Strona 1 z 4

Mini-HR

: czwartek 06 lis 2014, 21:45
autor: bartwaw
Po tym jak Mini-H przeszedł kilka wersji, modyfikacji i był moim króliczkiem doświadczalnym. Postanowiłem zrobić coś podobnego a zarazem innego.


Obrazek

Ramiona z laminatu 4mm.
Rama z laminatu 2mm i 1.5mm.
Górna półka laminat 1.5mm.
Mocowania kamery płytkowej laminat 1mm.
Trzy różne opcje zamontowania kamery płytkowej.
Nie wiem jeszcze na co się zdecyduje i gdzie będzie mi pasowała kamera dlatego te trzy opcje montowania.

Obrazek

Obrazek

Obrazek



Rama zaprojektowana tak, że po dołożeniu wyciętych dystansów, do środka wejdzie nawet KFC32 FTB (chciałem upchnąć to do środka pomimo sporawych rozmiarów). Tylne wycięcia w tylnej ramie m.in tak ułożone, by nie było problemów z anteną zrobioną na wtyku kątowym SMA.

Do tego mini kejsik do Mikro GPS'a z HK.

Obrazek



W niedługim czasie zostaną ulotnione trzy maluszki Mini-HR. Jeden na KFC32FTB, drugi na Naze32 a trzeci - HGW :)

Mój będzie na Naze32. Do tego mikro regulatorki Kiss 12A (fajne z nich maluszki, zobaczę jak się sprawują). Oraz GPS HK Micro.
Może się pokuszę na zasilanie 4S i jakieś silniczki 2204 ;)

Na chwilę obecną w trójcy będą silniki DYS 1806-2300 (złote i te czerwone z HK) oraz RCX 1804 2400.

Rama przystosowana pod śmigła 6".
Są też trochę mniejsze ramiona pod śmigła 5".

Ogólnie 4mm G10 sprawia, że ramiona są jak na te potrzeby aż nadto sztywne.
W ramionach zrobiłem kieszonkę w którą silniki chowają się jakieś 2.5mm.


Obrazek

Obrazek

Re: Mini-HR

: czwartek 06 lis 2014, 22:10
autor: Mateusz
bartwaw pisze:Po tym jak Mini-H przeszedł kilka wersji, modyfikacji i był moim króliczkiem doświadczalnym. Postanowiłem zrobić coś podobnego a zarazem innego.


Obrazek

Ramiona z laminatu 4mm.
Rama z laminatu 2mm i 1.5mm.
Górna półka laminat 1.5mm.
Mocowania kamery płytkowej laminat 1mm.
Trzy różne opcje zamontowania kamery płytkowej.
Nie wiem jeszcze na co się zdecyduje i gdzie będzie mi pasowała kamera dlatego te trzy opcje montowania.

Obrazek

Obrazek

Obrazek



Rama zaprojektowana tak, że po dołożeniu wyciętych dystansów, do środka wejdzie nawet KFC32 FTB (chciałem upchnąć to do środka pomimo sporawych rozmiarów). Tylne wycięcia w tylnej ramie m.in tak ułożone, by nie było problemów z anteną zrobioną na wtyku kątowym SMA.

Do tego mini kejsik do Mikro GPS'a z HK.

Obrazek



W niedługim czasie zostaną ulotnione trzy maluszki Mini-HR. Jeden na KFC32FTB, drugi na Naze32 a trzeci - HGW :)

Mój będzie na Naze32. Do tego mikro regulatorki Kiss 12A (fajne z nich maluszki, zobaczę jak się sprawują). Oraz GPS HK Micro.
Może się pokuszę na zasilanie 4S i jakieś silniczki 2204 ;)

Na chwilę obecną w trójcy będą silniki DYS 1806-2300 (złote i te czerwone z HK) oraz RCX 1804 2400.

Rama przystosowana pod śmigła 6".
Są też trochę mniejsze ramiona pod śmigła 5".

Ogólnie 4mm G10 sprawia, że ramiona są jak na te potrzeby aż nadto sztywne.
W ramionach zrobiłem kieszonkę w którą silniki chowają się jakieś 2.5mm.


Obrazek

Poprawiłem panie linki do zdjęć :)

Rama całkiem fajnie pomyślana, czekam na efekt końcowy :)

: czwartek 06 lis 2014, 22:15
autor: kiepuri
Nie widać zdjęć.

: czwartek 06 lis 2014, 22:32
autor: bartwaw
Dziwna sprawa z tym postimage.org .

Linki prawidłowo.
Mnie na innej przeglądarce wyświetla prawidłowo.
Tak na marginesie, szukałem wiele miejsc do przechowywania. Wsio płatne.
Imageshack przegiął trochę pałkę z ceną 38$ za rok. Choć najmniejsze problemy.

