Sterowanie serwem przy użyciu przycisku/przełącznika
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
-
- Posty: 7
- Rejestracja: poniedziałek 11 sty 2021, 13:15
- Lokalizacja: Gdańsk
Sterowanie serwem przy użyciu przycisku/przełącznika
Witam. Uprzedzając, użyłem opcji szukaj i nie znalazłem.
Czy da się a jak tak to gdzie szukać, sterowac serwem za pomocą przycisków lub przełącznika 3 pozycyjnego.
W Arduino da się to zrobić, pytanie jak w betaflight lub open tx (funkcje logiczne ?)
Zasada sterowania:
1. Prycisk A przytrzymuje i z zadaną prędkością serwo wychyla się w jedną stronę, przycisk B przytrzymany steruje w drogą stronę. Po puszczeniu przycisków serwo się zatrzymuje.
2. Przycisc 3 pozycyjny, pozycja A leci serwo up, poz 0 zatrzymuje się, pozycja B leci dół.
Da się to zrobić czy trzeba szukać nadajnika z potencjometrem ?
Serwo ma być w quadzie do ustawiania na bieżąco kąta kamery w zależności od prędkości (kąt nachylenia drona)
Ewentualnie zamiast serwa dać silnik.
Czy da się a jak tak to gdzie szukać, sterowac serwem za pomocą przycisków lub przełącznika 3 pozycyjnego.
W Arduino da się to zrobić, pytanie jak w betaflight lub open tx (funkcje logiczne ?)
Zasada sterowania:
1. Prycisk A przytrzymuje i z zadaną prędkością serwo wychyla się w jedną stronę, przycisk B przytrzymany steruje w drogą stronę. Po puszczeniu przycisków serwo się zatrzymuje.
2. Przycisc 3 pozycyjny, pozycja A leci serwo up, poz 0 zatrzymuje się, pozycja B leci dół.
Da się to zrobić czy trzeba szukać nadajnika z potencjometrem ?
Serwo ma być w quadzie do ustawiania na bieżąco kąta kamery w zależności od prędkości (kąt nachylenia drona)
Ewentualnie zamiast serwa dać silnik.
Re: Sterowanie serwem przy użyciu przycisku/przełącznika
albo servo360, ale z doswiadczenia wiem, ze w nich zero lubi pływać.
Pozdro,
Lopez
Lopez
Re: Sterowanie serwem przy użyciu przycisku/przełącznika
Da sie, uzywajac LUA mix skryptu w OTX lub funkcji specjalnej Adjust GV.ZabkaZabol pisze:Czy da się a jak tak to gdzie szukać, sterowac serwem za pomocą przycisków lub przełącznika 3 pozycyjnego.
-
- Posty: 7
- Rejestracja: poniedziałek 11 sty 2021, 13:15
- Lokalizacja: Gdańsk
Re: Sterowanie serwem przy użyciu przycisku/przełącznika
Jakas podpowiedź co do funkcji globalnych ? chętnie sie tego nauczę ale nie mam pomysłu nawet gdzie szukać i od czego zacząć
-
- Posty: 7
- Rejestracja: poniedziałek 11 sty 2021, 13:15
- Lokalizacja: Gdańsk
Re: Sterowanie serwem przy użyciu przycisku/przełącznika
Ustawiam tak jak pokazujesz (tylko używając Open Tx Companion) i nie idzie :/ . Chyba ze coś źle robię.
Dla jasności chodzi mi o takie sterowanie jak w tym filmie:
https://www.youtube.com/watch?v=xpwb_39jl5c
Dla jasności chodzi mi o takie sterowanie jak w tym filmie:
https://www.youtube.com/watch?v=xpwb_39jl5c
Re: Sterowanie serwem przy użyciu przycisku/przełącznika
Na to wygladaZabkaZabol pisze:Chyba ze coś źle robię.
-
- Posty: 7
- Rejestracja: poniedziałek 11 sty 2021, 13:15
- Lokalizacja: Gdańsk
Re: Sterowanie serwem przy użyciu przycisku/przełącznika
Nie wiem jak w mierze na kanale ustawić GLV max . Czy dobrze rozumiem że to ma być wartość zmiennej globalnej nr 1 z zakresem maxymalnym ?
Re: Sterowanie serwem przy użyciu przycisku/przełącznika
Source: MAXZabkaZabol pisze:Nie wiem jak w mierze na kanale ustawić GLV max . Czy dobrze rozumiem że to ma być wartość zmiennej globalnej nr 1 z zakresem maxymalnym ?
