Twincopter Scorpion

[razor]

jak będzie odbywała się 'stabilizacja', tzn. żeby nie przechylił się statek do przodu lub do tyłu ?

tu np. zastosowane jest małe śmigiełko z tyłu http://www.youtube.com/watch?v=5gwlMIHI ... re=related

[meteor]

Tym zajmie się elektronika - poprzez kontrowanie położenia ramion.

[razor]

ramiona będą Ci się przesuwały przód/tył? albo wyginały przód/tył ?
jak będzie model utrzymywał równowagę (bo przecież idealnie wyważyć go, żeby CG było na osi belki łączącej silniki się nie da)

[Artu]

(bo przecież idealnie wyważyć go, żeby CG było na osi belki łączącej silniki się nie da)

A czemu tak Uważasz

[razor]

nie da się idealnie (przecież ideały nie istnieją ), poza tym jest wiatr.
czy model ma tak ruszać silnikami (które są znacznie powyżej środka ciężkości?) żeby zawsze znajdywał się w równowadze? coś jak segway?

[meteor]

Dokładnie na tej zasadzie będzie to działało. Dodatkowo wirujące śmigła tworzą efekt żyroskopowy.

[winio]

liczyles to??
IMHO nie starczy pozatym stabilizujac w ten sposob pojawiaja sie poza diagonalne wspolczynniki w maciezy obrotu wiec moim zdaniem bedzie sie coraz bardziej kiwal jezelli nie dasz smigielka na ogonie...

[jelcyn]

Będzie działać jeśli śmigła będą wystarczająco wysuniętę ponad środek ciężkości.

Ta odległość będzie decydowała o stabilnym, wolnym lub agresywym zachowaniu maszyny.

[winio]

jak to mowia... keep me posted bom ciekaw....

[meteor]

Panowie, projekt prawie skończony jednak mam problem gdyż nie mogę ustawić rewersu na Yaw, płytka zamiast kontrować przyspiesza obrót. Czytałem wątek na RCG odnośnie KK ale procedura stamtąd się nie sprawdza. Może ktoś ma jakieś doświadczenia z tym sterownikiem ?

[Marciniasty]

Pewnie widziałeś ale tak to powinno wyglądać z tą zabawką :


Gyro(Servo) direction reversing

In most cases, you do not need to set it.
Aeroplane, SingleCopter, DualCopter Only
- Set Roll gain pot to zero.(CCW)

- Power on.
- LED flashes 3 times.
- To set Gryo Reverse, move Tx stick right/down or To normal it move stick left/up.
- Power off.
- Restore Roll gain pot.

[meteor]

Na to nie trafiłem No to jutro się pobawię Dziękuję !

[uszy19922]

Wiem, że temat stary, ale poleciało toto. Czy nie? ;p

[GoldTiger]

Też jestem ciekaw. Co z projektem? Umarł śmiercią zapomnienia czy odłożony na później?

[kaczmarsky]

No właśnie co z projektem? Nachodzi mnie ochota aby wystrugać sobie coś takiego. Muszę tylko spytać marbalona czy zaimplementował taki układ wirników w swoim projekcie IMU na STM32F