: czwartek 06 lis 2014, 22:35
autor: Kowal
bartwaw pisze:Tak na marginesie, szukałem wiele miejsc do przechowywania.
Już wielokrotnie pisałem, że od czterech lat używam pokazywarka.pl i nie mam żadnych problemów :-P

: czwartek 06 lis 2014, 22:58
autor: mknet
Bardzo ładnie to wygląda, lubie takie konstrukcje :-)
Temat mini quadów szybko się rozwija, niedawno było to tylko i wyłącznie 5cali i rcx/zmr 1804.
Później doszły nowe silniki i możliwości, jak 6cali i 4s.
Ostatnio znów nowa tendencja by robić ramki rozmiar ok.300 z możliwością latania na 7calach.
Sam popełniłem ramkę z ustawianym kątem natarcia silników, czekam tylko na sprzedaż sunnysky 2207 bo specyfikacje mają elegancką.
Jaka jest waga gotowej ramki ?

: czwartek 06 lis 2014, 23:14
autor: bartwaw
Artur, dzięki - zarejestrowałem się i wrzuciłem. Muszę jeszcze przeczytać regulamin.

Waga ramki bez śrub powinna wyjść jakieś 100g:

Obrazek


Nie wiele dojdzie, śruby M3 po dwie na ramie oraz usztywnienia (tutaj dwa takie usztywnienie M2 powinny być OK).

Na razie wyciąłem jedno ramie by sprawdzić jak się silnik w nią komponuje i to co przewiduje soft się zgadza.
Ramie waży 7.8g

Obrazek

Gotowe ramie wyjdzie poniżej tej wagi

Obrazek

Co do kątów. Tej zimy zamierzam dokończyć projekt drukarki 3D za którą zabieram się od ponad pół roku.
Wymyśliłem sobie już przy Mini-H by wstępnie pochylić silniki. Mam nawet pomysł na zastosowanie drukowanych dystansów które to będą pochylały silniki. No ale właśnie tutaj potrzebna drukarka a za nią nie mam kiedy się zabrać. Większość gratów do zrobienia już czeka w kartonikach.

: piątek 07 lis 2014, 16:29
autor: Malker

;-)

: piątek 07 lis 2014, 21:39
autor: bartwaw
nice :)

Jednak chyba większy fun na 4S i zmienne obroty i coś takiego powoli planuję.

Parę pakietów już zabiłem w podobnym quadzie do acro i 6S to już nie do końca ekonomicznie jak ktoś mocno szaleje.

4S na pewno spróbuje w Mini-HR :)

Właśnie wróciłem z garażu i czekam aż parę kompletów ramion będzie gotowe.

Ustawiał ktoś NAZE32 pod regle Kiss ?

: poniedziałek 10 lis 2014, 11:32
autor: Sabre
bartwaw, za bardzo dziurawisz mocowanie ramion pod silnikiem. W przypadku kreta silnik zostanie wyrwany z takiego ramienia bez problemu. Powinieneś poszerzyć ramiona wokół silnika. Wiem, że takie jak teraz są ładniejsze, ale niestety delikatniejsze.

: wtorek 11 lis 2014, 16:53
autor: bartwaw
Ramie zrobione podemnie więc spoko i zdaję sobie z tego sprawę.

Mam przygotowane wersje wzmocnione oraz przygotowane pod śmigła 6 i 5 cali:

Obrazek


Mam małą awarię frezarki i walczę z czym innym.

Jednak powoli Mini-HR się rodzi:

Obrazek

Kiss ESC:
Obrazek

GPS oraz różowe ledy ;)

Obrazek

tutaj waga:

Obrazek


i parę fotek:

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

: wtorek 11 lis 2014, 18:55
autor: MatManiak
Co to za gps? Widzę, że to jakaś specjalna obudowa, tak? Nie szkoda gramów? Ile waży sama ta obudowa i pod jakiego GPS-a? Możesz zrobić fotke, jak to jest rozebrane? :)

: wtorek 11 lis 2014, 19:01
autor: Kowal
Przeczytaj od początku ten temat, to Będziesz wiedział :-P A GPS z HK HKPilot Micro GPS and Compass Module U-BLOX 7 (8g)

: wtorek 11 lis 2014, 21:44
autor: bartwaw
kejsik od środka:

Obrazek

Obrazek

to co na drugim zdjęciu, czyli GPS i obudowa ważą 15.5g

Sama obudowa waży 8.5g

W sumie, można by ją jeszcze odciążyć z jakieś 2 gramy.


EDIT:



będą jeszcze takie demontowalne nóżki w razie potrzeby.

Obrazek

: środa 12 lis 2014, 09:37
autor: pterek
Ramka wygląda super. Ciekawe jak z wytrzymałością ramion. Kiedy oblot?