MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560
kopter nie upadł, ani nic takiego. Nie robiłem też żadnych lutowań. Jedyne co robiłem to kilkukrotne przełączanie płytek GPS. Z tym, że tak jak mówie, wieczorem odstawiłem sprzęt sprawny...
Co do softu to próbowałem najróżniejszych wersji razem z różnymi wsadami. Nawet czyściłem eeprom.
Zresztą nie robiłem tego pierwszy raz.
Silniki po uzbrojeniu normalnie reagują na wychylenia drążków radia.
Zastanawiam się czy to w jakiś sposób może być wina windowsa. Na pewno tego ranka przy włączeniu kompa, długo się instalowały jakieś uaktualnienia. W każdym razie połączenie z GUI mam, ale nie widze wykresów z sensorów. Również sam kopter, po uzbrojeniu - nie słychać aby próbował kontrować wychylenia.
Co do softu to próbowałem najróżniejszych wersji razem z różnymi wsadami. Nawet czyściłem eeprom.
Zresztą nie robiłem tego pierwszy raz.
Silniki po uzbrojeniu normalnie reagują na wychylenia drążków radia.
Zastanawiam się czy to w jakiś sposób może być wina windowsa. Na pewno tego ranka przy włączeniu kompa, długo się instalowały jakieś uaktualnienia. W każdym razie połączenie z GUI mam, ale nie widze wykresów z sensorów. Również sam kopter, po uzbrojeniu - nie słychać aby próbował kontrować wychylenia.
Pozdrawiam,
Bartek
Bartek
-
- Posty: 18
- Rejestracja: niedziela 10 sty 2016, 11:08
- Lokalizacja: Bełchatów
Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560
Witajcie.
Mam kilka pytań/ prośbe.
Zbudowałem sobie takie quadro X
płytka sterująca to CRIUS IO ALL IN ONE Mega2560 + GPS CRIUS + BLUETOOTH CRIUS
Mam problem z konfiguracją.
1.Chodziłoby mi tylko o to żeby pokazywał na jednym z pasków led o złapaniu sygnału przez gpsa swiatlem ciągłym a jak szuka to miga.
2.drugi pasek to uzbrojenie (jak nie uzbrojony to miga, a jak uzbrojony to świeci na stałe)
3.jedno osobne wyjscie na diode migającą coś jak w inspire 1
4.żeby była komunikacja poprzez bluetooth jeśli to możliwe
5.ostrzeżenie o słabej baterii buzer sygnał przerywany i migający pasek led
6.zależałoby mi na tym aby był stabilny podczas lotu, i gdy wisi w powietrzu w jednym miejscu.
7.dobrze byłoby aby miał auto powrót w razie gdybym stracił go z oczu lub sygnał radiowy. Żeby sam wrócił skąd wzniósł sie w powietrze.
8.coś takiego , tylko nie wiem jeszcze co to za apka.
Używam aparatury i odbiornika FlySky
Pomógłby mi ktoś jak to ustawić i gdzie?
Mam kilka pytań/ prośbe.
Zbudowałem sobie takie quadro X
płytka sterująca to CRIUS IO ALL IN ONE Mega2560 + GPS CRIUS + BLUETOOTH CRIUS
Mam problem z konfiguracją.
1.Chodziłoby mi tylko o to żeby pokazywał na jednym z pasków led o złapaniu sygnału przez gpsa swiatlem ciągłym a jak szuka to miga.
2.drugi pasek to uzbrojenie (jak nie uzbrojony to miga, a jak uzbrojony to świeci na stałe)
3.jedno osobne wyjscie na diode migającą coś jak w inspire 1
4.żeby była komunikacja poprzez bluetooth jeśli to możliwe
5.ostrzeżenie o słabej baterii buzer sygnał przerywany i migający pasek led
6.zależałoby mi na tym aby był stabilny podczas lotu, i gdy wisi w powietrzu w jednym miejscu.
7.dobrze byłoby aby miał auto powrót w razie gdybym stracił go z oczu lub sygnał radiowy. Żeby sam wrócił skąd wzniósł sie w powietrze.
8.coś takiego , tylko nie wiem jeszcze co to za apka.
Używam aparatury i odbiornika FlySky
Pomógłby mi ktoś jak to ustawić i gdzie?
Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560
po pierwsze to trochę więcej szczegółów... jaki soft w multiwii, jaki link, jaki hardware itp.
po drugie jeśli używasz softu multiwii to:
1 oraz 2 to ledflasher który siedzi w kodzie multiwii, z tym że ustalasz świecenie dla: rozbrojony silnik, znaleziony sygnał gps, uzbrojony silnik, fail safe
3. generalnie jeśli chcesz żeby jakieś wyjście "migało" to zobacz jak w arduino można to prosto zrobić a potem wklej kawałek kodu;)
4. komunikacja po przez bluetooth jest możliwa, wystarczy podpiąć moduł bluetooth i już.
5. funkcja vbat_scale w której określasz nawet poziomy alarmów
6. jeśli zależy Ci żeby był stabilny to musisz go dokładnie poskładać i wypidować - to jedyna opcja, bo widzę że tam niezły mętlik kabli masz i brak gąbki na barometrze.
