Alexmos 32bit oś pitch świruje

[ziele]

Właśnie uruchamiam 32bitową 3-osiową wersję oryginalnego Alexmosa i nie mogę sobie poradzić z jedną rzeczą. Oś pitch reaguje jakby za mocno. W efekcie gdy ramą popatrzę w górę to kamera kieruje się w dół zamiast utrzymać poziom. Gdy patrzę w dół to kamera patrzy w górę zamiast utrzymać poziom. Dla obu czujników robiłem 6 stopniową kalibrację akcelerometrów oraz żyroskopów. Co może być nie tak?

[Malker]

Ustaw revers na silnikach :)

[ziele]

Zadziwiające, ale trafiłeś :) Na osi pitch dałem rewers i jest już ok. Dziwne tylko, że gimbal się normalnie stabilizował, a jedynie przy szybszych ruchach za mocno przechylał tą oś. Po braku rewersu raczej spodziewałbym się obrotu w przeciwne kierunki, a nie przestrzeliwania ruchu za mocno.