Ruszam właśnie z projektem przerobienia Phantoma 2 Vision Plus na zwykły gimbalem Walkera G-2D z wykorzystaniem dowolnej kamery w moim przypadku Xiaomi YI. Dzisiaj dotarła ostatnia paczka z chin z potrzebnymi elementami i myślę że oficjalnie mogę ruszyć z projektem. Z tego co wiem chyba pierwsza taka przeróbka na forum może nawet w Polsce...
W chwili obecnej z Phantoma wystają tylko 3 kostki i nie działa aplikacja w telefonie...
Po modyfikacji ma działać:
-telemetria
-podgląd w aplikacji na smartphonie
-waypoint
-sterowanie pitch z pilota
-sterowanie pitch z aplikacji oraz żyroskop
Nie będzie działać
-włączania nagrywania i zdjęć z apki jak i ściągania nagranych materiałów (zgrywać można aplikacją dedykowaną do xioami a włączanie nagrywania rozwiązałem dokupując pilot bt do kamerki, jest mały zmieści się na aparaturze
Problemu które już widzę:
-Nie pasuje mocowanie gimbala pod otwory w phatomie - możne wywiercić bo są w obrębię plastiku
-xioami nie wchodzi w gimbal - dremel i da rade to przerobić
-pasuje podnieść z 2cm podwozie żeby gimbal na wyłączonym nie haczył o ziemie
Na chwile obecną tak to wygląda:
Wieczorem zabieram się przeróbkę o czym bedę informował w tym poscie edytując go żeby każdy chcący wykonać taki mod miał wszystko w jednym miejscu
Cześć 1 - Przerobienie Phantoma
1.Rozkręcamy obudowe
2. Odkręcamy gniazdo usb
3. Wyciągamy na zewnątrz 3 taśmy które szły do oryginalnego gimbala-kamery. Skręcamy USB. 2 zielone taśmy zostają 2 czerwone wtyczki odpinamy a taśme usuwamy nie będzie potrzebna
4.Taśmę wychodzącą z modułu wi-fi podpinamy w miejsce kostki z usuniętej taśmy
Teraz możemy sprawdzić czy system wi-fi jest sprawny i czy warto dalej działać w temacie. Podpinamy gps i odpalamy całość czyli Ph , aparaturę i moduł. Właczamy program w tel. powinna działać telemetria i radar. Jak wyświetla wysokość prędkość itp działamy dalej
5. Czas na 2 taśmę zaznaczoną zielonym kolorem. Wypinamy ją ponieważ trzeba ją przerobić
Należy przerłożyć 2 pierwsze piny. Oryginalnie jest tak
A ma być tak
Wpinamy ją na swoje miejsce a z 2 strony można podłączyć kamerę i zasilanie gimbala wg. tego schematu
Teraz pozostaje podłączyć kamerę i sprawdzić czy działa(pamiętajcie włączyć przekazywanie obrazu w cam)
U mnie działa wszystko prawidłowo.
Cześć 2 - Montaż gimbala - Walkera G-2D
1. Przymierzamy podstawę od ori gimbala i zaznaczamy miejsca gdzie trzeba nawiercić
2.Wiercimy dziury mniejwiecej takiej średnicy jak ori ja dodatkowo dałem taśmę z gąbką żeby równo dolegało bo z 1 strony plytka miał próg
3. Tu musiałem przerobić gimbal pod xiaomi ale to pomijam zakręciłem płytkę i zamontowałem gimbal
4. To o czym wspominałem na początku trochę trzeba podnieść powozie ja pociąłem na 4 paski materiał gąbkowy którym chińczyk zabezpieczył paczkę i obwiniłem taśmą bezbarwną dość estetyczne i spełnia zadanie
5. Czas na polutowanie przewodów wg schematu jaki podałem + 1 przewód do sterowania gimbalem
6. podpinamy zasilanie
7. Sterowanie pitch
8. druga strona do Nazy do F2 jako sygnał
9 . Przewody naciągamy i układamy żeby się nie plątały. W obudowie trytujemy
10. Skręcamy obudowę i sprawdzamy poprawność działania
11. Jeśli mamy umieszczamy pilot do sterowania kamerą na aparaturze ja użyłem taśmy z rzepę
I tym sposobem mamy przerobionego Vision plus pod naszą kamerę i gimbal.
Niebawem pokażę jeszcze jedną fajną sprawe kóra przyda się do takiego zestawu.Cześć 3 - Podpięcie iOSD mini
W związku z pytaniem kolegi mk5irek zainteresowałem się tematem i chodź nie posiadam iosd to pokażę jak go wpiąć. Nie sprawdzę czy działa ale wg mnie nie powinno być problemów
1.Potrzebna będzie 4 pinowa kostka z taśmy która została nam z przeróbki. Zaznaczona na czerwono, nie mam rozebranego Phantoma ale wielkością powinna pasować.
2. Przewody łączymy z kostką iosd wg schematu
3.Kostkę wpinamy w gniazdo zaznaczone na czerwono
4. kable od kamery łączymy tak jak na schemacie
Na powyższym zdjęciu też widać jak upchać Mini iOSD w obudowe ew można zrobić wersjie odchudzoną
Ale to już duża ingerencja
Kolego mk5irek napisz czy zadziałało prawidłowo...
