APM 2.6 - compass error 99
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
-
- Posty: 77
- Rejestracja: środa 13 sty 2016, 20:04
APM 2.6 - compass error 99
Witam,
Przy próbie konfiguracji kompasu wyskakuje Compas 1 error: 99
Nie mam tych białych kropek, których ilość zazwyczaj powiększa się wraz z postępem kalibracji kompasu.
Poza tym przy obracaniu kompasu zgodnie z komunikatem...osie układu współrzędnych na ekranie nie poruszają się.
Co to może być?
Przy próbie konfiguracji kompasu wyskakuje Compas 1 error: 99
Nie mam tych białych kropek, których ilość zazwyczaj powiększa się wraz z postępem kalibracji kompasu.
Poza tym przy obracaniu kompasu zgodnie z komunikatem...osie układu współrzędnych na ekranie nie poruszają się.
Co to może być?
Re: APM 2.6 - compass error 99
Brak podłączonego kompasu. Dobrze go podłączyłeś?
-
- Posty: 77
- Rejestracja: środa 13 sty 2016, 20:04
Re: APM 2.6 - compass error 99
W APM 2.6 wg tego co wyczytałem cały ten GPS/Kompas ukryty pod jedną obudową podłącza się pod dwa gniazda (bo są dwie wtyczki):
- wtyczkę większą (GPS) 5 czy 6 pinową - nie pamiętam teraz, pod gniazdo GPS w APM - to górne, nie z boku,
- wtyczkę mniejszą (Kompas) czteropinową, ale z dwoma kabelkami - pod gniazdo I2C.
Podobno ta mniejsza wtyczka ma tylko 2 kabelki doprowadzone bo kompas zasilanie bierze z zasilania GPS.
Tak zrobiłem.
GPS łapie fixa więc działa poprawnie jak mniemam.
Kompas jak uparty error99.
Z drugiej str HUD działa. Chyba że to przez wewnętrzny kompas?
W ustawieniach zaznaczyłem external copass, w full parameter lists też kompas zewn. jest włączony.
- wtyczkę większą (GPS) 5 czy 6 pinową - nie pamiętam teraz, pod gniazdo GPS w APM - to górne, nie z boku,
- wtyczkę mniejszą (Kompas) czteropinową, ale z dwoma kabelkami - pod gniazdo I2C.
Podobno ta mniejsza wtyczka ma tylko 2 kabelki doprowadzone bo kompas zasilanie bierze z zasilania GPS.
Tak zrobiłem.
GPS łapie fixa więc działa poprawnie jak mniemam.
Kompas jak uparty error99.
Z drugiej str HUD działa. Chyba że to przez wewnętrzny kompas?
W ustawieniach zaznaczyłem external copass, w full parameter lists też kompas zewn. jest włączony.
Re: APM 2.6 - compass error 99
A nie ma przypadkiem kompasu w APM. Może podłączasz dwa równolegle i się gryzą?
Doświadczenie - wiedza, którą zdobyłeś tuż po tym, kiedy była ci najbardziej potrzebna...
Re: APM 2.6 - compass error 99
1. uszkodzony kompas
2. zamienione kabelki w i2c
3. kompas na pokładzie apm
Więcej nie widze możliwości
2. zamienione kabelki w i2c
3. kompas na pokładzie apm
Więcej nie widze możliwości
-
- Posty: 77
- Rejestracja: środa 13 sty 2016, 20:04
Re: APM 2.6 - compass error 99
Podobno jest, mówił tak sprzedający. A dowodem jest to, że HUD w MP reaguje na ruchy APM-a
(oczywiście bez podpiętego zewn. kompasu).
Ale sam nie wiem jak to jest, bo gdy włączam: external compass...to czy ten wewnętrzny nie powinien się odłączyć?
Spróbuje zrobić kalibrację bez podpiętego zewn. kompasu.
Kabelki zamieniałem między sobą i też lipa.
(oczywiście bez podpiętego zewn. kompasu).
Ale sam nie wiem jak to jest, bo gdy włączam: external compass...to czy ten wewnętrzny nie powinien się odłączyć?
Spróbuje zrobić kalibrację bez podpiętego zewn. kompasu.
