Multiwii se V2.5 pływanie/ucieknie drona

[mlechito]

Witam serdecznie.
Od około trzech tygodni męczę sie z moim quadrocopterem, mianowicie cały czas mi go znosi w jedna stronę do tyłu w prawo, próbowałem wielu rzeczy, czytałem dużo wątków na ten temat i nadal nie mogę sobie poradzić. Nawet kontroler podłączyłem w drugą stronę i go obróciłem, by sprawdzić czy to nie regulatory albo silniki, próbowałem poradzić sobie trymami ale po chwili znowu znosi np w drugą stronę .
To mój pierwszy quadrocopter który buduję samodzielnie, dużo czasu spędzam nad elektroniką w ramach pasji i kierunku studiów.

Najprościej mówiąc: dron lata całkiem miło, lecz nie jest w stanie zawisnąć bez ruchu w powietrzu czy to w czasie latania czy tuż po starcie.

Konfiguracja:
Rama Tarot 450,
silniki Emax 2213,
ESC ABC-POWER 30A multi, (przeinstalowanie na blheli na oryginalnym simonk rozjeżdżały się jak chciały, nie szło ich zsynchronizować ze sobą)
śmigła 10x4,5 (były mocno nie wyważone, ale wyważyłem i sa elastyczne)
kontroler Multiwii se V2.5
aparatura diy http://www.kubaw.it.pl/aparatura_433mhz.html

Z góry dzięki za wszelaką pomoc

[baroslaw]

zmien regle

[Verid]

zmien regle

Bo?

Najprościej mówiąc: dron lata całkiem miło, lecz nie jest w stanie zawisnąć bez ruchu w powietrzu czy to w czasie latania czy tuż po starcie.

Bez GPS zawsze będzie płynął. Jeżeli nie przeszkadza ci to w lataniu na tyle że jesteś w stanie napisać że "dron lata całkiem miło" to odpuść bo przekombinujesz.

[Rurek]

Pytanie czy ta aparatura "nie pływa" za bardzo?
W MultiWii możesz zwiększyć deadbandy na kanałach i może przestanie wtedy odjeżdżać?

[mlechito]

to, że lata całkiem miło nie satysfakcjonuje mnie ponieważ docelowo ma latać z gimbalem z kamerą, wiec zawiśnięcie w miejscu jest istotne.
Próbowałem również kiedyś zmniejszyć wpływ roll i pitch w ustawieniach na zero tak, ze nie działały wcale i też go znosiło, cały czas mam wrażenie że toś nie w porządku z multiwii.
Jutro zrobię kilka rożnych testów i podeślę ponownie moje spostrzeżenia

[mlechito]

po zmniejszeniu do zera rc rate lub nawet odpięciu sygnału dla pitch i roll co powoduje, że wartość pitch i roll jest 1500 w arduino również nie skutkuje.
Cały czas mam włączony tryb angle i wersja oprogramowania to multiwii 2.3