Autonomiczny katamaran
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Autonomiczny katamaran
Witam
Przerabiam znajomemu katamaran rc.
Z pewnych przyczyn muszą go przerobić tak aby automatycznie dopływał do wybranego punktu na akwenie (Wybranego punktu GPS) i tam się zatrzymywał.
Następnie katamaran musi wrócić do bazy.
Doradźcie jakie sterownie powinienem tam założyć. Zastanawiam się nad Librepilot i cc3d revo.
Czy ktoś z was już przerabiał ten problem.
Znalazłem takie filmik gdzie Gościwi pływa to właśnie tak jak bym chciał:
Pozdrawiam
Tomasz
PS. Wiem że jest Ardupilot rover ale platforma APM już nie jest wspierana: http://ardupilot.org/rover/docs/common- ... autopilots
Przerabiam znajomemu katamaran rc.
Z pewnych przyczyn muszą go przerobić tak aby automatycznie dopływał do wybranego punktu na akwenie (Wybranego punktu GPS) i tam się zatrzymywał.
Następnie katamaran musi wrócić do bazy.
Doradźcie jakie sterownie powinienem tam założyć. Zastanawiam się nad Librepilot i cc3d revo.
Czy ktoś z was już przerabiał ten problem.
Znalazłem takie filmik gdzie Gościwi pływa to właśnie tak jak bym chciał:
Pozdrawiam
Tomasz
PS. Wiem że jest Ardupilot rover ale platforma APM już nie jest wspierana: http://ardupilot.org/rover/docs/common- ... autopilots
Re: Autonomiczny katamaran
Jak nie jest wspierana, to może pixhawk?
Klon kupisz za hmm 250-300zł
A jak koledze się znudzi, to będzie mógł go wykorzystać, do czegoś ambitniejszego.
Klon kupisz za hmm 250-300zł
A jak koledze się znudzi, to będzie mógł go wykorzystać, do czegoś ambitniejszego.
Re: Autonomiczny katamaran
Faktycznie klony nie są takie drogie.
Jednak na forum znalazłem info że niektórych klonów nie można aktualizować.
Pozdrawiam
Tomasz
Jednak na forum znalazłem info że niektórych klonów nie można aktualizować.
Pozdrawiam
Tomasz
Re: Autonomiczny katamaran
Tak, trzeba kupić dobry
Jest też temat o klonach w dziale apm/pixhawk
Jest też temat o klonach w dziale apm/pixhawk
Re: Autonomiczny katamaran
To, że APM nie jest wspierany nie znaczy, że nie działa. Po prostu nie wychodzą już kompatybilne z nim aktualizacje softu. Do katamaranu z Arduroverem pewnie by wystarczył, ale jeśli chcesz coś rozwojowego, i wykorzystać kiedyś to FC w kopterze albo samolocie to też polecam Pixhawk.
Re: Autonomiczny katamaran
Czy taki zestaw będzie odpowiedni:
http://m.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4_8 ... 40416.html
Do tego telemetry http://abc-rc.pl/modul-telemetri-mini-v2-433mhz-100mw
Oraz gps : http://abc-rc.pl/ublox-neo-m8n
Zastanawiam się nad tą telemetrą, czy naprawdę pozwala na pełną kontrolę nad modelem.
Pozdrawiam
Tomasz
http://m.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4_8 ... 40416.html
Do tego telemetry http://abc-rc.pl/modul-telemetri-mini-v2-433mhz-100mw
Oraz gps : http://abc-rc.pl/ublox-neo-m8n
Zastanawiam się nad tą telemetrą, czy naprawdę pozwala na pełną kontrolę nad modelem.
Pozdrawiam
Tomasz
Re: Autonomiczny katamaran
Tak, teoretycznie klon jest dobry, chociaż ktoś miał jakieś problemy. Ale pewnie wadliwa sztuka.
Też bym go wybrał.
Gps, wziąłbym też z BG jak ma być tanio i ok. Myślę, że do tego projektu, będzie aż nadto http://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-F ... mds=search
Też bym go wybrał.
Gps, wziąłbym też z BG jak ma być tanio i ok. Myślę, że do tego projektu, będzie aż nadto http://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-F ... mds=search
Re: Autonomiczny katamaran
Mam jeszcze jedno pytanie:
Czy stając powyższy zestaw będę mógł tylko za pomocą laptopa lub tableta sterować tą łódką?
Na filmie widziałem że Librepilot na taki wirtualny manipulator.
Pozdrawiam
Tomasz
Czy stając powyższy zestaw będę mógł tylko za pomocą laptopa lub tableta sterować tą łódką?
Na filmie widziałem że Librepilot na taki wirtualny manipulator.
Pozdrawiam
Tomasz
Re: Autonomiczny katamaran
Hm o jakim wirtualnym "manipulatorze" mówisz?
Re: Autonomiczny katamaran
Widziałem to na tym filmie: https://youtube.com/watch?v=FyINQDJpRcY
Re: Autonomiczny katamaran
Wszędzie piszą że Pixhawk obsługuje łodzie i samochody, jednak nigdzie nie znalazłem jak skonfigurować pływający katamaran na tym sprzęcie.
Alternatywnie starczyła by konfiguracja np czołgu bo powinna być podobna do katamarana.
Jest to w ogóle możliwe na tym sprzęcie?
Pozdrawiam
Tomasz
Alternatywnie starczyła by konfiguracja np czołgu bo powinna być podobna do katamarana.
Jest to w ogóle możliwe na tym sprzęcie?
Pozdrawiam
Tomasz
Re: Autonomiczny katamaran
Jak dla mnie to łodzie jak samochody (serwo i silnik). Chyba że szykujesz sterowanie dwoma silnikami i mikser to jak czołg. Ja projektuję coś ze sterem oraz silnikiem 750kv śruba D60 Liczyłeś już napęd? Prędkości, pakiety, śrubę i skok oraz kV silnika? Prądożerności zestawu? Jaki regiel? Pytam bo mało jest tego w internecie. W przeciwieństwie do wielowirnikowców.
Re: Autonomiczny katamaran
Niestety, nie mam doświadczenia z taką kontrolą.Tomasz_K pisze:Widziałem to na tym filmie:
Re: Autonomiczny katamaran
Tak dla informacji to chyba znalazłem odpowiedź na jedno z mich pytań.
To zmiany sposobu sterowania służy parametr:
Tutaj jest filmik jaki znalazłem:
Jest to co prawda na APM ale jak widać można.
Poprowadźcie mnie jeśli się mylę ale powinno się to bezproblemowo sprawdzić na katamaranie ?
Pozdrawiam
Tomasz
To zmiany sposobu sterowania służy parametr:
http://ardupilot.org/rover/docs/skid-st ... uning.htmlSkid Steer
Tutaj jest filmik jaki znalazłem:
Jest to co prawda na APM ale jak widać można.
Poprowadźcie mnie jeśli się mylę ale powinno się to bezproblemowo sprawdzić na katamaranie ?
Pozdrawiam
Tomasz