izolacja drgań FC

[Rurek]

Ja to w końcu już nie wiem jaki cel i kierunek jest tych badań w tym wątku
Od zawsze wystarczały dumpery gumowe mikrokoptera i wsjo grało. W KFC Marbalon zazwyczaj pisał żeby mocować na sztywno dopóki się nie zaczął bawić mikserem-fuzją z baro filtra ACC-Z- i tam bym (software'owo) szukał drogi do eliminacji niepożądanych składowych w sygnale drgań...

[marbalon]

Od zawsze wystarczały dumpery gumowe mikrokoptera i wsjo grało.

I tu się zgadzam bo to tylko separacja mechaniczna co mnie zawsze przekonywało. Jak wycinać to tylko jakieś wysokie częstotliwości >300-500Hz bo tego to ja nie odfiltruje z czujnika cyfrowego bo za mało próbek aby to zrobić.

[cebulator]

Ale co wy chcecie aż tak izolować.
Jakby to były siniki spalinowe to faktycznie temat ciężki (w helikach spalinowych właśnie po to była ta płytka między gąbkami, która już w elektrykach już się słabo sprawdzała).
W elektryku to wydaje mi się (nie poprę tego żadnymi badaniami), że chcąc z takim pietyzmem traktować temat drgać to niestety ale trzeba by zająć się wibracjami samego napędu.

[Chestnut]

mam praktyczne potwierdzenie tego co powiedział Miś:
miałem kiedyś drewniaka, dwukadłubowca- na jednym były ramiona, silniki, regle- a drugi -na silikonach osadzony na pierwszym- nosił fc, odbiornik, baterię, kamerkę- i zachowywał się jakby stabilizował się "z poślizgiem" (chociaż obraz czyściutki, bez jello)
dla eksperymentu przerzuciłem fc na pokład "drgający" - na sztywno na teflonowych śrubkach. o niebo lepsza stabilizacja lotu!

[bluuu]

to wszystko to puder na .... ;)

I tak podstawa jest mechanika napedu czyli wywazanie silnika i smigla. Reszte drgan da sie wyfiltrowac na poziomie FW.

[pirzol]

Nie wiem ale chyba nie zauważyliście, że jest to sprawdzanie czujnika do pomiarów drgań.
Taki układ pomiarowy może zmontować każdy kto ma kartę dźwiękową w domu i czujnik MMA7361L.

Filtrowanie wysokich czestotliwosci wypada dobrze bez dodatkowej masy. Czyli wystarczy dac samo fc na taka podstawke.

Priorytetem jest jednak wywazenie silnikow i smigiel. Pomiary dla smigiel i silnikow umiescilem w watku z Q7.

Metoda pomiaru jest na tyle powtarzalna iz mozna za jej pomocą doważać silniki i smigła.

--------------------
update,

W pierwszym poście dodałem schemat podpięcia czujnika.
Dziękuję za wskazówki kolegom: pit202, Marbalon, pilot


Czujniki ACC w FC maja zbyt male próbkowanie aby filtrowac programowo drgania powyzej 1KHz.
Ich max mozliwosci odczytu to ~1000/s czyli realnie kfc32 jest w stanie rozpoznac i filtrowac drgania do 500Hz.

Poczytajcie cos o analizie FFT.....