Kabelki zamieniałem między sobą i też lipa.
Re: APM 2.6 - compass error 99
HUD to reaguje na akcelerometr/żyroskop...
Doświadczenie - wiedza, którą zdobyłeś tuż po tym, kiedy była ci najbardziej potrzebna...
Re: APM 2.6 - compass error 99
Z tego co wiem to APM 2,6 nie ma wewnątrz kompasu, przynajmniej ja nie mam.
-
- Posty: 77
- Rejestracja: środa 13 sty 2016, 20:04
Re: APM 2.6 - compass error 99
Sprawdzę. Wczoraj posiłkowałem się zdj z forów i w swoim APM kompasu na płytce nie stwierdziłem.
Ale może się pomyliłem. Dziś jeszcze raz to sprawdzę.
Poza tym to są klony APM, więc różnie chyba mogą być robione.
Ale może się pomyliłem. Dziś jeszcze raz to sprawdzę.
Poza tym to są klony APM, więc różnie chyba mogą być robione.
Re: APM 2.6 - compass error 99
Zostaje więc numer 1
-
- Posty: 77
- Rejestracja: środa 13 sty 2016, 20:04
Re: APM 2.6 - compass error 99
Dodam jeszcze, że gdy podłącze GPS/Kompas do APM to:
- pali się ciągle dioda zielona (gps)
- mruga dioda niebieska (kompas), bo gdy odepnę kompas to ta dioda nie mruga.
- pali się ciągle dioda zielona (gps)
- mruga dioda niebieska (kompas), bo gdy odepnę kompas to ta dioda nie mruga.
Re: APM 2.6 - compass error 99
Zielona nie odpowiada za GPS. Za GPS odpowiada niebieska tzn jak znajdzie fixa to świeci światłem ciągłym. Czerwona sygnalizuje uzbrojenie a co do żółtego i zielonego to obrazu po podłączeniu zasilania świecą
Wysłane z mojego Nexus 6 przy użyciu Tapatalka
Wysłane z mojego Nexus 6 przy użyciu Tapatalka
-
- Posty: 77
- Rejestracja: środa 13 sty 2016, 20:04
Re: APM 2.6 - compass error 99
Źle się wyraziłem. Po prostu u góry w HUD jest wskaźnik stron świata....i jak obracam APM-em to również zmieniają się stronymkrawcz1 pisze:HUD to reaguje na akcelerometr/żyroskop...
świata na tym wskaźniku - uwaga - gdy jest odłączony GPS/Kompas zewnętrzny.
Czyli kompas wewnętrzny jest na to wychodzi? Na to wychodzi.
Re: APM 2.6 - compass error 99
Nie.pawellukasz pisze:Czyli kompas wewnętrzny jest na to wychodzi? Na to wychodzi.
Jak nie ma kompasu, to po podłączeniu zasilania APM sobie obiera jako północ swój przód, po czym oblicza jak się obrócił przy pomocy innych czujników. Aby sprawdzić na 100% czy masz kompas w środku czy nie - wystarczy odkręcić cztery śrubki i sprawdzić.
ps - a zaznaczyłeś w Mission Planner aby korzystał z zewnętrznego kompasu, oraz że (prawdopodobnie) masz kompas odwrócony do góry nogami na płytce drukowanej ?
-
- Posty: 77
- Rejestracja: środa 13 sty 2016, 20:04
Re: APM 2.6 - compass error 99
hmm..ten kompas to w ogóle z PX4 mi działał normalnie (zanim PX4 zdechło) więc chyba jest ok. Po zdj. obudowy kompasu/gps stwierdzam, że antena? (kwadratowa płytka) jest u góry, a u dołu od drugiej str. drukowanej płytki jest mały prostokątny moduł z napisem: NEO-6M.kuczy pisze:oraz że (prawdopodobnie) masz kompas odwrócony do góry nogami na płytce drukowanej ?
Oczywiście w MP jest włączony kompas zewnętrzny.
Compas_External jest ustawiony 1 (= Enabled)
Compas_Use jest ustawiony 1 (= Enabled)
Mag_Enable jest ustawiony 1 (= Enabled)