Polskie Forum FPV

Myślę że chwilowa kompensacja w Stab oparta na Gyro na początek było by OK i trzeba wziąć pod uwagę zmniejszenie czułości ze wzrostem prędkości. Efekt "Ryby" występuje przy dużej szybkości.

Zbig pisze:...
Druga sprawa, to skuteczność tej stabilizacji. Bez "head hold" byłaby raczej słaba (tłumi podmuchy, ale nie wraca na poprzedni kurs), a do head hold nie ma za bardzo jak kompensować dryftu w osi Yaw (magnetometr do tego jest za słaby/wrażliwy na zakłócenia), a mówimy o dryfcie zyroskopu rzędu do 1stopień/sekundę, wiec chyba dosyć sporo. A może się mylę i takie wartości są akceptowalne?

W helikach "head hold" trzyma ogon prawie bezbłędnie a nie podejrzewam, żeby żyro było lepsze za to drgania są większe. Pewnie czas oscylacji - wymagany do korekty po odchyleniu - w samolocie będzie większy ale powinno wydolić i chyba błędy są akceptowalne.

Skywalker (ten starszy) miał mocno za małe lotki i niewielki dihedral. Ten z 2013 ma większe lotki ale za to bliżej kadłuba więc efektywność tychże lotek jest marna. Ciężko tym skręcić bez SK a niski środek ciężkości dokłada swoje. Stabilizacja ciężko pracuje, żeby utrzymać model poziomo

Kiedyś w jakimś bixleropodobnym modelu włożyłem żyro od helika - działało całkiem przyzwoicie.

Dzisiaj zrobiłem w drodze powrotnej 41km na autopilocie i nie mam najmniejszych zastrzeżeń, SkyWalker przyleciał do domciu jak piesek do budy...
Trzymał wysokość i kierunek mimo bocznego wiatru.
Zbig przydał by się jakiś budzik co 20 minut aby nie usnąć...

Pakiet video na oparach

zeman0 pisze:Zbig przydał by się jakiś budzik co 20 minut aby nie usnąć...

Robić flipa co 20 minut?

W heli minuta zawisu to cała wieczność, a 1deg/s to żaden dryft
Tu mówimy o utrzymaniu kursu (który widać w kamerze) przez dłuższy czas. Ale od czegoś trzeba będzie zacząć. Pomyślimy...

Zbig pisze:Pakiet video na oparach

Nie, zasilanie video z jednego pakietu , jak to skalibrować?

W menu serwis->kalibracja napięcia OSD, ale tylko z klawiatury, nie z aparatury.

Zbig. Utrzymuj kurs z GPS'a To chyba jedyne rozwiązanie. Ale jak wymyślisz jak się zabezpieczyć przed niespodziankami z GPS'a typu cofka to się podziel sposobem

To robię w trybie HOLD. Sposób jest prosty: nie dopuścić do cofki .
Ale tu chodzi o wsparcie dla utrzymania "heading" w locie manualnym - kurs GPS tylko by pogorszył odczucia pilota odnosnie stabilności kierunku

Wczoraj sprawdzałem jak się zachowuje AP w cularisie w trybie Auto bez wpiętego GPS, czyli Mikser gaz>kierunek 100%
i Jest stabilizacja słaba ale jest Gyro chwilowa na ogonku zachowuje się identyko jak w tanim pomarańczowym stabilizatorze 3d - jak dla mnie coś takiego na początek powinno dać radę.

Jak tam Zbyszku postępy może jakieś ... może jakiś soft do przetestowania ?

Jeszcze kilka aspektów mam do przemyślenia. Zachowanie takiej stabilizacji trzeba sensownie "pożenić" z drążkami lotek i steru kierunku, mając też na uwadze różnego rodzaju modele. Nie chodzi przecież o to, żeby stabilizacja zablokowała możliwość skrętów

Wypada się pochwalić

De facto nie byłem dalej niż 600m od bazy , czy przyczyną mogą być zakłócenia GPS'a ?
Softy z ostatniej paczki z 11.09

Zbyszku. problem blokowania skrętu w modelach śmigłowców ja rozwiązałem swojego czasu prosto.Wychylenia drążka kierunku zmniejszało proporcjonalnie siłę stabilizacji.
Pozdrawiam Piotr

Może istnieje jakaś możliwość aby zmienić nieco czas wyświetlania się trasy?

Chodzi dokładnie o to, że po lądowaniu wyświetla się trasa, niestety po przeniesieniu modelu bliżej siebie trasa jest zeruje.
Jeżeli jest taka możliwość to chciałbym aby trasa nie resetowała się.

Może tak jak ktoś już pisał wcześniej , zerowanie statystyk następuje po ustawieniu bazy To zerowanie trasy po przyniesieniu modelu jest wkurzające