pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
Witam, po przesiadce z Nazy na pixhawk mam problem z kolejnością silników.
Według zakładki w tej chwili mam:
tył
E F
B C
D A
przód
A według obrazka z konfiguracją w miejcu C powinien być A więc zamieniam servo1_function na 35
a servo3_function na 33
Niestety skutkuje to tym iż zamieniane są silniki B z F, czy tak powinno być?
Według zakładki w tej chwili mam:
tył
E F
B C
D A
przód
A według obrazka z konfiguracją w miejcu C powinien być A więc zamieniam servo1_function na 35
a servo3_function na 33
Niestety skutkuje to tym iż zamieniane są silniki B z F, czy tak powinno być?
- Załączniki
-
- mission.png (91.98 KiB) Przejrzano 5492 razy
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
A dlaczego dlubiesz w servox_function, zamiast wpiac w odpowiedniej kolejnosci wtyczki w gniazda?
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
Ponieważ wydało mi się to łatwiejsze niż rozbieranie potrójnych wtyczek.
Oraz nie znam kolejności przewodów (hexe kupiłem a przewody są ukryte w konstrukcji).
Oraz nie znam kolejności przewodów (hexe kupiłem a przewody są ukryte w konstrukcji).
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
No nie zartujmy sobie. Robisz to raz i masz spokoj, nie musisz kombinowac z konfiguracja za kazdym razem gdy bedziesz cos zmienial. Raz zapomnisz przestawic i bedziesz mial hexe koszaca trawnik.xaxxa pisze:Ponieważ wydało mi się to łatwiejsze niż rozbieranie potrójnych wtyczek.
A co za problem to sprawdzic? Podlaczasz jeden przewod, sprawdzasz ktory silnik odpowiada, potem kolejny itp.xaxxa pisze:Oraz nie znam kolejności przewodów (hexe kupiłem a przewody są ukryte w konstrukcji).
EDIT: A tak przy okazji, to oznaczenia literowe silnikow nie sa zgodne z kolejnoscia numeryczna
https://ardupilot.org/copter/docs/conne ... tor%20test
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
i mam problem z podłączeniem
8 7 6 5 4 3
B E F C A D
ustawienia servo1_function=33 do servo6_function=38
8 7 6 5 4 3
B E F C A D
ustawienia servo1_function=33 do servo6_function=38
- Załączniki
-
- pinout.jpg (53.89 KiB) Przejrzano 5470 razy
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
Jaki konkretnie masz problem z podlaczenie silnika nr 1 ze schematu do portu nr 1 w Pixhawku (i kolejno 2, 3 az do 6)?
Zakladam ze z linkiem ktory Ci podalem uwaznie sie zapoznales...
Zakladam ze z linkiem ktory Ci podalem uwaznie sie zapoznales...
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
Tak, link już znałem, a problem mam taki iż u mnie na porcie 1 i 2 nie ma sygnałów, zaczynają się na 3ce rozumiem, ze mam kierować się wyjściami z pixhawka a nie kolejnością ABC... z okna motor test?
I pierwszy podłączyć do 3ki drugi do 4ki itd...
Takm jak pisałeś wcześniej nie chciałbym zrobić z hexy kosiarki do trawy.
I pierwszy podłączyć do 3ki drugi do 4ki itd...
Takm jak pisałeś wcześniej nie chciałbym zrobić z hexy kosiarki do trawy.
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
Ostatnio parę copterów zmieniałem z iNav na Arducopter i kolejność silników jest absolutnie nieintucyjna. Kabelki były polutowane więc zmiana nie bardzo wchodziła w rachubę.
Generalnie test silnków A-F powinien spowodować, że silniki właczają się w kolejności wskazówek zegara zaczynając o prawego górnego.
Niestey mapowanie tego na wyjścia silników jest słabo opisane i skończyło się tym, że po prostu po koleji szukałem wyjść. Więc spokojnie siądź do tego w jeden wieczór i zrób to.
Generalnie test silnków A-F powinien spowodować, że silniki właczają się w kolejności wskazówek zegara zaczynając o prawego górnego.
