APM 2.6 - compass error 99
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: APM 2.6 - compass error 99
pawellukasz,
a mozesz pokazać screen InitialSetup -> compass ?
i dodatkowe pytania:
jaką wersję oprogramowania masz wgraną w APM ja w swoim nie mam chyba dwóch parametrów jakie podałeś ?
a to o czym piszesz to GPS, magnetometr wygląda tak - to małe czarne kwadratowe:
aaa natomiast czy masz kompas czy nie w środku APMa stwierdzisz po jego odkręceniu - te srebrne nóżki na których NIE MA zadnego układu:
a mozesz pokazać screen InitialSetup -> compass ?
i dodatkowe pytania:
jaką wersję oprogramowania masz wgraną w APM ja w swoim nie mam chyba dwóch parametrów jakie podałeś ?
a to o czym piszesz to GPS, magnetometr wygląda tak - to małe czarne kwadratowe:
aaa natomiast czy masz kompas czy nie w środku APMa stwierdzisz po jego odkręceniu - te srebrne nóżki na których NIE MA zadnego układu:
-
- Posty: 77
- Rejestracja: środa 13 sty 2016, 20:04
Re: APM 2.6 - compass error 99
Proszę:
Z zaznaczoną opcją-use this compass - offsety są na czerwono, nie wiem co to oznacza.
i bez tej opcji:
Jak widać, u mnie ten magnometr też jest:
A oprogramowanie jest: MP 1.3.38, ArduPlane V3.4.0
Z zaznaczoną opcją-use this compass - offsety są na czerwono, nie wiem co to oznacza.
i bez tej opcji:
Jak widać, u mnie ten magnometr też jest:
A oprogramowanie jest: MP 1.3.38, ArduPlane V3.4.0
Re: APM 2.6 - compass error 99
pawellukasz pisze:ArduPlane V3.4.0
Pewien jesteś, że masz ArduPlane ? - do kopterów jest ArduCopter (chyba, że masz samolot a nie kopter) - i przyjmuje się, że ostatnia wersja jaka współpracuje z APM to Arducopter 3.2.1........ - póżniejsze wersje są już na pixa
Aaaa... i prosze - zmień język MissionPlannera na angielski - nie będziesz miał głupich opisów typu "Tryb lotu" - polskie tłumaczenie tworzy właśnie taką beznadzieję dlatego rada: angielski
-
- Posty: 77
- Rejestracja: środa 13 sty 2016, 20:04
Re: APM 2.6 - compass error 99
Tak, ja mam samolot a nie kopter. Kurde, może to przez tą wersje oprogramowania???
Zaraz spróbuje wgrać 3.2.1.
Zaraz spróbuje wgrać 3.2.1.
Re: APM 2.6 - compass error 99
co do samolotów - może być inna wersja.... może ktoś z kolegów co mają samoloty pomoże bo ja się nie znam...pawellukasz pisze:Tak, ja mam samolot a nie kopter. Kurde, może to przez tą wersje oprogramowania???
Zaraz spróbuje wgrać 3.2.1.
-
- Posty: 77
- Rejestracja: środa 13 sty 2016, 20:04
Re: APM 2.6 - compass error 99
czy to chodzi o to miejsce zaznaczone czerwonym okręgiem?kuczy pisze:natomiast czy masz kompas czy nie w środku APMa stwierdzisz po jego odkręceniu - te srebrne nóżki na których NIE MA zadnego układu:
bo to miejsce mam opisane: MAG
Ostatnio zmieniony wtorek 05 lip 2016, 17:16 przez pawellukasz, łącznie zmieniany 1 raz.
Re: APM 2.6 - compass error 99
A ja się znam.kuczy pisze: bo ja się nie znam...
Stawiam na uszkodzenie kompasu.
Masz możliwość sprawdznia na innym apemie?
-
- Posty: 77
- Rejestracja: środa 13 sty 2016, 20:04
Re: APM 2.6 - compass error 99
Tak, ale nie dziś. Ehhhh. Ok daję już spokój - 3 dzień ślęczenia.
Wszystko co mogłem sprawdzić, sprawdziłem.
Być może kompas zepsuł się wtedy kiedy "zepsułem" PX4.
Nie jestem pewien, ale mogłem włączyć napięcie poprzez PM na PX4 podczas gdy miałem kablem PX4 połączony z komputerem.
Sam nie wiem.
Wszystko co mogłem sprawdzić, sprawdziłem.
Być może kompas zepsuł się wtedy kiedy "zepsułem" PX4.
Nie jestem pewien, ale mogłem włączyć napięcie poprzez PM na PX4 podczas gdy miałem kablem PX4 połączony z komputerem.
Sam nie wiem.
Re: APM 2.6 - compass error 99
Przedzwoń miernikiem kabelki od i2c może naderwały się i nie łączą.
-
- Posty: 77
- Rejestracja: środa 13 sty 2016, 20:04
Re: APM 2.6 - compass error 99
Sprawdzałem przejścia pomiędzy wtyczką I2C która idzie do APM, a wtyczką która idzie do samego GPS/Kompasu.
Wszystkie przejścia są.
Wszystkie przejścia są.
Re: APM 2.6 - compass error 99
Program do testu kompasu
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ ... AP_Compass
Poczytaj jak ja u siebie rozwiązałem ten problem.
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=7&t=29998&start=45
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/ ... AP_Compass
Poczytaj jak ja u siebie rozwiązałem ten problem.
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=7&t=29998&start=45
-
- Posty: 77
- Rejestracja: środa 13 sty 2016, 20:04
Re: APM 2.6 - compass error 99
Dzięki, sprawdzę luty. Ale co do testu kompasu tym programem to nie mam pojęcia jak się zabrać.
Re: APM 2.6 - compass error 99
Przede wszystkim musisz ściągnąć sobie program pytty abyś widział co się dzieje kiedy ruszasz kompasem. ze strony która podałem musisz skompilować plik do *.hex. Kolega OKO mi pomagał, więc może napisz do niego.
Re: APM 2.6 - compass error 99
To jest zworka załączająca/odłączająca wbudowany magnetometr (o ile jest), opisany poniżej jako "On-board Mag":pawellukasz pisze:czy to chodzi o to miejsce zaznaczone czerwonym okręgiem?kuczy pisze:natomiast czy masz kompas czy nie w środku APMa stwierdzisz po jego odkręceniu - te srebrne nóżki na których NIE MA zadnego układu:
bo to miejsce mam opisane: MAG
Doświadczenie - wiedza, którą zdobyłeś tuż po tym, kiedy była ci najbardziej potrzebna...
Re: APM 2.6 - compass error 99
Odświeżę temat bo już mi brakuje sił. Nie mogę zrobić kalibracji magneto w APM 2.8. Ciągle mam failed niezależnie czy robię na zewnętrznym czy wewnętrznym. Kierunki pokazuje ok ale kalibracji nie robi. Wystarczy ze zobaczy statek normalnie i odwrócony na grzbiet i wywala błąd.
Było:
QUAD F450 APM 2.8 | DJI PHANTOM 3 STANDARD
Jest:
Phantom 4 / Spark / TELLO
Szukam:
Mavic AIR / 250 Racer
QUAD F450 APM 2.8 | DJI PHANTOM 3 STANDARD
Jest:
Phantom 4 / Spark / TELLO
Szukam:
Mavic AIR / 250 Racer