Gimbal 3 axis 32 bit ALEX MOS -trzęsawka w czasie lotu
: poniedziałek 19 gru 2022, 21:37
Witajcie.
Od paru miesięcy walczę z problemem trzesącego się gimbla w czasie lotu swym skrzydełkiem. Zaczyna go skręcać we wszystkich osiach jednocześnie. Konwulsje te pojawiają po kilku minutach lotu. Do czasu ich pojawienia się w locie gimbal działa poprawnie. Obracając nim z radia we wszystkich kierunkach, wszystko działa poprawnie. Co najciekawsze konwulsje te ustępują po wylądowaniu.
Chcąc usunąć problem zmieniałem wersje softu, czyściłem pamięć EEPROM, kalibrowałem IMU, niemiałem PIDy czy moce silników. Nie przyniosło to poprawy.
Czy spotkał się już ktoś z takim zachowaniem gimbala ?
Dla lepszego podglądu sprawy wyślę krótki film z lotu poprzez WEshare
Od paru miesięcy walczę z problemem trzesącego się gimbla w czasie lotu swym skrzydełkiem. Zaczyna go skręcać we wszystkich osiach jednocześnie. Konwulsje te pojawiają po kilku minutach lotu. Do czasu ich pojawienia się w locie gimbal działa poprawnie. Obracając nim z radia we wszystkich kierunkach, wszystko działa poprawnie. Co najciekawsze konwulsje te ustępują po wylądowaniu.
Chcąc usunąć problem zmieniałem wersje softu, czyściłem pamięć EEPROM, kalibrowałem IMU, niemiałem PIDy czy moce silników. Nie przyniosło to poprawy.
Czy spotkał się już ktoś z takim zachowaniem gimbala ?
Dla lepszego podglądu sprawy wyślę krótki film z lotu poprzez WEshare