Polskie Forum FPV

Witam

Dzięki Marcinowi i jego drukarce 3D przeprowadziłem eksperyment.

Pomiar drgań na ramie porównałem z drganiami na podstawce izolującej FC od drgań.
W helikopterach stosowano pianki z blaszką do izolacji GYRO od wibracji ramy.


Czujnik ACC z wyjściem analogowym podpięty do karty dźwiękowej. Zasilanie pobieramy z kabelka USB, wyjścia X,Y czujnika podpinamy do wejścia karty dźwiękowej kanał L i R.


Poniżej wyniki.
Czujnik na ramie, odczyty X=Left, Y=Riht (red)

Czujnik na podstawce izolującej, odczyty X=Left, Y=Riht (red)

Czujnik tło, "wartości zerowe". Widać pik powyżej 10KHz zakłócenia które zebrały przewody.



Jak to "cudo" wygląda:

Test wypada powtórzyć dla różnych mas przytwierdzonych do tej półeczki, bo taka sama lekka półka to słabo zadziała bo bezwładność malutka. dodaj tam 20/50/100 gram do testów.

Tak, powinno się zrobić dokładnie jak piszesz.
Do tego muszę jednak wymontować też FC i zamontować całość w środku.

Dodatkowa masa powinna dodatkowo uspokoić drgania. Na pewno odfiltrowanie drgań napędu pozytywnie wpłynie na np. trzymanie wysokości wg. odczytów z ACC.

Zdecydowanie z dod. masą...
Jednak nasze testy wykazały, że model potrafi świrować, stąd kombinacje z blaszkami pod spodem czujnik, czyli przekładkami pianka - blaszka - pianka...
Ale warto wiedzieć Pit, co się dzieje... Tylko sobie nie wydrukuj za dużo na tej drukarce, tak?
Hahaha....

Pirzol, połóż na tą nową testową półeczkę pakiet i wtedy zbadaj drgania ...

Pakiet będzie za duży... do testów pakietów jakaś większa półka testowa by się przydała.

marbalon pisze:Pakiet będzie za duży... do testów pakietów jakaś większa półka testowa by się przydała.

Dokładnie, to jest pod malutkie elementy. Wieczorkiem sprawdze z blaszkami 20/50/100 gram.
Nawet bez dodatkowej masy widać pozytywny efekt. Więc prawdopodobnie mój Q7.6 Max zostanie zmodernizowany.


pzdr
Piotr

pirzol pisze:.
Nawet bez dodatkowej masy widać pozytywny efekt. Więc prawdopodobnie mój Q7.6 Max zostanie zmodernizowany.


pzdr
Piotr

Jeśli będzie dobrze jak mówisz to przygotuję kładkę do transportera na tej samej zasadzie amortyzacji i przetestujesz ...

Czegoś troszkę nie rozumiem - transporter fabrycznie jest wyposażony w całą baterię wibroizolacji... no i co z tym? Nie działa to? Może gumki trzeba zmienić na miększe/twardsze?
Czy cała ta półka nie jest właściwie zaprojektowana na okoliczność likwidacji wibracji? Przecież taki był cel jej powstania zdaje się? a nie dla bajeranckiego wyglądu haj-tech?
No bo mnie trochę dziwi dokładanie kolejnych "półek" wibroizolacyjnych zamiast zająć się badaniem fabrycznej czemu nie spełnia (o ile nie spełnia) swoich założonych funkcji...

Rurek pisze:Czegoś troszkę nie rozumiem - transporter fabrycznie jest wyposażony w całą baterię wibroizolacji... no i co z tym? Nie działa to? Może gumki trzeba zmienić na miększe/twardsze?
Czy cała ta półka nie jest właściwie zaprojektowana na okoliczność likwidacji wibracji? Przecież taki był cel jej powstania zdaje się? a nie dla bajeranckiego wyglądu haj-tech?
No bo mnie trochę dziwi dokładanie kolejnych "półek" wibroizolacyjnych zamiast zająć się badaniem fabrycznej czemu nie spełnia (o ile nie spełnia) swoich założonych funkcji...

Chodzi o wyciszenie drgań na FC.
FC nie jest na półce izolującej tylko w środku ramy.

pirzol pisze:FC nie jest na półce izolującej tylko w środku ramy.

Z ciekawości zapytam, do czego zatem służy ta półka izolująca w Q7, skoro kamery zwykle wiesza się na gimbalu, który ma własne wibroizolatory?

marekj pisze:

pirzol pisze:FC nie jest na półce izolującej tylko w środku ramy.

Z ciekawości zapytam, do czego zatem służy ta półka izolująca w Q7, skoro kamery zwykle wiesza się na gimbalu, który ma własne wibroizolatory?

umożliwia:
- szybki dostęp do elektroniki wewnątrz modelu
- stanowi wieszak z wibroizolacją dla wbudowanego w nią gimbala

To nie jest zwykłe rozwiązanie pod standardowe gimbale.

Q7 jest modelem który łatwo można złożyć do transportu, idealnie nadaje sie do sportowo-rekreacyjnego latania FPV.

Rayford pisze:

pirzol pisze:.
Nawet bez dodatkowej masy widać pozytywny efekt. Więc prawdopodobnie mój Q7.6 Max zostanie zmodernizowany.


pzdr
Piotr

Jeśli będzie dobrze jak mówisz to przygotuję kładkę do transportera na tej samej zasadzie amortyzacji i przetestujesz ...

Tu nie chodzi o kładkę... ja to chce włożyć do środka i rozłożyć kanapkę KFC32 montując oddzielnie FC i OSD.

Do testów zamocowałem na górze ramy, którą mam bez wibroizolatorów.

pirzol pisze: stanowi wieszak z wibroizolacją dla wbudowanego w nią gimbala

To wyjaśnia sprawę, dzięki.
Ja również stosuję w swoich quadach półki z wibroizolatorami pod FC. Ale żeby nie bawić się za każdym razem w dobierania ilości i twardości gumek, zastosowałem proste rozwiązanie pozwalające na regulację "twardości" zawieszenia półki, która posadowiona jest na 6 typowych gumkach (raczej miękkich). Gumki są ściskane plastikowymi śrubkami, poprowadzonymi przez ich otwory. Regulacja ścisku zmienia "twardość" zawieszenia, dostosowując ją do wagi FC wraz z OSD czy dodatkowo z GPS. Ten sposób u mnie dobrze się sprawdza. Wydaje mi się, że podobnie można regulować amortyzację gimbali, niestety, nie mam jeszcze takowego więc nie testowałem.

Pomiary z dodatkową masą. Jako obciążenie użyłem akumulatorki AA o masie ~26gram/szt.

26gram-M4-20thr-3S



52gram-M4-20thr-3S

Tak, ładnie, pięknie. Tylko pamiętajcie że takie dodatkowe masy oprócz tłumienia drgań dają opóźnienie w reakcji, czyli przesunięcie fazowe. I może się okazać że tak pięknie wytłumiony czujnik spowoduje że całość zacznie się wzbudzać ze względu na opóźnienie. I będzie jeszcze gorzej zamiast lepiej.