Twincopter Scorpion

[meteor]

Nic nie umarło, jutro z rana się za to zabiorę i mam nadzieję że w końcu dojdę do ładu z ustawieniami.

[marbalon]

No właśnie co z projektem? Nachodzi mnie ochota aby wystrugać sobie coś takiego. Muszę tylko spytać marbalona czy zaimplementował taki układ wirników w swoim projekcie IMU na STM32F

O ile to ma 2 smigła i 2 serwa i po inszemu nazywa się BICOPTER to jest w MWC i u mnie.

[dmz]

no ja powiem ze też bym się za takie cos zabrał.ciekawe jak wygląda sprawa czasu lotu na jednym pakiecie. a jak to ma latac do przodu? chyba silniki powinny przesuwać sie odrobinę w przod podczas lotu zeby zmienic srodek ciezkosci?

[kaczmarsky]

Sterowanie takim ustrojstwem jak bicopter odbywa się poprzez zmianę wektora ciągu zespołów napedowych. Inaczej mówiąc silniki są mocowane na ramionach z możliwością obrotu i właśnie poprzez obrót steruje się ciągiem zespołu silnik-śmigło.

[dmz]

no to przekręć silniki do poziomu i zobacz gdzie będzie ogon względem wektora ciągu.

[false]

A co ma do tego ogon?

[dmz]

chodzi mi o oś wzdłużną aircrafta. czy kiedy silniki go pociągną poziomo to czy kadłub nie przekręci się "dowolnie " na osi podparcia? wydaje mi się że by było to tak jakby samolot miał środek cięzkości w połowie swojej długości.

choć sprawa ciut inna bo to nie płatowiec. bardziej rakieta.hmm rakieta chyba nie fiknie jak zamontujemy jej silniki w połowie wysokości... ale offtop hehe

[kaczmarsky]

V-22 Osprey jakoś lata i kadłub mu się "dowolnie" nie przekręca.
Poczytaj trochę o aerodynamice i mechanice lotu i nie będziesz miał takich wątpliwości.

[krzysztof21]

V-22 Osprey

ale ile prawdziwych sie rozbiło zanim " lata jakoś" historia tego wynalazku jest usłana nagrobkami - tyle ,że jak go zaczeli projektowac to STM32 nie było .

[meteor]

Walczyłem dzisiaj trochę z modelem, ale nijak nie idzie się tym wznieść... Udało mi sie prawidłowo ustawić rewersy, model prawidłowo reaguje na drągi jednak przy próbie uniesienia się przekręca go albo w przód albo w tył. Model jest prawidłowo wyważony, tj. SC na ramionach, więc nie mam pojęcia czemu go tak buja. Może ktoś ma pomysły co można poprawić ? Może w weekend nagram jakiś film.

[marcus753]

ja uważam że robicie podstawowy błąd siła ciągu ze śmigieł powinna być przekazywana na jakiś szpindel,profil który jest nieruchomo przymocowany do modelu inaczej zmieniając pochylenie silników model zachowuje się jak wyważarka do łopat...

inną sprawą jest to że jak model pochyla się do przodu silniki powinny się pochylać do tyłu, to takie moje przemyślenia

edit:
tak sobię jeszcze myślę że projekt jest jak najbardziej do zrealizowania ale najprawdopodobniej będziesz potrzebował jeszcze jeden mechanizm do poziomowania tak jak jest w segwayach:



tyle że tutaj zamiast kół mamy smigła...
czyli potrzebujesz: 2 silniki, 2 regle i 4 serwa 2 do sterowania silnikami i 2 do trzymania pozycji poziomej kadłuba pytanie tylko czy jakiś kontroler to obsłuży ?

jest jeszcze taka konstrukcja ale na tym chyba nie ma się co wzorować:

[Puuf]

Bez przesady, ludzie buduja takie rzeczy na standardowych kontrolerach:

[ECO400]

ez przesady, ludzie buduja takie rzeczy na standardowych kontrolerach:

tylko ze to jest MWC a ten co ma meteor to KK
kk to banalne coś co ciężko ustawić żeby wgl poleciało na czymkolwiek.

[meteor]

Spróbuję dorobić ogon, nie powinno nim tak bujać w osi Nick.

[Puuf]

No tak, w KK nie masz acc, ale sam latam teraz na KK czekajac na KFC i nie jest tak zle. Nie masz trybu stable, ale w acro da sie spokojnie polatac. Te opinie to moze tak kraza od poprzednich wersji, gdzie z pidow bylo tylko P. Od wersji 4.7 jest PI.
Musze jakis film nagrac jak to mi lata.