Strona 1 z 1

Inav - problem ze stabilizacją

: sobota 24 kwie 2021, 11:58
autor: Teos
Witajcie,
wpadłem na pomysł żeby do latającego skrzydła po przejściach czyli Xeno od Multiplexa wstawić kontroler lotu. Głównym powodem był problem ze startem, wymyśliłem sobie że FC mi w tym pomoże. Wybrałem Matek FC765-Wing, podłączyłem do kompa, skonfigurowałem, zainstalowałem w modelu
i zaczęły się schody. Nie wiem dlaczego ale po włączeniu zarówno trybu Angle jak i Horizon model reaguje bardzo ospale na przechylenia modelu. W trybie Manual mogę wychylać lotki w pełnym zakresie, po włączeniu stabilizacji ten zakres jest mocno ograniczony.
Nadajnik to Radioking TX18S ale tam mam wszystko ustawione najprościej jak możliwe, zresztą w trybie Manual wszystko działa. Autolaunch ustawiony na przełączniku i narazie go nie włączam, GPS-a nie ma i też nie jest włączony. Jakieś pomysły ?

Re: Inav - problem ze stabilizacją

: sobota 24 kwie 2021, 12:40
autor: Verid
Dwie sprawy:
-ograniczenie wychylenia lotek przy trybach wspomaganych masz wyjaśnione tu:
http://www.youtube.com/watch?v=SA7reaRMF4M (10 sekund z wujkiem Google tak BTW)

-zakładanie AP do modelu żeby skompensować jego wady konstrukcyjne to proszenie się o kłopoty. Zgodnie ze sztuką, powinieneś doprowadzić model do takiego stanu żeby startował, latał i lądował poprawnie bez wspomagaczy a dopiero potem rozważać instalację AP.

Re: Inav - problem ze stabilizacją

: sobota 24 kwie 2021, 18:41
autor: Teos
Dzięki za zainteresowanie, niestety:
ad1: wiem i rozumiem dlaczego w przy włączeniu stabilizacji są ograniczone zakresy lotek, u mnie jest problem raczej z bardzo powolną i minimalną reakcją na zmiany położenia modelu. Wiem że przy takiej "stabilizacji" rozbiję model w pierwszym locie.
ad2: Nie zamierzam kompensować wad konstrukcyjnych modelu przez włożenie FC, chcę sobie ułatwić start i przy okazji uniknąć pocięcia paluchów.

Re: Inav - problem ze stabilizacją

: sobota 24 kwie 2021, 20:37
autor: Marcin
Autotune robiłeś? Pewnie fabryczne FF są za niskie i dlatego w trybach ze stabilizacją jest dużo bardziej mułowaty.

Jak chcesz tylko ułatwić start to wsadzaj Kopilot od ZOHD - proste, tanie i działające.

Re: Inav - problem ze stabilizacją

: sobota 24 kwie 2021, 22:24
autor: Teos
Z tego co wiem to Autotune robi się w powietrzu a ja jeszcze ani razu nie wystartowałem po wsadzeniu FC ponieważ sądzę że model nie jest gotowy do startu. Kopilota znam bo mam go w Drifcie, ale on nie ma funkcji Autolaunch która występuje w Inav’ie.

Re: Inav - problem ze stabilizacją

: niedziela 25 kwie 2021, 12:34
autor: Marcin
Kopilot ma autostart.
Właczasz RTH na ziemi, dodajesz gazu, wyrzucasz model z wyłaczonym silnikiem, kopilot orientuje się, że jest w ruchu i ma wracać do bazy więc odpala silnik, leci na 30m w górę w lini prostej a potem okręgiem wspina się na 70m i robi kółka nad głową.
Wiem, bo testowałem z powodzeniem w 2m skrzydle.

Re: Inav - problem ze stabilizacją

: niedziela 25 kwie 2021, 16:43
autor: Teos
Ale jaja, w instrukcji tego nie ma. Dzięki serdeczne, napewno wypróbuję.