Problem z pixhawk i hc-04
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Problem z pixhawk i hc-04
Witam. Mam problem z sonarem w pixhawk 2.4.8 i sonarem hc 04, niestety po podłączeniu zgodnie ze wskazówkami że strony ardupilot.org nie otrzymuje wskazań odległości dodatkowo mission planer drze się, że nie widzi sonaru.
Re: Problem z pixhawk i hc-04
Jakbys pokazal jak go podlaczyles i jak skonfigurowales to mozna by jeszcze cos probowac wnioskowac, bo w tej chwili to wrozenie z fusow.
Re: Problem z pixhawk i hc-04
Podłączyłem pod aux out 5 i 6.
- Załączniki
-
- setup.jpg (247.36 KiB) Przejrzano 7460 razy
Re: Problem z pixhawk i hc-04
A co z BRD_PWM_COUNT?
Masz tez zdecydowanie za duzy MAX_CM, ten czujnik dziala do 2m.
Masz tez zdecydowanie za duzy MAX_CM, ten czujnik dziala do 2m.
Re: Problem z pixhawk i hc-04
BRD_PWM_COUNT ustawiłem na 2.
Co do MAX_CM ja posiadam w tej chwili hc 05 więc jest ok, a w momencie zakładania postu
miałem podłączony hc-04.
Dodam jeszcze jedną niepokojącą mnie rzecz:
Co do MAX_CM ja posiadam w tej chwili hc 05 więc jest ok, a w momencie zakładania postu
miałem podłączony hc-04.
Dodam jeszcze jedną niepokojącą mnie rzecz:
- Załączniki
-
- config2.jpg (111.08 KiB) Przejrzano 7424 razy
Re: Problem z pixhawk i hc-04
Fajnie by bylo gdybys informowal jak cos zmieniasz w setupie, bo potem trudniej jest Ci pomoc.xaxxa pisze:posiadam w tej chwili hc 05 więc jest ok, a w momencie zakładania postu
miałem podłączony hc-04.
Co konkretnie Cie niepokoi? Jesli nietrafione tlumaczenia, nie nie jest to jedyne miejsce gdzie tlumaczenia nie sa poprawne.xaxxa pisze:Dodam jeszcze jedną niepokojącą mnie rzecz:
Wlasnie zauwazylem ze masz wersje 4.0.7, a w niej nie ma jeszcze driverow do HC-SR04, musialbys wgrac 4.1.0 beta8.
Na wszelki wypadek pokaz jeszcze wyraznie zdjecie polaczen.
Re: Problem z pixhawk i hc-04
Jesteś pewny tego? HCSR-04 jest dość zabytkowe i wydaje mi się, że jest od zawsze wspieranepawelsky pisze: Wlasnie zauwazylem ze masz wersje 4.0.7, a w niej nie ma jeszcze driverow do HC-SR04, musialbys wgrac 4.1.0 beta8.
samolot max 4579/1293 analog, DJI do końca zasięgu :)
coper max 1729(na 5.8)
coper max 1729(na 5.8)
Re: Problem z pixhawk i hc-04
Może trochę lamerskie pytanie, jak wgrac 4.1.0 beta8?
A niepokoi mnie niemożliwość zmiany parametru i to, że na obrazku jest zupełnie inny typ sonaru,który jakbym zakupił to i tak nie mogę zrobić żadnej konfiguracji tego sonaru.
A niepokoi mnie niemożliwość zmiany parametru i to, że na obrazku jest zupełnie inny typ sonaru,który jakbym zakupił to i tak nie mogę zrobić żadnej konfiguracji tego sonaru.
Ostatnio zmieniony wtorek 31 sie 2021, 16:29 przez xaxxa, łącznie zmieniany 1 raz.
Re: Problem z pixhawk i hc-04
Driver dodany 2 czerwca 2020pma_ pisze:Jesteś pewny tego? HCSR-04 jest dość zabytkowe i wydaje mi się, że jest od zawsze wspierane
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ ... C_SR04.cpp
Wersja 4.0.7 go nie zawiera
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ ... angeFinder
Klikajac w "Beta firmwares" na screenie do aktualizacji firmware.xaxxa pisze:Może trochę lamerskie pytanie, jak wgrac 4.1.0 beta8?
Re: Problem z pixhawk i hc-04
Dziękuję bardzo za pomoc, po aktualizacji do wersji beta zaczął działać.