7. jeśli masz gps to co za problem? jeśli quad jest dobrze wytrymowany i wypidowany to funkcja "RTH" i już. w kodzie określasz w jaki sposób ma wracać, aczkolwiek przy linku z flysky to nie wiem czy failsafe osiągniesz, zrób test
po drugie jeśli używasz softu multiwii to:
1 oraz 2 to ledflasher który siedzi w kodzie multiwii, z tym że ustalasz świecenie dla: rozbrojony silnik, znaleziony sygnał gps, uzbrojony silnik, fail safe
3. generalnie jeśli chcesz żeby jakieś wyjście "migało" to zobacz jak w arduino można to prosto zrobić a potem wklej kawałek kodu;)
4. komunikacja po przez bluetooth jest możliwa, wystarczy podpiąć moduł bluetooth i już.
5. funkcja vbat_scale w której określasz nawet poziomy alarmów
6. jeśli zależy Ci żeby był stabilny to musisz go dokładnie poskładać i wypidować - to jedyna opcja, bo widzę że tam niezły mętlik kabli masz i brak gąbki na barometrze.
7. jeśli masz gps to co za problem? jeśli quad jest dobrze wytrymowany i wypidowany to funkcja "RTH" i już. w kodzie określasz w jaki sposób ma wracać, aczkolwiek przy linku z flysky to nie wiem czy failsafe osiągniesz, zrób test
-
- Posty: 18
- Rejestracja: niedziela 10 sty 2016, 11:08
- Lokalizacja: Bełchatów
Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560
Teraz to już są upiete przewody wygląda tak:
Wgrany mam Multiwii 2.4
aparature Flysky 6ch i odbiornik do niej.
Własnie nie wiem gdzie dokladnie mam pozmieniac te ustawienia.
Wlutowałem dzielnik napiecia i odznaczyłem ten vbat i w gui nie pokazuje stanu baterii jest 0V
Bluetooth mam podłączony do AIO , komputer i telefon wykrywa mi jako quad ale nic nie moge wprowadzic zadnych zmian. Z tym ze tel si moze połączyć a komp juz nie mimo tego ze go widzi.
Po co gąbka na BAro?
Dodam że to dopiero 1 mój quad własnorecznie skladany wiec prosze o wyrozumiałość i pomoc w zmianie w pliku config bo tego juz nie rozumiem za bardzo.
Wgrany mam Multiwii 2.4
aparature Flysky 6ch i odbiornik do niej.
Własnie nie wiem gdzie dokladnie mam pozmieniac te ustawienia.
Wlutowałem dzielnik napiecia i odznaczyłem ten vbat i w gui nie pokazuje stanu baterii jest 0V
Bluetooth mam podłączony do AIO , komputer i telefon wykrywa mi jako quad ale nic nie moge wprowadzic zadnych zmian. Z tym ze tel si moze połączyć a komp juz nie mimo tego ze go widzi.
Po co gąbka na BAro?
Dodam że to dopiero 1 mój quad własnorecznie skladany wiec prosze o wyrozumiałość i pomoc w zmianie w pliku config bo tego juz nie rozumiem za bardzo.
Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560
gąbka tłumi nagłe podmuchy, więc baro ma bardziej ustabilizowane ciśnienie, które mierzy - quad nie będzie wtedy dryfował góra-dół.Kpieczyrak pisze:Po co gąbka na BAro
A - skoro używasz multiwii, to polecam Ci wersję od Misia :) - http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=10002
Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560
ale czy dzielnik masz odpowiednio zrobiony i podłączony pod odpowiedni pin do aio?
również jak Volender polecam soft Misia - bardziej dopracowany. vbat musi być odkomentowany.
z kompa powinieneś móc się łączyć do multiwii GUI, działa tak samo jak po kablu, z telefonem to nie wiem jaka apka może to ogarnać?
również jak Volender polecam soft Misia - bardziej dopracowany. vbat musi być odkomentowany.
z kompa powinieneś móc się łączyć do multiwii GUI, działa tak samo jak po kablu, z telefonem to nie wiem jaka apka może to ogarnać?
-
- Posty: 18
- Rejestracja: niedziela 10 sty 2016, 11:08
- Lokalizacja: Bełchatów
Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560
Dzielnik mam tak masa 33k a0 100k plus ogniwa.
Gdy chce wgrac soft 2.27 od misia to blad w sekcji gps wyskakuje.
MultiWii_2_2.ino:66:21: error: variable or field 'SerialGpsPrint' declared void
MultiWii_2_2.ino:66:21: error: 'prog_char' was not declared in this scope
MultiWii_2_2.ino:66:32: error: 'str' was not declared in this scope
GPS.ino:214:23: error: variable or field 'SerialGpsPrint' declared void
GPS.ino:214:23: error: 'prog_char' was not declared in this scope
GPS.ino:214:34: error: 'str' was not declared in this scope
Błąd kompilacji.
