Hej wszystkim,
Przejrzałem tematy i nie zauważyłem takiego, do którego mógłbym się podpiąć, dlatego zakładam nowy. Buduję model ciężarówki, a na ciężarówce znajduje się HDS. Do HDS'a udało mi się juz wykonać siłowniki sterowane elektrycznymi silnikami. Teraz potrzebuję sterowania tych silników. Pomyślałem o modyfikacji serwa. Chciałbym, aby po wychyleniu drążka/gimbala z neutrum serwo sterowało silnikiem raz w jedną, raz w drugą stronę.
Niby prosta sprawa. Blokuje potencjometr serwa w pozycji, aby serwo nie pracowało przy ustawionym gimbalu w neutrum i już mam sterownik do silnika działający do przodu i do tyłu.
Po 2 próbach zablokowania potencjometru, poprzez zalanie cyjanoakrylanem i 2 próbach zalutowania oski, po pewnym czasie i tak silnik zaczynał kręcić mimo ustawienia na serwo testerze opcji neutrum.
Stwierdziłem, że trzeba tutaj trochę więcej precyzji. Wylutowałem oryginalnego potka o rezystancji 2,7k i zastąpiłem go rezystorem 4,7k na jedno wyjście, a na drugie dałem rezystor 4,7k wraz z potencjometrem precyzyjnym 0,5k. Bez problemu ustawiłem pozycję w której silnik nie pracował - mam zapas po około 4 obroty potencjometru w jedna lub drugą stronę zanim zaczyna pracować silnik. Niestety, ale po pewnym czasie silnik i tak zaczyna pracować. Wymaga delikatnej korekty na potencjometrze precyzyjnym.
Macie pomysły jak temu zapobiec? Może zmiana temperatury ma na to wpływ? Nie sprawdzałem co prawda, czy z biegiem czasu potencjometr precyzyjny zmienia wartość rezystancji.
Proszę o pomoc.
Pozdrawiam.
Przeróbka serwa na nolimit bez centrowania
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
-
- Posty: 57
- Rejestracja: sobota 17 sie 2019, 08:00
- Lokalizacja: Okup Mały
Re: Przeróbka serwa na nolimit bez centrowania
Też kombinowałem podobnie z serwami i nie udało się co bym nie robił. Zastosuj szczotkowe ESC z rewersem - najprostsze rozwiązanie.
X-UAV mini talon eLeReS i vtx 1.2GHz
TBS source one 7 inch ELRS 868 i vtx 5.8 GHz + GPS
TBS source one 5 inch ELRS 868 i vtx 5.8 GHz + GPS
TBS source one 7 inch ELRS 868 i vtx 5.8 GHz + GPS
TBS source one 5 inch ELRS 868 i vtx 5.8 GHz + GPS
Re: Przeróbka serwa na nolimit bez centrowania
Albo kup serwo typu winda
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
coper max 1729(na 5.8)
Re: Przeróbka serwa na nolimit bez centrowania
Probowales ustawic deadzone w aparaturze?dubik3e pisze:Macie pomysły jak temu zapobiec?
Re: Przeróbka serwa na nolimit bez centrowania
Hehe, Panowe, tyle dni się nic nie działo i nagle wszyscy na hura odpowiadają. Miałem tyle czasu, że coś mi samemu wyszło.
Skorzystałem z odbiornika, zamiast z serwo testera i wygląda jakby problemy z ruszaniem silnika ustały. Z drugiej strony jeśli silnik lekko się ruszy, to będę mógł z apki lekko je podtrymować.
W każdym razie u mnie rezystory koło 2,7k i precyzyjny 500ohm obecnie dają radę.
Skorzystałem z odbiornika, zamiast z serwo testera i wygląda jakby problemy z ruszaniem silnika ustały. Z drugiej strony jeśli silnik lekko się ruszy, to będę mógł z apki lekko je podtrymować.
Nie zmieniałem dead zona bo na odbiorniku już wygląda ok, natomiast na serwo testerze, wiadomo. Może serwo tester z biegiem czasu lekko zmieniła wysyłany sygnał PWM....pawelsky pisze:Probowales ustawic deadzone w aparaturze?dubik3e pisze:Macie pomysły jak temu zapobiec?
W każdym razie u mnie rezystory koło 2,7k i precyzyjny 500ohm obecnie dają radę.