APM 2.6 problem GPS
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: APM 2.6 problem GPS
w domu/pod dachem testujesz?
jeżeli tak to normalne
jeżeli tak to normalne
T-Rex 450 Pro
RadJet (out of service)
Bixler 2
S500@APM2.6
S550@PX4
RadJet (out of service)
Bixler 2
S500@APM2.6
S550@PX4
Re: APM 2.6 problem GPS
ok, to w takim razie postaram się na dniach wyjść na zewnątrz i zobaczę co to wszystko dało i napiszę.
Re: APM 2.6 problem GPS
flc1976, dodam tylko, że "esy floresy" latanie po mapie w mission planner - to kwestia GPSa a nie magnetometru - czy jak wolisz "kompasu".
Więc rozróżnij te dwa urządzenia (chociaż są w jednej obudowie), bo będziesz zmieniał deklinacje, robił kalibracje kompasu i cuda na kiju - a tak na prawdę chodzi tobie o to, że gps odbiera bardzo słaby sygnał. Wyjdź na dwór ale z laptopem, poczekaj kilka minut, powinien się uspokoić.
Więc rozróżnij te dwa urządzenia (chociaż są w jednej obudowie), bo będziesz zmieniał deklinacje, robił kalibracje kompasu i cuda na kiju - a tak na prawdę chodzi tobie o to, że gps odbiera bardzo słaby sygnał. Wyjdź na dwór ale z laptopem, poczekaj kilka minut, powinien się uspokoić.
Re: APM 2.6 problem GPS
Tak naprawde to kwestia jednego i drugiego...kuczy pisze:flc1976, dodam tylko, że "esy floresy" latanie po mapie w mission planner - to kwestia GPSa a nie magnetometru - czy jak wolisz "kompasu".
Re: APM 2.6 problem GPS
No, może bez laptopa, ale spoko. Wyjdę z kopterem, włączę, poczekam minutę, dwie, poderwę go na stabilizacji a w powietrzu przełączę na Loiter. No i napiszę co z tego wyszło.
Re: APM 2.6 problem GPS
U mnie też się przesuwa w czasie postoju, jednak nie ma to jednak wpływu na jego lot.
Re: APM 2.6 problem GPS
U ciebie się przesuwa u mnie lata po całej dzielnicy :)
Re: APM 2.6 problem GPS
Jeśli lata po całej dzielnicy to znaczy że GPS łapie mało satelitek.
Re: APM 2.6 problem GPS
Sprawdzę to, jak wyjdę na zewnątrz. Oglądałem kilka filmów i ludzie generalnie mają tak, że kopter ma takie ruchy lewo prawo gdzieś do pół metra. Nie powiem żeby to było trzymanie pozycji, ale choć coś takiego chciałbym uzyskać.
Re: APM 2.6 problem GPS
Ja mam do kilku metrów, nie wiem czym jest to spowodowane ale tak mam. Czasami też mam przesunięcie całej mapy o kilka metrów, jednak kiedy włączę powrót do miejsca startu to zawsze ląduje w tym miejscu skąd startuje.
Re: APM 2.6 problem GPS
O, serio? No to faktycznie ciekawostka. Czyli wraca tam skąd wystartował, ale pozycji blisko tego punktu nie trzyma. Hmm...
Tak chciałbym u siebie: https://www.youtube.com/watch?v=FANWEu7bJmM
Tak chciałbym u siebie: https://www.youtube.com/watch?v=FANWEu7bJmM
Re: APM 2.6 problem GPS
Panowie, wychodzicie z blednego zalozenia ze trzymanie pozycji opiera sie wylacznie na GPSie. Sam GPS ma dokladnosc rzedu 2-3m wiec nie nalezy oczekiwac cudow.
Trzymanie pozycji jest wypadkowa fuzji danych z wszystkich czujnikow na pokladzie, wiec zeby maszyna stala w miejscu wszystko musi grac. Jesli chcecie zeby model trzymal pozycje zacznijcie od dopiszczenia wszystiego w bezwietrzna pogode w trybach bez GPSu, poustawiania PIDow, poprawnych kalibracji, wyeliminowania wibracji itp. Dopiero pozniej dodajac GPS mozecie spodziewac sie dobrych wynikow.
Trzymanie pozycji jest wypadkowa fuzji danych z wszystkich czujnikow na pokladzie, wiec zeby maszyna stala w miejscu wszystko musi grac. Jesli chcecie zeby model trzymal pozycje zacznijcie od dopiszczenia wszystiego w bezwietrzna pogode w trybach bez GPSu, poustawiania PIDow, poprawnych kalibracji, wyeliminowania wibracji itp. Dopiero pozniej dodajac GPS mozecie spodziewac sie dobrych wynikow.
Re: APM 2.6 problem GPS
Na filmie taki loiter to normalka. Swieci słoneczko nie ma wiatru więc trzyma pozycję dobrze.
APM uśrednia sobie pozycję i ustawienia pidów nie mają do tego zbyt dużo.
Nie trzeba ustawiać pidów aby kopter trzymał pozycję nawet w niesprzyjających warunkach
APM uśrednia sobie pozycję i ustawienia pidów nie mają do tego zbyt dużo.
Nie trzeba ustawiać pidów aby kopter trzymał pozycję nawet w niesprzyjających warunkach
Re: APM 2.6 problem GPS
Bzdura. Kolega pawelsky, ma racje a ja wypowiadajac sie na temat skakania gps na mapie nie bralem pod uwagi lotu, dlatego moja wypowiedz nie była doskonała ;)maxiiii pisze:Nie trzeba ustawiać pidów aby kopter trzymał pozycję nawet w niesprzyjających warunkach
Maxii - wiem po swojej maszynie - zanim nie ustawilem pidow kopter przestrzeliwal swoja pozycje, po czym znow kontrowal z za dużą siłą, i znow przestrzelenie... nie mozna tego było nazwac stabilnym zawisem. Po regulacji pid trzymal sie pozycji o wiele lepiej.
Pidy w apm nie takie straszne. Fakt, aby sie wzniesc i nie upasc wystarcza, ale warto sie postarac , ja sobie je ustawialem potencjometrem w apce - bezpiecznie.
Re: APM 2.6 problem GPS
Jeden przypadek nie stanowi o regule.kuczy pisze:Bzdura.