Polskie Forum FPV

Blisko rok temu kupiłem okazyjnie kontroler KF32F3, podłączyłem sprawdziłem że działa i odłożyłem na jakiś czas. Kupno było podyktowane chęcią zbudowania sobie jakiegoś kopterka. Latam przede wszystkim "parapetami" więc jakaś odskocznia by się przydała. Miałem już kiedyś styczność z wielo-wirnikowcem a było to w czasach kiedy nowością był kontroler MK. Zacząłem szukać w sieci jakiejś ciekawej ramy i tak mi wpadła w oko nietuzinkowa rama, a oto ona: Kupiłem ją, później był ECalc aby dobrać wyposażenie i tak stopniowo zacząłem dokupować wyposażenie:

- silniki EMAX MT 1806 2280KV
- regulatory EMAX BULLET SERIES 12A
- śmigła DIATONE 5x3
- ogniwa na pakiet 2S1P NCR18650GA
- GPS NEO-M8N z magnetometrem
- zaprojektowałem i zleciłem wycięcie gimbala w osi Y pod kamerkę RUNCAM na serwie EMAX ES08MDII.

CDN.

Trzymam kciuki

cesarz150 pisze:Trzymam kciuki

Dzięki, tylko trzymaj mocno bo, INAV nie jest zbyt przyjazny i szybko się zmienia

Jestem spokojny, że sobie poradzisz a może ja cos na przyszłość skorzystam

Powoli zacząłem konfigurację, dzięki pomocy Krzysztofa "krall" mam kilka screenów z jego ustawień które mi bardzo pomogły. Jeszcze raz dzięki Krzysztof Niestety nie ma róży bez kolców i mam drobny kłopot a raczej nie wiadomą. Nie kalibrowałem jeszcze Compassu i Akccelometru, więc podoświetlenie na czerwono jest OK. Nie mogę namacać dlaczego podświetla mi się również Navigation is safe?

... powoli zaczynam "kumać" jak ustawić jednoosiowego gimbala z ręczną korektą oraz ustawienia trybów lotu.

Bedę wklejał screeny z ustawień, co by "było dla potomnych"

Ben pisze:Nie mogę namacać dlaczego podświetla mi się również Navigation is safe?

Zapewne brak dobrego sygnalu GPS

GPS łapie mi fiksa na parapecie okna po północnej stronie, ilość zlokalizowanych satelit waha się od 6 do 10/12. Problem teoretycznie zniknął jak wyłączyłem opcję Position Estimator, były ustawione bardzo małe wartości: Nasuwa się pytanko, jakie wartości powinny być wprowadzone?

Ben pisze:GPS łapie mi fiksa na parapecie okna po północnej stronie

Testuj na otwartej przestrzeni, nie w pomieszczeniu

Ben pisze:ilość zlokalizowanych satelit waha się od 6 do 10/12

Liczba satelitow to nie wszystko, liczy sie jeszcze precyzja pozycjonowania (EPH/EPV)

Ben pisze:Problem teoretycznie zniknął jak wyłączyłem opcję Position Estimator

PE bym nie ruszal, a przynajmniej nie dopoki nie uzyskasz poprawnych danych z GPSa.

Ok, dzięki za szybką odpowiedź. Postaram się w najbliższym czasie ponowić testy na otwartej przestrzeni

Dopóki nie ma kalibracji MAG/ACC to będzie świeciło Navigation is safe. Do RTH używany jest również kompas, nie tylko GPS.

No to mamy dwóch bardziej się znających niż ja i dwa zdania Tak sobie myślę ... , mam zrobioną wstępną konfigurację, jutro/pojutrze dojdzie odbiornik do "stacji przemiennikowej". Zmontuję ramę oraz zrobię kalibrację MAG/ACC i zobaczymy. A ...tak gwoli ścisłości pytanko, jaka dokładność w ustawieniach modelu powinna być zachowana podczas kalibracji ACC (poziom/pion) oraz czy kalibrację MAG można zrobić w mieszkaniu czy lepiej na otwartej przestrzeni Oczywiście kalibracja będzie włączana i zapisywana kombinacją drążków z aparatury.

Avatar pisze:Dopóki nie ma kalibracji MAG/ACC to będzie świeciło Navigation is safe. Do RTH używany jest również kompas, nie tylko GPS.

Nie jest to prawda - pre-arm check "Navigation is Safe" nie sprawdza kalibracji MAG/ACC, od tego sa osobne pre-arm checki (widoczne zreszta na screenshocie Bena).
Vide funkcja navigationIsBlockingArming

Ben pisze:jaka dokładność w ustawieniach modelu powinna być zachowana podczas kalibracji ACC (poziom/pion)

Rozsadna. Nie musisz koniecznie siedziec z poziomica

Ben pisze:MAG można zrobić w mieszkaniu czy lepiej na otwartej przestrzeni

Kalibracje MAG robisz przede wszystkim w miejscu gdzie zamierzasz latac, z dala od wszelakiego zelastwa. Mozesz sobie ja zrobic w domu dla sportu, ale powienienes powtorzyc w polu.

I to jest konkretna odpowiedź, podziękował Pogoda z lekka się poprawiła więc wyskoczę sobie w plener, aby sprawdzić czy Navigation is safe zaświeci się na zielono.

Byłem na pobliskiej łące, po ~ 3 min GPS złapał FIX'a było 8 satelit i za chwilę Navigation is safe zaświeciło na zielono

Trochę powalczyłem z konfiguracją, poniżej dotychczasowe efekty. Jeszcze nie wszystko wiem jak poustawiać ... cały czas się uczę na własnych błędach. Na tą chwilę nie jest źle i coraz bliżej finału. Liczę na pomoc bardziej doświadczonych i z góry za taką pomoc dziękuję. Kilka screenów:

Ben pisze:Jeszcze nie wszystko wiem jak poustawiać ... cały czas się uczę na własnych błędach. Na tą chwilę nie jest źle i coraz bliżej finału.

A nie lepiej, zamiast uczyć się na własnych błędach, przeczytać instrukcje i zapoznać się z tutorialami?..