z3d pisze:
BTW pytanie czy ktoś może orientuje się dlaczego przy zmianie pozycji (manualnie ciągnę kopter-a w którąś stronę) względem danych GPS-a które otrzymuje, zamiast wrócić na pozycję, którą miał chwilę temu, wywija fikołka i wali w grunt :( !!!
Czym to może być spowodowane ??
Nie wiem czy dobrze zrozumiałem. Przesuwasz go ręcznie, ciągnąc ręką w którąś stronę, czyli wprowadzasz jakiś czynnik zewnętrzny, a on zamiast wracać robi flipa?
To mi wygląda na za duży PID I. On odpowiada za korekty, za duża wartość powoduje wprowadzenie za dużej korekty (przestrzela).
ko17, Hm wiem, że dodatkowa półka pod pakietem, to kolejna masa, ale nie obawiasz się tak wieszać tej cegłówki?
Z tego co widzę, to tylko 2 rzepy. Może jestem przewrażliwiony, ale tak bym nie latał.
Adrian tak są dwa rzepy które trzymają pakiet i powiem Ci ze on się trzyma dosyć solidnie,więc specjalnie nie martwię się tym ze może wypaść czy się wysunąć... Chciał bym teraz przestawić krótki opis co jest w moim tarocie ,więc tak : rama tarot ironman 650 nie skracana jak to inni robią FC to APM 2.6 ( wersja z pinami pod kątem ) ESC T-MOTOR 30A 2-4S - 400Hz - SimonK firmware flash - fast PWM Silniki - Emax MT3510 600KV - 330W - ciąg 1780g.Śmigła karbonowe 15*55 pakiet - 6000mAh 25C - 4S waga całości 1943g.waga lekko się jeszcze zmieni bo kamerkę Mobius chcę załorzyć... Czas ''zawisu'' 26min. Może wykręcił bym i 27lub28min.ale jak buzzer w apm'ie zaczął ''pikać''zacząłem lądować,niby powinien sam lądować ale wisiał i pikał,nie wiem po jakim czasie od ''pikania'' ląduje,ale wolałem sam go sprowadzić na ziemie :) jeszcze wynik temperatury,trzy silniki miały 40-41 stopni C a czwarty 38 stopni C ESC były gorętsze 47-48 stopni C. ... to tyle chyba niczego nie zapomniałem...jak coś to piszcie... link do krótkiego filmiku pokazowego z lotu... kuczy przypatrz się jak u mnie podnoszą się nogi.O wiele szybciej niż u Ciebie...pozdrawiam wszystkich serdecznie i w górę panowie :) https://www.youtube.com/watch?v=gSOHaSt1NPE pozdrawiam Karol z Krakowa
