Po Całkiem owocnej zabawie softem oraz hardwarem MWC i innymi nadszedł czas żeby zrobić coś nowego i bezkompromisowego. Niestety Atmega pomimo że to dość dobry uP i jak widać dający sobie radę w tego typu konstrukcjach to jednak przy bardziej skomplikowanych algorytmach np. filtrowaniach danych, wymięka. Nowe FC ma bazować na STM32 F103, jednakże chce tak zaplanować PCB żeby się dało tam wrzucić mocniejsze procki ze stajni STM. Odnośnie mechaniki to wzorem jest NAZA i WK-M.
Cechy części głównej FC
- uP STM32
- gyro/acc LSM330DL (SPI) na osobnym module
- baro MS5803 lub MPXH6115 + 24bit ADC (ADS1271). Najprawdopodobniej na PCB można będzie zamontować obie opcje. MPX-a mam już sprawdzonego i działa wyśmienicie z drugiej strony jak widać MS5.... w NAZ-ie też daje rade więc czujnik pewnie wybiorę na żywej elektronice.
- mechanicznie to mniej więcej kopia NAZY. Moduł z gyro/acc montowany na mięko, dociążony, podłączony tasiemką FCC z płytką z prockiem. Sposób sprawdzony przy okazji tej elektroniki https://picasaweb.google.com/1159846768 ... Controller praktycznie pozwala na mocowanie całego FC na sztywno do ramy.
-złącza RC to standardowo 8 wejść i 8 wyjść (3pin) czyli możemy używając równoległego podłączenia odbiornika zrobić octo lub przy hexie dodatkowo obsłużyć 2 osiowy gimbal. Nie mniej np. używając odbiornika z ppm sum niektóre wejścia będzie można też używać jako wyjścia oraz pod niektóre z nich podłączać czujniki z wyjściem analogowym np. sonar.
- komunikacja z komputerem (GUI i programowanie) to 5 pinowe złącze RS i osobna przejściówka FTDI. Ze względów mechanicznych rezygnuje z USB. Dodatkowo RS daje możliwość podpięcia np. modułu BT i bezprzewodową konfiguracje FC.
- Komunikacja z pozostałymi modułami to 3 złącza 4pin z i2c.
- Pomiar prądu i napięcia to kolejne złącze 4pin na którym będą wystawione 2 ADC z procka. Jedno z wejść będzie dostosowane do bezpośredniego pomiaru napięcia dla aku. Na drugim w przypadku użycia odpowiedniego modułu będzie wykonywany pomiar prądu i również napięcia.
- kolejne złącze to 2pin dla buzera.
- całość FC zabudowana w obudowie o wielkości 50x58x26
- na górze będą widoczne 3 ledy 2 kolorowe sygnalizujące tryby i inne funkcje FC.
- Ma to wyglądać mniej więcej tak:
- dzisiaj wpadł mi do głowy jeszcze jeden pomysł żeby obok ledów wystawić złączę z SPI i podłączać w to miejsce LCD graficzny ala nokia 5510. Myślę że taka możliwość konfiguracji w polu bez komputera była by całkiem przydatna.
Pozostałe moduły:
GPS/MAG:
- koncepcja modułu i2c<->GPS z MWC
- dodatkowo czujnik magnetyczny HMC5883L
- uP Atmega lub raczej STM32 ze względu na większą ilość uartów i możliwość programowania procesora przy podłączonym GPS-ie
- złącza to 4pin i2c i 5pin RS.
Pomiar prądu:
-PCB z układem ACS do 100A (np. ACS758) lub rezystorki + INA169.
Pozostałe moduły które mogą powstać jak wszystko powyżej by ruszyło:
- OSD (i2c)
- sterowanie oświetleniem (i2c)
- BT (RS)
Koncepcja podłączenia wszystkiego jest w dużej części już przemyślana i niejako zatwierdzona ale wszystkie uwagi i spostrzeżenia będą mile widziane. Projekt jest na etapie rysowania elementów i małych zmian w mechanice (muszę przemyśleć sposób obciążenia czujników: frezowanie płaskownika aluminiowego lub sposób łatwiejszy za pomocą 2-4 śrubek z wkrętami przykręconych do PCB). Teraz jest najlepszy moment na zmiany i dlatego będę wdzięczny za wszelkie uwagi i spostrzeżenia.
Pozdrawiam
wektor
