przytwierdzona do modelu. Oś "Z" u góry przymocowana sprężynami do 4 serwonapędów które zasilane są bezpośrednio z wyjść na regulatory silników quadrokoptera. Da nam to prucz pozycjonowania grawitacyknego pomoc serami do pozycji ustalonej lotu. Cięzko mi to opisać ale mam to w 3D w głowie. Dzis postaram sie wykonac to z Plexy cykne telefonem i jakos to wgram.

[mzyla]

Chodzi o coś dość prostego a zarazem zmyślenego. Gimbal będzie na prosztej zasadzie pierścieniowej

Obrazek

Opisze to jako oś X to model Y to wolna oś a Z to ta pionowa
Wyobraźcie sobie ze pion gimbala "Z" obciazony fotografem umiejsciowionym na jego dole. Zewnetrzny pierscien to podstawa "X" przytwierdzona do modelu. Oś "Z" u góry przymocowana sprężynami do 4 serwonapędów które zasilane są bezpośrednio z wyjść na regulatory silników quadrokoptera. Da nam to prucz pozycjonowania grawitacyknego pomoc serami do pozycji ustalonej lotu. Cięzko mi to opisać ale mam to w 3D w głowie. Dzis postaram sie wykonac to z Plexy cykne telefonem i jakos to wgram.

Si kolego, się to nazywa steadycam, ale uwaga, uwaga, musisz prócz wyważania (zarówno górne i dolne ramie) jak i środek ciężkości aparatu w trzech osiach wziąć pod uwagę wiatr - czyli taką samą powierzchnie oporu aero dla dołu i góry.
Latawiec trudno zaadoptować do tego a co dopiero koptera. Na moje kolejny raz koło wynajdziesz.