rurki 15, 16 mm jakoś zaczynają drgać przy śmigłach większych od 15 cali
zrobiłem wszystko by wyważyć śmigła 17 cali włącznie z testami dynamicznymi I pomiarem drgań I mimo, że śmigła 17 cali wytwarzały mniej drgań (bardzo małe naprawdę) i drgania te były mniejsze od drgań na śmigłach 15 cali to po zamontowaniu na koptera kopter miał wciąż dość duże drgania
według mnie problem z jakim się spotkałem dotyczy nie tyle drgań bocznych śmigieł ale samyc śmigieł, wielkości łopat itp, oficjalnie więc na mniejsze modele będę mocował śmigła 15 cali, takie śmigła mają zbliżone zużycie prądu ale ogólny mniejszy ciąg o około 200 gram, zdecydowałem zmienić śmigła na moim składanym kopterze na 15 cali http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=39&t=30790 jednocześnie zmieniając motory na mniejsze Sunnysky 3508, które do tego modelu powinny pasować jak ulał
problem śmigieł 17 cali jednak pozostał a ja mam doskonałe motory dualsky 5010 i 5015, aby więc zaradzić coś powyższym spostrzeżeniom i wciąż uzyskać oczekiwany efekt (śmigła 17 cali są jednak doskonale wydajne) zdecydowałem się zbudować nowy model
tym razem jednak zreorganizowałem i zmieniłem swoje podstawowe założenia i wyszło co na fotkach a opis poniżej:
- 5 stopni pochyklenie ramion
- 7,5 stopni pochyklenie nóg
- kontroler lotu mocowany wewnątrz między płytami centralnymi (jak Pixhawk wchodzi to wszystko inne też)
- rurki 20mm - one otwierają drogę do zamocowania ESC 4-6s a nie jak mniejsze modele tylko 4s
- bateria mocowana od gory (możliwość 2 baterii)
- rozwojowy rozstaw rurek do gimbala zaczynając od 60mm a kończąc na ponad 120mm
powyższa specyfikacja daje dość duże możliwości konfuguracyjne, rurki zostały przystosowane do śmigieł 17 cali +, czyli bez problem wejdą jeszcze śmigła 18 cali, ESC chowane w rurkach 30A 4-6s daje możliwość testów dość dużej ilości motorów i śmigieł na różnych bateriach a zmienny rozstaw rurek gimbala powinien umożliwić montaż gimbala z aparatem do 1,5kg
kopter został poszerzony dając nogom szeroki rozstaw a prosta płytka energetyczna mocowana jest od dołu w taki sposób, że jest do niej doskonały dostęp do wielokrotnego lutowania, dodatkowo płytka/FC Pixhawk zostały tak zaprojektowane, że niezmiernie upierdliwy moduł energetyczny mieści się bezpośrednio na płytce
najpierw robię testy na śmigłach 17 cali z różnymi bateriami i śmigłami (w zanadrzu mam 2 x 17 cali) a potem może z dotnę dłuższe rurki do większych śmigieł, chwilowo jednak spróbuję z konfiguracji koptera wycisnąć tyle by móc latać z moim gimbalem polatucha (1200 gram z aparatem), zobaczymy, czy się uda bo to wciąż tylko 4 motorki
jak widać na fotkach skompresowałem wage do 657 gram, nie jest to mistrzostwo świata, ok, ale kopter ma składane nogi i raczej grube rurki 20mm no i kątowe ramiona, to zaledwie 100 gram więcej niż moje konstrukcje na rurkach 15 mm
no i fotki:
