Polskie Forum FPV

Kompas mam ustawiony L scalaka do przodu i przed rozpoczęciem kalibracji ustawiam łódkę przodem w kierunku północy.
Co do info na PW tak mam zaznacone i takie offsets mi wychodzą. Dwa są na "-" może tak być?

Może być na minus, to teraz odwróć fizycznie GPS z kompasem o 180 stopni tak aby przód był zamieniony z tyłem czyli zgodnie z ruchem wskazówek zegara. I idź popływać i powiedz co się dzieje

Czyli "N" przyjmuje od strony kabli (wtyczki). Kalibruje od nowa czy zostawam poprzednią?
Kompas jest ustawiony antena GPS do góry (elektronika na dół).
Telemetrie zabrałem spod kompas przed pierwszym pływaniem.

Kompas z GPS-em ma mieć elektronikę od dołu. Jak masz APM-a np. patrzącego na północ patrząc na strzałkę i kompas masz w tym samym kierunku to fizycznie obróc cały kompas wraz z obudową aby patrzyły w przeciwnych kierunkach, zrób zdjęcie dla podglądu.

Obróciłem kompas/ GPS o 180st. Tak to teraz wygląda.
Jutro kalibracja i test.

Jestem po próbnym pływaniu i nadal jest lipa:(
1. Po odwróceniu kompasu o 180st. i kalibracji na HUB zamiast północy (tak była ustawiona łódka) pokazywało południe.
Wszystkie OFSSETS są na "-"
2. w czasie testów nie dało zaznaczać się punktów na trybie LEARNING
3. nie było powrotu do domu na trybie RTL tylko łódka stała tyłem i po włączeniu trybu tylko przełączała silniki (film [URL}https://youtu.be/hnH9d6xBmJw[/URL]
4. w trybie AUTO łódka nie płynęła do punktu dodanego ręcznie w MP tylko po włączeniu trybu odwracała się tyłem i przełączała silniki (film [URL}https://youtu.be/iLwXmzNFrXA[/URL]
Jakie muszą być minimalne odległości do testów?
Nadal wyświetla się error 99
Wyjściowy wsad do APM mam z forum.

Kupiłem kompas GY-271 QMC5883 do ARDUINO i mam pytanko gdzie on może mieć północ? Tak jak zaznaczyłem? Będę próbował podłączyć go do APM ale to po weekendzie

Ten kompas nie będzie ci działa z APM musisz mieć HMC5883L, chodzi o sygnaturę układu.
Patrząc na filmik to możesz mieć kilka błędów.
Ustaw kompas tak jak był na początku patrz na literkę L aby była poprawnie skierowana.
Sprawdź płynięcie w manulalu.
Włącz tryb LEARNING i zaznacz punkty a później auto jeśli łódka nadal będzie się tak zachowywała jak na filmie odwróć kable od silników.
To tak na tyle co mogę powiedzieć na chwilę obecną.

Spróbuję zrobić tak jak mówisz i odezwę się.