Niestey mapowanie tego na wyjścia silników jest słabo opisane i skończyło się tym, że po prostu po koleji szukałem wyjść. Więc spokojnie siądź do tego w jeden wieczór i zrób to.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
coper max 1729(na 5.8)
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
No to nalezaloby ustalic dlacego nie ma na nich sygnalow. Pokaz log z inicjalizacji (zakladka Messages w oknie Flight Data)xaxxa pisze:Tak, link już znałem, a problem mam taki iż u mnie na porcie 1 i 2 nie ma sygnałów, zaczynają się na 3ce
Masz podlaczyc odpowiedni silnik do odpowiedniego pinu. Odpowiedniego czyli takiego ktora my przypisana odpowiadajaca danemu silnikowi w ramie funkcje. Nie mozesz przypinac sobie na chybil trafil.xaxxa pisze:rozumiem, ze mam kierować się wyjściami z pixhawka a nie kolejnością ABC... z okna motor test?
Pokaz zakladke Mandatory Hardware -> Frame type oraz Servo Output
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
Oto pożądane print scren'y:
Edytuj posty!!
drugi, i log
Edytuj posty!!
musiałem w osobnych postach, ponieważ w jednym nie załadowało 3ch obrazków
[MOD - nie musiałeś i kolejne "post pod postem" zostaną nagrodzone stosownie z regulaminem. Nieumiejętność obsługi mechaniki forum nie jest wytłumaczeniem.]
Edytuj posty!!
drugi, i log
Kod: Zaznacz cały
2021-09-02 10:27:15 : PreArm: Fence requires position
2021-09-02 10:27:15 : PreArm: Board (4.1v) out of range 4.3-5.8v
2021-09-02 10:27:15 : PreArm: Battery 1 below minimum arming voltage
2021-09-02 10:27:15 : PreArm: Bad GPS Position
2021-09-02 10:27:15 : PreArm: Compasses inconsistent
2021-09-02 10:27:15 : PreArm: Throttle below Failsafe
2021-09-02 10:26:53 : Frame: HEXA/H
2021-09-02 10:26:53 : IMU0: fast sampling enabled 8.0kHz/1.0kHz
2021-09-02 10:26:53 : RCOut: PWM:1-12
2021-09-02 10:26:53 : Pixhawk1 002E0022 3235510F 34363339
2021-09-02 10:26:53 : ChibiOS: 08877972
2021-09-02 10:26:53 : ArduCopter V4.1.0-beta8 (9ac9b21e)
2021-09-02 10:26:53 : Frame: HEXA/H
2021-09-02 10:26:53 : IMU0: fast sampling enabled 8.0kHz/1.0kHz
2021-09-02 10:26:53 : RCOut: PWM:1-12
2021-09-02 10:26:53 : Pixhawk1 002E0022 3235510F 34363339
2021-09-02 10:26:53 : ChibiOS: 08877972
2021-09-02 10:26:53 : ArduCopter V4.1.0-beta8 (9ac9b21e)
2021-09-02 10:26:52 : Frame: HEXA/H
2021-09-02 10:26:52 : IMU0: fast sampling enabled 8.0kHz/1.0kHz
2021-09-02 10:26:52 : RCOut: PWM:1-12
2021-09-02 10:26:52 : Pixhawk1 002E0022 3235510F 34363339
2021-09-02 10:26:52 : ChibiOS: 08877972
2021-09-02 10:26:52 : ArduCopter V4.1.0-beta8 (9ac9b21e)
musiałem w osobnych postach, ponieważ w jednym nie załadowało 3ch obrazków
[MOD - nie musiałeś i kolejne "post pod postem" zostaną nagrodzone stosownie z regulaminem. Nieumiejętność obsługi mechaniki forum nie jest wytłumaczeniem.]
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
Nie musiales, wystarczylo dodac kazdy obrazek osobno w tekstxaxxa pisze:musiałem w osobnych postach
Masz skonfigurowana Hexe w ukladzie H. Czy Twoja rama faktycznie jest w ukladzie H?
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
Tak, jest w układzie H.
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
No to niespecjalnie widze powod dla ktorego na wyjsciach 1 i 2 mialoby nie byc sygnalu, a byl na wyjsciach 3-8xaxxa pisze:Tak, jest w układzie H.
Pokaz moze jezcze na wszelki wypadek zdjecie polaczen do Pixhawka
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
Pokazywanie zdjęcia jest bez sensu ponieważ nie mam podłączonych ESC, a sterowanie jest po S-bus z R12DS RadioLink AT10 II.
Re: pixhawk 2.4.8 heksa problem z kolejnością silników
No skoro lepiej wiesz co mi jest potrzebne zeby sprobowac Ci pomoc rozwiazac problem, to obawiam sie ze bedziesz musial ogarnac go samodzielnie.xaxxa pisze:Pokazywanie zdjęcia jest bez sensu ponieważ nie mam podłączonych ESC