Strona 1 z 1
Multiwii 2.1 KUKI vs Multiwii 2.3 stockowe
: sobota 25 paź 2014, 19:15
autor: darrrrek
Witajcie,
Mam 2 quadcoptery w jednym jest soft 2.1 kukiego a w drugim stockowy 2.3. Pierwsze co się mocno rzuciło w oczy to start quada z softem 2.3 - prosto w górę jak po sznurku. Żadnych przechyłek przy rozkręcaniu silników, bardzo na +. W sofcie 2.1 mam problem, że przy starcie lubi przechylać. Ciekaw jestem czy to kwestia modelu czy softu. Ten quad na multiwii 2.3 jest zbudowany z najtanszych chinskich silnikow i regli bez fast PWM.
: czwartek 30 paź 2014, 21:49
autor: dowdervil
Przede wszystkim ustawienie PIDów i konfiguracja.
Później wyważenie śmigieł, silników, kalibracja acc
: czwartek 30 paź 2014, 22:12
autor: fragles
Bzdury piszesz. Wyważanie śmigieł i kalibracja acc i mag to podstawa.
Pidy mogą być standardowe, da się latać każdym kopterem na nich - bez kalibracji acc i mag natomiast latać się nie da.
: piątek 31 paź 2014, 07:50
autor: dowdervil
Nie pisze bzdur! Sam mam kompletnie nie wyważone śmigła i lata bardzo dobrze.
Celowo zmieniłem pidy i lot był już bardzo niestabilny.
Oczywiste że bez kalibracji acc nie da się latać, czy ktoś mógł inaczej pomyśleć? Chodziło o dokładność kalibracji.
A bez kalibracji mag da się latać, wystarczy go mieć wyłączonego.
: piątek 31 paź 2014, 08:38
autor: fragles
dowdervil pisze:Oczywiste że bez kalibracji acc nie da się latać, czy ktoś mógł inaczej pomyśleć? Chodziło o dokładność kalibracji.
To ciekawe... czyli według Ciebie można skalibrować acc bardziej lub mniej dokładnie? To dla mnie jakaś nowość
: piątek 31 paź 2014, 08:50
autor: darrrrek
fragles pisze:Bzdury piszesz. Wyważanie śmigieł i kalibracja acc i mag to podstawa.
Pidy mogą być standardowe, da się latać każdym kopterem na nich - bez kalibracji acc i mag natomiast latać się nie da.
U mnie na standardowych PIDach nie chciał w ogóle latać. Szarpało gadem jak nie wiem. Dopiero zmiany spowodowały, że lata idealnie i płynnie.