Weight: GV1
-
- Posty: 7
- Rejestracja: poniedziałek 11 sty 2021, 13:15
- Lokalizacja: Gdańsk
Re: Sterowanie serwem przy użyciu przycisku/przełącznika
Dziękuję bardzo, działa. Teraz ćzy ja to dobrze rozumiem, bo będę chciał dalej to sobie modyfikować.
1. W Fazie lotu definiuję zmienną Globalną (dlaczego wartość 1 a nie % ? czy to nie ma znaczenia?) Dzięki temu pojawia się zmienna która dalej w opcjach mogę modyfikować
2. W mixerze ustawiam wyjście w taki sposób że zawsze na wyjściu ustawia się wartość maksymalna, a ograniczam jej zakres poprzez zmienną globalną, czyli wartość zmiennej globalnej w danej chwili jest maksymalnym zakresem wyjścia kanału. (domyślnie na starcie ustawiony w połowie czyli 0) 3. Funkcja logiczna L03 zapala się (true) jak wartość na kanale 10 jest mniejsza niż 100 i jak włącznik SA jest UP. Jak włącznik nie będzie w gorze to LO3 sie nie zapali i jak wartość na kanale 10 będzie 100 też sie nie zapali. L04 na odwrót
Timer - jak wartość logiczna L03 jest true to timer włącza po 0,1 sek, na czas 0,1 sek (przestawi) L01 na TRUE, po tym czasie go zgasi na FALSE 4 Jak się L01 zapali na TRUE to uruchamia funkcję Adjust GV1 (dodaj do zmiennej globalnej), która dodaje wartość 5 poprzez zwiększenie do zmiennej globalnej. Lib dla L02 dodaje wartość -5, Tym samym zmienia wagę (czyli wartość zakresu maksymalnego ) wyjścia dla kanału ch10
Pytanko, czy nie da się zrobić mniejszego czasu zmian ? (u mnie się nie udało) Albo jakoś to wygładzić żeby wartość rosła lub malała płynnie ?
chyba że te skoki w tym kanale samo serwo wygładzi ?
Timer to czas a wartości w funkcji Adjust to jak by rozdzielczość.
Dzięki jeszcze raz
1. W Fazie lotu definiuję zmienną Globalną (dlaczego wartość 1 a nie % ? czy to nie ma znaczenia?) Dzięki temu pojawia się zmienna która dalej w opcjach mogę modyfikować
2. W mixerze ustawiam wyjście w taki sposób że zawsze na wyjściu ustawia się wartość maksymalna, a ograniczam jej zakres poprzez zmienną globalną, czyli wartość zmiennej globalnej w danej chwili jest maksymalnym zakresem wyjścia kanału. (domyślnie na starcie ustawiony w połowie czyli 0) 3. Funkcja logiczna L03 zapala się (true) jak wartość na kanale 10 jest mniejsza niż 100 i jak włącznik SA jest UP. Jak włącznik nie będzie w gorze to LO3 sie nie zapali i jak wartość na kanale 10 będzie 100 też sie nie zapali. L04 na odwrót
Timer - jak wartość logiczna L03 jest true to timer włącza po 0,1 sek, na czas 0,1 sek (przestawi) L01 na TRUE, po tym czasie go zgasi na FALSE 4 Jak się L01 zapali na TRUE to uruchamia funkcję Adjust GV1 (dodaj do zmiennej globalnej), która dodaje wartość 5 poprzez zwiększenie do zmiennej globalnej. Lib dla L02 dodaje wartość -5, Tym samym zmienia wagę (czyli wartość zakresu maksymalnego ) wyjścia dla kanału ch10
Pytanko, czy nie da się zrobić mniejszego czasu zmian ? (u mnie się nie udało) Albo jakoś to wygładzić żeby wartość rosła lub malała płynnie ?
chyba że te skoki w tym kanale samo serwo wygładzi ?
Timer to czas a wartości w funkcji Adjust to jak by rozdzielczość.
Dzięki jeszcze raz
- Załączniki
-
- 4.jpg (145.17 KiB) Przejrzano 3804 razy
Re: Sterowanie serwem przy użyciu przycisku/przełącznika
NieZabkaZabol pisze:Pytanko, czy nie da się zrobić mniejszego czasu zmian ?
LUA mix script da Ci wieksz swobodeZabkaZabol pisze:Albo jakoś to wygładzić żeby wartość rosła lub malała płynnie ?