Co trzeba ustawic w sofcie aby byla komunikacja zbluetooth?
Gdy chce wgrac soft 2.27 od misia to blad w sekcji gps wyskakuje.
MultiWii_2_2.ino:66:21: error: variable or field 'SerialGpsPrint' declared void
MultiWii_2_2.ino:66:21: error: 'prog_char' was not declared in this scope
MultiWii_2_2.ino:66:32: error: 'str' was not declared in this scope
GPS.ino:214:23: error: variable or field 'SerialGpsPrint' declared void
GPS.ino:214:23: error: 'prog_char' was not declared in this scope
GPS.ino:214:34: error: 'str' was not declared in this scope
Błąd kompilacji.
Co trzeba ustawic w sofcie aby byla komunikacja zbluetooth?
Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560
Użyj do wgrywania starszej wersji Arduino np 1.0.6 - jest do pobrania ze strony głównej projektu
Pioneer 1400
-
- Posty: 18
- Rejestracja: niedziela 10 sty 2016, 11:08
- Lokalizacja: Bełchatów
Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560
Udało sie wgrałem przez arduino 1.05.
Jak teraz ustawić sobie 4 wyjscia na 4 paski ledów.
1.żeby pokazywał na jednym z pasków led o złapaniu sygnału przez gpsa swiatlem ciągłym a jak szuka to miga.
2.drugi pasek to uzbrojenie (jak nie uzbrojony to miga, a jak uzbrojony to miga jak w inspire 1)
Działa juz pokazywanie napiecia
Dałoby sie użyć w tym sofcie 2.27 od P.Miś gimbala na serwach? jak tak to co trzeba zmienić w sofcie?
Jak teraz ustawić sobie 4 wyjscia na 4 paski ledów.
1.żeby pokazywał na jednym z pasków led o złapaniu sygnału przez gpsa swiatlem ciągłym a jak szuka to miga.
2.drugi pasek to uzbrojenie (jak nie uzbrojony to miga, a jak uzbrojony to miga jak w inspire 1)
Działa juz pokazywanie napiecia
Dałoby sie użyć w tym sofcie 2.27 od P.Miś gimbala na serwach? jak tak to co trzeba zmienić w sofcie?
Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560
żeby użyć gimbala to trzeba odkomentować dodatkowo opcję gimbal i już, w GUI masz wtedy zakładkę gdzie możesz go skonfigurować i przypisać do kanałów na apce, na mw to wyjścia 44 i 45.
w kwesti ledów to jest jedno wyjście a konkretnie to pad 33 który działa w taki sposób:
i zmieniasz sobie ciąg zer i jedynek na taki jaki chcesz
w kwesti ledów to jest jedno wyjście a konkretnie to pad 33 który działa w taki sposób:
Kod: Zaznacz cały
#define LED_FLASHER_SEQUENCE 0b10000000 // while disarmed
#define LED_FLASHER_SEQUENCE_FIX 0b10001000 // while GPS_FIX OK
#define LED_FLASHER_SEQUENCE_ARMED 0b11111100 // while armed
#define LED_FLASHER_SEQUENCE_MAX 0b11111111 // full illumination
#define LED_FLASHER_SEQUENCE_LOW 0b00000000 // no illumination
-
- Posty: 18
- Rejestracja: niedziela 10 sty 2016, 11:08
- Lokalizacja: Bełchatów
Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560
To nie da sie zrobic 2óch osobnych wyjsc na paski led? jeden sygnalizacyjny o uzbrojeniu a drugi od gpsu.
Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560
open source wiec zapewne sie da, takze arduino i siadaj do roboty
-
- Posty: 18
- Rejestracja: niedziela 10 sty 2016, 11:08
- Lokalizacja: Bełchatów
Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560
Właśnie tutaj jest problem bo nie znam się na pisaniu oprogramowania.
Chciałbym żeby mi ktoś pomógł.
Chciałbym żeby mi ktoś pomógł.
Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560
bardziej trzeba analizowac kod niz byc programista;)
jest jeszcze jeden prostrzy sposob, mianowicie Twoj gps na wyjsciu pps sygnalizuje czy ma fixa czy nie.
jest jeszcze jeden prostrzy sposob, mianowicie Twoj gps na wyjsciu pps sygnalizuje czy ma fixa czy nie.
-
- Posty: 18
- Rejestracja: niedziela 10 sty 2016, 11:08
- Lokalizacja: Bełchatów
Re: MultiWii AIO v1.0 CRIUS ATmega2560
Dziękuje zainteresowanym za pomoc.
Udało mi się mniej więcej uzyskać oczekiwane zamiary.
Nie mogę tylko połączyć się przez moduł bluetooth z AIO. komp , telefon widzi bluetooth o nazwie quad ale nic nie moge zrobić. Ani odczytać danych ani wprowadzić zmian.
Udało mi się mniej więcej uzyskać oczekiwane zamiary.
Nie mogę tylko połączyć się przez moduł bluetooth z AIO. komp , telefon widzi bluetooth o nazwie quad ale nic nie moge zrobić. Ani odczytać danych ani wprowadzić zmian.