Cześć, chcę do swojego latadła (PIXHAWK 2.4.8) dołożyć sonar GY-US42v2, chodzi mi, by działał jako czujnik zbliżeniowy i zainstalowany jest z przodu drona. Czujnik podłączyłem pod serial port 4 (I2C mam zajęty). Postępowałem wg. instrukcji ze stronki https://ardupilot.org/copter/docs/commo ... -us42.html. Napięcie niby jest na czujniku, podłączenie kanałów również sprawdzałem. Fakt, że nie wiem o co chodzi z tym urywkiem "For Serial Mode, tie the center pad to “H” nie mam pojęcia o jakie ustawienie chodzi.
Proszę o pomoc bo sam nie ogarniam coś.
Konfiguracja sonaru
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Konfiguracja sonaru
Chodzi o zlutowanie padow na plytce czujnika (konkretnie srodkowego z H)
Re: Konfiguracja sonaru
O dziękuje, nie widziałem tegopawelsky pisze:Chodzi o zlutowanie padow na plytce czujnika (konkretnie srodkowego z H)
Zwarłem te pady i nic się nie zmieniło, sonar nie pracuje. Proszę o pomysły.