Graficzne OSD - pierwsze testy

antosik71 · Post autor: **antosik71** » niedziela 15 maja 2011, 20:55

Witam
To mój pierwszy test na tym forum więc się przedstawię. Od kiedy pamiętam zajmuję się elektroniką a od kilku lat dodatkowo modelarstwem. Interesuje mnie głównie budowanie nietypowych systemów do pojazdów oraz samych latadeł. Wraz z kolegą projektujemy nietypowe systemy elektroniczno/softwarowe pod specjalne zamówienia a teraz wzieliśmy się za OSD pod kątem FPV oraz innych zastosowań. Pierwsze OSD budowaliśmy już około 10 lat temu bazując na układach wymontowanych z odbiorników satelitarnych. Przerabialśmy już MAX7456, układ dobry, prosty w obsłudze i dający dość duże możliwości jak wszyscy wiedzą jednak nie daje możliwości swobodnego rysowania pixel po pixelu. W związku z tym opracowaliśmy OSD graficzne bazujące na układzie ARM firmy atmel.

Na dzień dzisiejszy udało nam się osiągnąć następujące parametry:
- rozdzielczość 352x280 w planach zwiekszenie
- ekrany konfigurowane z oprogramowania PC via USB
- kilka ekranów przełączanych z RC
- współpraca z IMU (już od dawna działa)
- współpraca z dowolnymi czujnikami analogowymi/cyfrowymi
- jest wersja wspolpracująca z Mikrokopterem

Mały filmik demo: http://www.youtube.com/watch?v=vRsZCKy5VuM
W tej chwili miniaturyzujemy pcb, troche z tym polatamy, filmy wystawię na Youtube

Proszę o komentarze, pytania i sugestie..

Post autor: **Verid** » niedziela 15 maja 2011, 20:58

Wygląda bardzo ładnie ale czeka was spooro miniaturyzacji. Tak wielka płytka to chyba tylko do Ursusa wejdzie i to na sztorc.

antosik71 · Post autor: **antosik71** » niedziela 15 maja 2011, 21:03

Spoko, jest juz wersja plytki wielkosci 5x3cm :)

Bulbonick · Post autor: **Bulbonick** » niedziela 15 maja 2011, 21:06

Nie tam spoko do mojej osmiokoptery dwie wejdą ......

antosik71 · Post autor: **antosik71** » niedziela 15 maja 2011, 21:08

To co widać na zdjęciu to po prostu eval board do ARM-a. Najwygodniejsza forma testowania dowolnych konfiguracji. Wersja do Mikrokoptera nie zawiera czujników ponieważ tam cała komunikacja przebiega via UART. W podstawowej wersji do FPV dochodzi cyfrowy czujnik ciśnienia i zewnętrzny czujnik napięcia/prądu, więc układ nadal będzie mały. Wersja z IMU i autopilotem jest już nieco większa.

elektron · Post autor: **elektron** » niedziela 15 maja 2011, 21:42

Moglbys powiedziec cos wiecej o pracach nad autopilotem ?
Chodze teraz kolo tematu autopilota do platformy dlugodystansowej i moze masz coś ciekawego do zaoferowania

Czekam na rozwoj Twoich postów :)

antosik71 · Post autor: **antosik71** » niedziela 15 maja 2011, 21:57

IMU w działaniu można zobaczyc tutaj: http://www.youtube.com/watch?v=EDGPW_b9nVg&NR=1 , dosc stare video, układ dawno zminiaturyzowany, z powodzeniem śmiga w quadrocopterze własnej konstrukcji, latał też w samolocie, nawet prawdziwym w celu testowania :) Układ oparty o AT91SAM7S256, żyrka ADXRS300/610, ACC, z stajni ST po i2c, kompas Honeywell, czujnik ciśnienia MPX, teraz stosujemy cyfrowy Boscha. W tej chwili bierzemy sie za testy bardziej ekonomicznych czujników.
Więcej szczegółów po testach.

elektron · Post autor: **elektron** » niedziela 15 maja 2011, 22:14

a czy macie jakis pelno wartosciowy produkt ktory mozna zastosowac w modelu ? OSD to mniej, ale autopilot mnie interesuje?

labo · Post autor: **labo** » poniedziałek 16 maja 2011, 10:03

elektron pisze:OSD to mniej, ale autopilot mnie interesuje

Tak jak i mnie.

Osobiście zainteresowany jestem dwoma funkcjami: automatycznym powrotem do domu jak i lataniem po waypointach. Czy coś z tego będzie w planach?

