Autopilot by Zbig & Pitlab

[zeman0]

Podczas oblatywania nowego pakietu zaobserwowałem dziwne zachowanie autopilota, mianowicie w hold-zie sam zaczął kręcić kółka... Dobrze, że byłem przy bazie bo nie wiem jak by się zakończył lot.... Szybko przejąłem stery, później już było dobrze. Na pokładzie najnowszy soft.

[janw23]

Hmmm,
p.s. masz może log z lotu?

Niestety nie używam Ground Station.

[pbrys]

uu coś się dzieje
chyba będzie jakiś bug.....

PS a co to za literka za trybem lotu

[zeman0]

PS a co to za literka za trybem lotu

Nakładają się fonty, pod auto jest hold, muszę poprawić...

[Zbig]

Podczas oblatywania nowego pakietu zaobserwowałem dziwne zachowanie autopilota, mianowicie w hold-zie sam zaczął kręcić kółka...

No, po 5 km samodzielnego lotu, żebyś nie musiał jechać po model na Ukrainę

uu coś się dzieje

Taaaa, włączają się zabezpieczenia

[zeman0]

No, po 5 km samodzielnego lotu, żebyś nie musiał jechać po model na Ukrainę

Ale on wracał 20km na autopilocie i nic niepokojącego się nie działo... i nagle taki nawrót...

[jwalentek]

Na filmie widać wyraźnie, że kolega nie wracał do bazy tylko leciał w kierunku OD bazy w trybie Auto-Hold. Po 5km lotu HOLD system przechodzi do krążenia (*).

Natomiast powrót w daleka DO bazy w trybie AUTO-BASE może trwać dowolnie długo.

[zeman0]

Po 5km lotu HOLD system przechodzi do krążenia (*).

A tego to ja nie wiedział... Dzięki za informację.

[Skipper]

Jak masz skasowane punkty trasy to po prostu nie wybierzesz lotu po punktach i jest auto/hold/(*)
Może ściągnij i wgraj jeszcze raz firmware w najnowszych wersjach?

Wygląda na to, że mam winowajcę. Trochę trwało zanim doszedłem do tego co jest nie tak i dalej nie wiem paru rzeczy ale po kolei.

W trybie CPPM gaz mi wariował. Wymieniłem odbiornik, podejrzewałem że moja 12ch Futaba coś wnosi od siebie. W sumie to wymieniłem z innych modeli chyba wszystkie elementy układanki. Na koniec podłączyłem kanały równolegle no i wyszło, że kanał throttle jest całkowicie martwy. Z radia sygnał wychodzi - podłączałem serwo. Wymieniłem dwa razy kable i dalej to samo kanał od gazu jest całkiem dead - cały czas pokazuje zero (przy podłączeniu równoległym).

Wymontowałem całą kanapkę z innego modelu i podłączyłem na kablach równoległych - wszystko działa jak trzeba.

Próbowałem tą dobrą "kanapkę" podłączać po CPPM - te same "wariacje". Pstryknięcie na kanale #6 na "auto" skutkuje tym, że gaz spada do ok 1500 us i daje się zrobić tylko hold bo "(*)" nie wchodzi bo całkowicie "nie czyta" gazu. Zupełnie nie wiem dlaczego tak się dzieje.

[profesor]

Jak masz skasowane punkty trasy to po prostu nie wybierzesz lotu po punktach i jest auto/hold/(*)
Może ściągnij i wgraj jeszcze raz firmware w najnowszych wersjach?

Wygląda na to, że mam winowajcę. Trochę trwało zanim doszedłem do tego co jest nie tak i dalej nie wiem paru rzeczy ale po kolei.

W trybie CPPM gaz mi wariował. Wymieniłem odbiornik, podejrzewałem że moja 12ch Futaba coś wnosi od siebie. W sumie to wymieniłem z innych modeli chyba wszystkie elementy układanki. Na koniec podłączyłem kanały równolegle no i wyszło, że kanał throttle jest całkowicie martwy. Z radia sygnał wychodzi - podłączałem serwo. Wymieniłem dwa razy kable i dalej to samo kanał od gazu jest całkiem dead - cały czas pokazuje zero (przy podłączeniu równoległym).

Wymontowałem całą kanapkę z innego modelu i podłączyłem na kablach równoległych - wszystko działa jak trzeba.

Próbowałem tą dobrą "kanapkę" podłączać po CPPM - te same "wariacje". Pstryknięcie na kanale #6 na "auto" skutkuje tym, że gaz spada do ok 1500 us i daje się zrobić tylko hold bo "(*)" nie wchodzi bo całkowicie "nie czyta" gazu. Zupełnie nie wiem dlaczego tak się dzieje.

W radiu nie masz czasem zakresu uS serw rozszerzonego np dla pantilta ? Miałem coś podobnego że kanały głupiały jak by wchodziły na siebie właśnie po zmianie zakresu z +/-100 na +/-150.

[Skipper]

W radiu mam wszystko tylko na 100%. Radio Dragonlinka z Futaba t12fg.

Jeden AP wyglada na uszkodzony (martwy kanał throttle) na połączeniu równoległym. Ale dlaczego CPPM się tak dziwnie zachowuje?

[Zbig]

Z tym CPPM to bardzo dziwny objaw. Na dragonie sam latam, z futabą Dragona ma też Piotrowy, (tylko nie wiem jaki ma model futaby). Może to jednak coś z długością ramki PPM? Czy masz długie kable od dragona?.
AP ma dwa wejścia CPP: na wejściu 1 lub 6, sprawdź na drugim jak się zachowuje.

Ten AP z problemem - zamejluj do Piotrka.

[krall]

W radiu mam wszystko tylko na 100%. Radio Dragonlinka z Futaba t12fg.

A radio masz ustawione w trybie 8ch czy 12ch?
Ja kiedyś w trybie 12ch w DLem właśnie miałem jakieś kłopoty, zdaje się, że jakaś seria odbiorników z jakąś serią nadajników w tym trybie źle działała (jak to w DL )

[Piotrowy]

z futabą Dragona ma też Piotrowy, (tylko nie wiem jaki ma model futaby)

Moja Futaba T10CP w PPM ma tylko 8 kanałów, dlatego dla 12 korzystam z Misiowego expandera. T12 wypuszcza w PPM 12, ale w połączeniu z DL może być widoczna lekka skokowość ruchu serw spowodowana długością ramek

[Skipper]

Och żesz bysz... %^$##@&^(O ....

Dragonlink. *&^%$@#@#$^)%%$@@...

Wymieniałem wszystko po raz drugi. Nawet pożyczyłem Spektrum DX8 coby wykluczyć algorytm Futaby na wyjściu PPM 12Ch. W końcu wymontowałem najstarszy odbiornik z najstarszego modelu, podłączyłem na stole i ... zaczęło działać normalnie. Update'owałem firmware w TX i RX w Dragonlinku i działa (nowy firmware 27 Maja 2014). Wygląda na to, że cyrki z CPPM były spowodowane produkcją własną odbiornika DL bo z wersją 2.71 (ta z zamienionym oznaczeniem kanałów) działało dobrze a nowsze odbiorniki miały jakiegoś buga... Wrrrrrrrrr..... RX v 2.82 (proudly made in the USA) z oryginalnym firmware nie dość, że sieje w 1280 to jeszcze miał własną interpretację PPM. Upgreadowałem firmware do takiego co to podobno nie sieje w 1280. Zoooobaczymy...

Edit:Żeby było śmieszniej to tryb 1280 działa tylko na 8 kanałach. 12 ch jest tylko na standardowym firmware.