Serwo 360 stopni z centrowaniem - jak?
: czwartek 11 lut 2021, 00:07
Witajcie,
Po zapoznaniu się z tematami na forum widzę, że istnieją rozwiązania i modyfikacje na uzyskanie serwa 180 stopni lub bez ograniczeń obrotu. Chciałbym jednak uzyskać serwo, które pozwoli mi na pełen obrót np. na potrzeby odwrócenia kamery z przodu na tył. Jednocześnie musi zostać zachowana funkcja centrowania serwa - powrotu do położenia 0 stopni wychyłu.
Koncepcje znane i nowe:
1. Modyfikacja zakresu do 180st. - wlutowanie opornika celem zmiany postrzegania przez serwo pozycji krańcowych.
pomysł - usunąć mechaniczny ogranicznik zakresu zębatki i wlutować większy opornik aż wychyli się do 360 stopni.
- ograniczenie - zapewne sam potencjometr ma ogranicznik, który nie jest do modyfikacji, porażka.
2. Modyfikacja do zakresu "bez zakresu" czyli obrót jak w standardowym silniku - mechaniczne usunięcie zębatki ograniczającej wychył serwa oraz zablokowanie opornika w pozycji wycentrowanej.
pomysł A - serwo dostaje informacje o ile się wychylić, ale nigdy w swoim postrzeganiu nie osiąga tej wartości (ślepe), nie wycentruje się więc bazując na własnych zasobach, gdyby jednak przechować gdzieś informację o czasie i kierunku ostatniego ruchu (obarczone błędem, wiem) to można by zapodać serwu ruch w odwrotnym kierunku przez identyczny czas i uruchamiać to np. osobnym kanałem.
pomysł B - wyłączniki krańcowe jako źródło informacji o położeniach skrajnych i centralnym.
3. Użycie miniaturowego silnika krokowego wraz z elektroniką, która pozwoli jego sterowanie analogiczne do serwa.
pomysł - nie wiem jak to zrobić, ale wiem, że się da.
Mam nadzieję, że istnieje jakiś prostszy sposób, zapraszam do dyskusji i natychmiastowej krytyki
.
Na realizację żadnego z tych pomysłów nie mam technicznej wiedzy, ale na pewno ktoś z Was posiada te zasoby.
Pozdrawiam
Po zapoznaniu się z tematami na forum widzę, że istnieją rozwiązania i modyfikacje na uzyskanie serwa 180 stopni lub bez ograniczeń obrotu. Chciałbym jednak uzyskać serwo, które pozwoli mi na pełen obrót np. na potrzeby odwrócenia kamery z przodu na tył. Jednocześnie musi zostać zachowana funkcja centrowania serwa - powrotu do położenia 0 stopni wychyłu.
Koncepcje znane i nowe:
1. Modyfikacja zakresu do 180st. - wlutowanie opornika celem zmiany postrzegania przez serwo pozycji krańcowych.
pomysł - usunąć mechaniczny ogranicznik zakresu zębatki i wlutować większy opornik aż wychyli się do 360 stopni.- ograniczenie - zapewne sam potencjometr ma ogranicznik, który nie jest do modyfikacji, porażka.
2. Modyfikacja do zakresu "bez zakresu" czyli obrót jak w standardowym silniku - mechaniczne usunięcie zębatki ograniczającej wychył serwa oraz zablokowanie opornika w pozycji wycentrowanej.
pomysł A - serwo dostaje informacje o ile się wychylić, ale nigdy w swoim postrzeganiu nie osiąga tej wartości (ślepe), nie wycentruje się więc bazując na własnych zasobach, gdyby jednak przechować gdzieś informację o czasie i kierunku ostatniego ruchu (obarczone błędem, wiem) to można by zapodać serwu ruch w odwrotnym kierunku przez identyczny czas i uruchamiać to np. osobnym kanałem. pomysł B - wyłączniki krańcowe jako źródło informacji o położeniach skrajnych i centralnym.3. Użycie miniaturowego silnika krokowego wraz z elektroniką, która pozwoli jego sterowanie analogiczne do serwa.
pomysł - nie wiem jak to zrobić, ale wiem, że się da.Mam nadzieję, że istnieje jakiś prostszy sposób, zapraszam do dyskusji i natychmiastowej krytyki
.Na realizację żadnego z tych pomysłów nie mam technicznej wiedzy, ale na pewno ktoś z Was posiada te zasoby.
Pozdrawiam
.
