Polskie Forum FPV

Witajcie,

Pytanko odnośnie Multiwii + GPS. Czy soft multiwii jest zabezpieczony przed sytuacją kiedy GPS złapie jakąś błędną pozycję 50 metrów od faktycznego miejsca. Czy multiwii jest przygotowane na błędne dane z GPS jeżeli np nagle pozycją przesunie się o 50 metrów w ciągu sekundy co raczej nie jest możliwe ?? czy takie odchyłki są ignorowane czy FC będzie na upartego kierował w błędną pozycję GPS ??

Nie jest zabezpieczone. Jak włączysz GPS_LEAD_FILTER to wtedy jest częściowe zabezpieczenie, jeśli błąd pozycji trwa krótko.

No właśnie, też się nad tym kiedyś zastanawiałem... Używam często programu TrekBuddy, który pokazuje na ekranie smartfona moją lokalizację na mapie. Zdarza się (dość często) "szpilka" i ślad ucieka na chwilę o kilkadziesiąt metrów. Co ciekawe dzieje się tak mimo, że jest sygnał np. z 9-11 satelitów.

Ciekawe, czy inne FC (np. Naza) są jakoś przed tym zabezpieczone... może to jest przyczyna słynnych ucieczek "białych ptaków"?