MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Generalnie dobrze przeanalizowałeś bo wychodzi u Ciebie że z uwagi na to że failsafe_throttle masz ciutek za nisko to quad w pierwszej fazie opadnie na chwile a potem dzięki BARO to skompensuje ale pierwszy etap spowodował u Ciebie że go zdusiło...
Co do piknięć to wyliczanla kolenych etapów. 1-Samo stable i alt hold, 2 wznoszenie, 3 RTH, 4 - lądowanie, 5 lądowanie ze spowolnieniem i rozbrojenie na koniec.
Ale tak czy siak proponuję przesiąść się na iNav...
Co do piknięć to wyliczanla kolenych etapów. 1-Samo stable i alt hold, 2 wznoszenie, 3 RTH, 4 - lądowanie, 5 lądowanie ze spowolnieniem i rozbrojenie na koniec.
Ale tak czy siak proponuję przesiąść się na iNav...
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Dzięki za ekspresową odpowiedź
A co się stanie jeśli failsafe_throttle będę miał lekko za wysoko gdy mam na pokładzie barometr+gps+kompas? Czy też BARO to skompensuje po pierwszej chwili? Pytam bo zastanawiam się czy w takim razie nie lepiej mieć failsafe_throttle lekko za wysoko niż lekko za nisko gdy latam dość niskomarbalon pisze:wychodzi u Ciebie że z uwagi na to że failsafe_throttle masz ciutek za nisko to quad w pierwszej fazie opadnie na chwile a potem dzięki BARO to skompensuje
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Jak za wysoko to na początku go podbije, a potem będzie kompensował.
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Marbalon dał byś radę zrobić iNava 1.7.2 dla kfc32FTB dodali tam odometr czyli funkcję na której najbardziej mi brakuje w KFC32.
W użyciu:
DRC Fury, Legwan, SkyWalker 1900; http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=21985
Odpoczywają:
Hype FW-190 (1,2m), F4U -5NL (550mm), TREX 450,FT Versa Wing, Tricopter 2.5; Beta 1400;
DRC Fury, Legwan, SkyWalker 1900; http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=21985
Odpoczywają:
Hype FW-190 (1,2m), F4U -5NL (550mm), TREX 450,FT Versa Wing, Tricopter 2.5; Beta 1400;
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Spoko, jak wrócę z urlopu
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
W pierwszym poście nowa wersja iNav 1.7.1.4 z poprawką dla eLeReSa poprawiająca szybsze wykrywanie failsafe itp.
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Cześć
Gdzieś było opisane że MPU6050 lepiej działa z baro niż ten na płytce (KFC32 V2).
Czy aby zmusić go do działania (MPU6050) na sofcie oryginalnym V72 wystarczy podpiąć pod kompas ?
Gdzieś było opisane że MPU6050 lepiej działa z baro niż ten na płytce (KFC32 V2).
Czy aby zmusić go do działania (MPU6050) na sofcie oryginalnym V72 wystarczy podpiąć pod kompas ?
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Nie. W oryginalnym sofcie nei ma obsługi MPU-6050.
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Marbalon dasz radę zrobić jeszcze wersję 1.7.3 iNava pod KFC32 to chyba i tak ostatnia wersja, która da radę użyć pod F1, a mi zależy na tym odometrze.
W użyciu:
DRC Fury, Legwan, SkyWalker 1900; http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=21985
Odpoczywają:
Hype FW-190 (1,2m), F4U -5NL (550mm), TREX 450,FT Versa Wing, Tricopter 2.5; Beta 1400;
DRC Fury, Legwan, SkyWalker 1900; http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=21985
Odpoczywają:
Hype FW-190 (1,2m), F4U -5NL (550mm), TREX 450,FT Versa Wing, Tricopter 2.5; Beta 1400;
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Ale to chyba tylko pod F3 a ja potrzebuje pod KFC32ftb. Chyba że się mylę.
