Polskie Forum FPV

Znalazłem też inny filmik lądowania w trybie RTL i nic nie podskakuje więc moje lądowanie na pewno nie jest prawidłowe.
Link do filmiku:
https://youtu.be/SXwlMLvFYWI

To jest temat-rzeka, jest tona stron na ten temat, zgrywaj logi, analizuj...

Tylko trzeba jeszcze wiedzieć na co zwrócić uwagę :). Ale dzisiaj podmieniłem gąbkę w barometrze, i było jeszcze gorzej, nie trzymał wysokości, a jak już zawisł np na 1m to na tablecie pokazywał 0m po wylądowaniu -1m. Rozłączyłem pakiet i podłączyłem ponownie, dalej to samo więc zmieniłem na pierwszą gąbkę która włożyłem (mniejszą), barometr pokazuje prawidłowo i mniej lata góra dół, ale mimo wszystko przy lądowaniu podskakuje w trybie LOITER i pod sam koniec zwiększa obroty i podnosi jedną stronę. Sprawdzałem jak u mnie z wibracjami moim zdaniem są całkiem dobrze ale oceńcie sami.
http://www.fotosik.pl/zdjecie/59573e05a25eb9a3

Mój LOG:

Log File C:/Program Files/Mission Planner/logs/HEXAROTOR/1/2015-09-13 18-37-47.log
Size (kb) 907.400390625
No of lines 11714
Duration 0:04:18
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.48v, should be <0.3v

A tutaj moje PIDY: http://www.fotosik.pl/zdjecie/pelne/ef81cde7b5d417be

Nikt nie wie dlaczego tak się dzieje(podskakuje przy lądowaniu) ?

Niestety ale twoje wibracje są właściwie niedopuszczalne i sporo przekraczaja normy.
Takie są dobre



VCC też spada zdrowo za dużo
sprawdź czy nie spada poniżej 4,6 V.
Jeżeli nie spada, wtedy może zostać.

W którym miejscu zauważyłeś spadek napięcia?. A co do Wibracji to zakupię gumki antywibracyjne bo mam gąbkę.

Test: VCC = WARN - VCC min/max diff 0.48v, should be <0.3v
To zasilanie FC.
można to sprawdzić w logu i potem porównać z miernikiem.

Jak masz jeszcze tego loga to możesz go podesłać.

No właśnie ja nawet jak mam takiego loga to nie umiem ich interpretować. Ale loga mogę ściągnąć z ostatniego lotu

Może być - zapodaj go na jakikolwiek serwer to można będzie go ściągnąć i popatrzę na niego.

Napisałem do Ciebie na PW

Log File C:/Documents and Settings/Piotrek/Ustawienia lokalne/Temp/tmp2F2.tmp.log
Size (kb) 567.0556640625
No of lines 7571
Duration 0:01:26
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0

Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERR found: FS_BATT
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = NA -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = FAIL - VCC below minimum of 4.6v (4.578v)

Widzę tutaj dwa błędy FS-BATT i VCC.
Napięcie zmierzyłem i mam 4,83V, więc moim zdaniem nie jest źle.

4,83V bez obciążenia to za mało. Niestety ale powinieneś zmienić te zasilanie.
Poniżej 4,6 może nastąpić zresetowanie fc i jeżeli będzie to to w locie to kiszka - kopter ładnie poleci w dół.

Zasilanie do APM-a mam z power module.
Do Apm-a mam podłączone minimosd i komunikację bezprzewodową.
Zasilanie przez BEC-a nic nie dało. BEC na sucho miał 5v ale po podłączeniu napięcia spadło do 6,6V więc jeszcze gorzej.

Po odpięciu OSD i komunikacji bezprzewodowej napięcie wzrosło do 4.90V, szczerze to nie wiem gdzie szukać przyczyny aby uzyskać 5V.

4,9 może być.
Tu chodzi o to że pod dużym obciążeniem spada napięcie nie jest zalecany spadek poniżej 4,6 v ze zwględu na mozliwość resetu.
Można dać bec-a z jednego z regulatorów.
Ale potrzebny jest log do pełnej analizy.

Na moim power module przy obciązeniu mam 4.88v i jest jeszcze ok ,ale przy 4.78v APM rozłącza mi silniki i nie mozna ich uzbroic, zamowilem juz UBECa zeby podczas lotu nie bylo niespodzianki.