Czy są jakieś spodziewane terminy "wypuszczenia na rynek"?

antosik71 · Post autor: **antosik71** » niedziela 22 maja 2011, 20:37

Przepraszam za przerwę ... sprawy rodzinne.
Odnośnie autopilota do samolotu to ciągle jeszcze trwają prace. Mamy już kilka testów za sobą, jeszcze trochę poprawek i będzie OK. Jeżeli chodzi o elektronikę to prototyp już działa i wypuszczenie finalnej wersji nie powinno trwać dłużej niż jakieś 2 miesiące. Z założenia elektronika będzie uniwersalna, czyli i do samolotu i do helika a i quadkopter też już na niej lata. Niestety więcej czasu zajmie przygotowanie API do systemu na peceta. Niestety oprócz tej zabawy pracujemy zawodowo i to zjada większość czasu, po pracy dom, dzieci, zresztą większość zna to z autopsji.. :). W tej chwili kończę płytkę prototypową do mikrokoptera, w wymiarach 5x5cm, czyli standard MK. W nadchodzącym tygodniu pierwsze loty. Filmik wylądują na youtube o czym poinformuję.

antosik71 · Post autor: **antosik71** » środa 08 cze 2011, 20:57

Witam ponownie
Pierwsze testy polowe OSD do Mikrokoptera za nami. Układ działa stabilnie, wymiary prototypowej plytki zgodne z "standardem" MK czyli 50x50mm. Upgrade software oraz konfiguracja przez port USB.
Ponizej fotki prototypu, oraz link do filmu. Niestety zbuntowal sie grabber video i czasami przycinalo obraz...

film: http://www.youtube.com/watch?v=FYdBk_GdlIo

mikun · Post autor: **mikun** » środa 08 cze 2011, 22:22

Piękna sprawa...wszystkie komunikaty o stanie gps jak position hold czy free flight pokazuje po prostu miodzio

jaka będzie cena tego OSD i kiedy będzie dostępne?

antosik71 · Post autor: **antosik71** » czwartek 09 cze 2011, 09:35

O cenie jeszcze trudno mowic ale z wstepnych wyliczen wychodzi okolo 350zl a gotowe plytki z produkcji powinny byc dostepne za okolo miesiac... W tej chwili jeszcze dopracowujemy elektronike i soft.

Mieciu · Post autor: **Mieciu** » czwartek 09 cze 2011, 09:56

Nada sie do płatowca też?
Co bedzie wchodziło w skład zestawu?
Ile A wytrzyma czujnik prądowy?
Czy będą jakieś funkcje sterowania OSD przełączane kanałem w aparaturze? (konf w locie, zmiana trybu wyswietlania)
Czy trzeba będzie dorabiać chłodzenie do regulatorów napięcia na płytce? (o ile są takie...)

Zapowiada się fajny 'wsystkomający' polski OSD

antosik71 · Post autor: **antosik71** » czwartek 09 cze 2011, 10:08

a wiec tak:
- wersja do samolotu/helika juz powstaje
- uklad bedzie mogl wspolpracowac, zreszta juz to robi z dowolnymi czujnikami cyfrowymi lub analogowymi, czyli pradu, napiecia, rssi, wysokosci itd
- uzytkownik bedzie mogl zaprogramowac kilka ekranow przelaczanych z rc, w tym ekran "radaru" pozycji dom oraz zaprogramowanych waypointow, OSD samo generuje kazdy punkt wiec praktycznie mozemy stworzyc dowolny symbol rysunek i plynnie nim pracowac
- bedzie wspolpracowal z IMU ktore juz jest opracowane i z powodzeniem lata w naszych quadrocopterach, tyle ze imu bedzie w wersji eknonomicznej na tanich czujnikach ST lub w lepszej, patrz bardziej odpornej na drgania wersji na czujnikach Analog Dev.. lub podobnych
- generalnie bedzie wersja osd scalona z imu i autopilotem ale na to sobie zostawiamy cale lato
- uklad pobiera maly prad wiec praktycznie nie wystepuje problem grzania, mam juz przetyestowany model z przetwornica napiecia na pokladzie , duza wydolnosc pradowa, do nawet 3A do sterowania serwami
- testowalismy tez wersje z transmisja danych an ziemie z uzyciem modulow Xbee, dziala dobrze ale trzeba jeszcze poczekac az bedzie napisany soft do GCS

Na razie testujemy, testujemy i czekamy na sugestie
W zalozeniach OSD ma byc bardzo uniwersalne, dostosowane do roznych potrzeb.