W użyciu:
DRC Fury, Legwan, SkyWalker 1900; http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=21985
Odpoczywają:
Hype FW-190 (1,2m), F4U -5NL (550mm), TREX 450,FT Versa Wing, Tricopter 2.5; Beta 1400;
DRC Fury, Legwan, SkyWalker 1900; http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=21985
Odpoczywają:
Hype FW-190 (1,2m), F4U -5NL (550mm), TREX 450,FT Versa Wing, Tricopter 2.5; Beta 1400;
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Zajrzyj do środka, jest HEX dla F1 też.
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Super dziękuję Ci bardzo :)
W użyciu:
DRC Fury, Legwan, SkyWalker 1900; http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=21985
Odpoczywają:
Hype FW-190 (1,2m), F4U -5NL (550mm), TREX 450,FT Versa Wing, Tricopter 2.5; Beta 1400;
DRC Fury, Legwan, SkyWalker 1900; http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=21985
Odpoczywają:
Hype FW-190 (1,2m), F4U -5NL (550mm), TREX 450,FT Versa Wing, Tricopter 2.5; Beta 1400;
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Wyszedł post pod postem, ale mam kolejne pytanie. Z pomocą Leszka udało mi się odpalić na KFC32FTB pod iNav (1.7.3) większość funkcji, ale nie mogę sobie poradzić z Pan-Tiltem. Mam podłaczone dwa serwa pod S_1 i S_2.
Na ekranie configuration w grupie Other Features zaznaczyłem Servo Gimbal (próbowałem też z zanaczonym dodatkowo Forward aux channels to servo outputs)
W taranisie dla testów pod wszystkie auxy ( channel 5 - 9) zmapowałem potencjometr LS.
W iNav zakładka servos wybrałem zaznaczyłem aby kanał 9 sterował wszystkimi servami 0 - 7. Jak kręcę potencjometrem rusza się ster poziomy i pionowy oraz lotki, ale serwa pan tilt nie reagują, a dodatkowo nie trzymają pozycji, wiec raczej nie ma tam nawet PWM. Testowałem różne konfiguracje w zakładce servos i żadna nic nie daje.
Co trzeba zrobić żeby odpalić porty S_1 i S_2 w iNav ?
Na ekranie configuration w grupie Other Features zaznaczyłem Servo Gimbal (próbowałem też z zanaczonym dodatkowo Forward aux channels to servo outputs)
W taranisie dla testów pod wszystkie auxy ( channel 5 - 9) zmapowałem potencjometr LS.
W iNav zakładka servos wybrałem zaznaczyłem aby kanał 9 sterował wszystkimi servami 0 - 7. Jak kręcę potencjometrem rusza się ster poziomy i pionowy oraz lotki, ale serwa pan tilt nie reagują, a dodatkowo nie trzymają pozycji, wiec raczej nie ma tam nawet PWM. Testowałem różne konfiguracje w zakładce servos i żadna nic nie daje.
Co trzeba zrobić żeby odpalić porty S_1 i S_2 w iNav ?
W użyciu:
DRC Fury, Legwan, SkyWalker 1900; http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=21985
Odpoczywają:
Hype FW-190 (1,2m), F4U -5NL (550mm), TREX 450,FT Versa Wing, Tricopter 2.5; Beta 1400;
DRC Fury, Legwan, SkyWalker 1900; http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=26&t=21985
Odpoczywają:
Hype FW-190 (1,2m), F4U -5NL (550mm), TREX 450,FT Versa Wing, Tricopter 2.5; Beta 1400;
Re: MWC na STM32 - czyli afroflight32 dla "białasów" ;
Ok wrzuciłem do tego pliku wersję dla FTB specjalną.
http://baliniak.2box.pl/qq/inav_1.7.3_KFC32.zip
Czym się różni... dla mixera airplane wyjścia pantilta są tam gdzie być mają, a dla skrzydełek tak czy siak są na pozycji 4-5 zaraz za lotkami.
http://baliniak.2box.pl/qq/inav_1.7.3_KFC32.zip
Czym się różni... dla mixera airplane wyjścia pantilta są tam gdzie być mają, a dla skrzydełek tak czy siak są na pozycji 4-5 zaraz za lotkami.