kopter do filmowania

[ECO400]

odniosłem się do aluminium bo z takiego materiału zrobiłem gimbal który jest powyżej pokazany.
węglowe rurki również da się solidnie, trwale i lekko połączyć pod katem 90*

https://lh4.googleusercontent.com/-xcb0 ... 160706.JPG

[darek53]

Muszę przyznać że pierwszy raz widzę gimbal z lumixem GH2/3/4 ktory ma tylko jeden punkt podparcia w osi pitch - goPro to co innego, ale już przy sporo lżejszych od lumixa nexach czytałem, że niektórzy mówią że 3 osiowy ASP z rctimera nie daje rady, bo brakuje podparcia z drugiej strony. Ale może to kwestia odpowiednio dużych i mocnych silników oraz samej solidnosci konstrukcji. Ktoś musi sprawdzić w praniu...

Tak się zachowuje gimbal z jednym punktem podparcia i ciężką kamerą.
Ośki o ile pamiętam 4mm, to ma sens ale ośki muszą mieć z 10mm i więcej.
Jak widać wszystko pięknie dynda na ośce silnika roll.
W gimbalu ręcznym może by to uszło ale w kopterze już na pewno nie.

https://www.youtube.com/watch?v=3KU7KIUkR-g

[darek]

nie zaobserwowałem u siebie :)

[fragles]

W silnikach 52 ośki mają 5 mm średnicy.

[darek]

a w moich silnikach jakieś 12mm
poza tym stabilność I sztywność nie zależy jedynie od osi silników

weż kij, jakiś 1m długi (może być rurka od koptera) I zamocuj na niej po obu stronach ciężarki, powiedzmy po 1km
złap za środek rurki I lekko pomachaj - wtedy zaobserwujesz efekt pływania rurki

jest jedna podstawowa rzecz, o której nikt nie pisał
sztywność jest w dużej mierze uzależniona od długości

skróć tę rurkę o połowę I pływanie zniknie

w moim gimbalu położyłem nacisk na maksymalne zmniejszenie długości elementów
na przykład rurki pitch mają ok 10cm I połowa z każdej jest zaciskana
jak rurka ma się zgiąć na 5cm długości - niemożliwe

dlatego też główne rurki (pionowa oraz yaw) to rurki 15mm, ale by można było na nich lądować, czyli by były dość wytrzymałe to użyłem rurek wzmocnionych stosowanych do tzw DSLR rig, tutaj test:

[mknet]

Darku, proszę zdradź kto Cię uczył aktorstwa komediowego Kiedy oglądam Twoje filmy humor mi się poprawia.
Swoją drogą wytrzymałe te elementy montażowe do rurek.

[michal_e]

nie mogę się doczekać na film z koptera - rozwieje wszelkie wątpliwości.

[darek]

puszczam wydzy fantazji...
gdy nie chcesz nic mówić to zaczynasz niemą komedię - cały secret

tak, ja też nie mogę się doczekać

zdecydowałem się zmienić silniki roll I yaw na mocniejsze, troche inaczej poprowadzić kable
a teraz zimno jak diabli więc więcej myślę o kopterze niż o gimbalu

pytanie:
jaki powinien być dobry kopter?
(odpowiedzi proszę dawać w skrócie)

[fragles]

Swoją drogą wytrzymałe te elementy montażowe do rurek.

No właśnie - będą w sprzedaży i w jakiej cenie?

[michal_e]

eeetam Darek zimno, ja właśnie, korzystając z wolnego, pakuję graty i do lasu na testy ( wieczne kurr testy

[darek]

powoli rozwijam dział dla modelarzy: http://www.carbon-cnc.eu/pl/24-dla-modelarzy

trochę elektronki: http://www.carbon-cnc.eu/pl/33-elektronika
I rzeczy do gimbala: http://www.carbon-cnc.eu/pl/32-gimbal-polatucha

wracając jednak do koptera
w końcu dostałem mocowania rurek podwozia I zmniejszyłem wage całego podwozia do 120 gram :)


a tak wygląda z gimbalem:


ale nie o to chodzi
Jorg uparł się, że chce mieć rurkę kwadratową jako główną, rurka 10mm była by zbyt słaba I musiałem dać mu rurkę 15mm, przez pomyłkę jednak dostałem 4 zamiast 5 I musiałem mu oddać swoją do najnowszej wersji koptera
nie mając 4 sztuk na ramiona zacząłem myśleć o rurkach okrągłych...

według mnie kopter powinien być:
lekki
mocny
rozkładalny

ad lekki: ograniczyć ilość elementów, dać najprostsze zaciski, bez możliwości zaginania rurek

ad mocny: tu 2 zaciski I jakiegoś rodzaju stopper na końcu wewnątrz koptera co powinno spełniać role mniej więcej taka jakby rurka nie była dzielona

ad rozkładalny: z tym miałem problem, bo rurki okrągłe wymagają dodatkowego ustawiania bo się mogą skręcić, początkowo chciałem po prostu użyć rurek kwadratowych co rozwiązało by wszystkie problem, ale brak jednej sztuki nie dałby mi skończyć całego koptera

zdecydowałem się więc na rozwiązanie zastosowane wcześniej przy podwoziu, oto fotki

zbliżenie części środkowej:


zbliżenie z gory:


najważniejszy element:


I jak wygląda słożone:


ewolucja pomysłu ma wyglądać tak, że elemet najważniejszy będzie tak miał profilowany otwór, że rurkę będzie trzeb naciąć by weszła do środka a nacięcie będzie trzymać kąt rurki - proste jak drut I nic nie waży
dodatkowo płyty główne koptera będą bardzo zwmocnione na skutek szerokiego podparcia 4 elementów - tych czopów rurkowych

[darek]

co do zimna
zmniejszyłem wage koptera, zmieniłem silniki I kupiłem baterię 6s 8000mAh (taj samej wagi co 5s 10000mAh, jaką dolatałem 30 minut)
jak mi rączki zmarzną to będę pośpieszał koptera by w końcy zleciał a ja chcę latać jak najdłużej
zmarźnięte rączki będą mi przeszkadzać bo to wciąż testy bardziej jak zabawa

[michal_e]

powoli rozwijam dział dla modelarzy: http://www.carbon-cnc.eu/pl/24-dla-modelarzy

trochę elektronki: http://www.carbon-cnc.eu/pl/33-elektronika

darek, co to za wersja kontrolera ( dokładnie ta co ją linkujesz - oryginał z Flyduino? 6.2 ?)
co wchodzi w skład zestawu jaki oferujesz jako komplet?

[darek]

tak, oryginał flyduino
32 bity, powiększony prąd
w zestawie kabelek I camera IMU
mniej więcej to samo co u nich
dodatkowo mam 3 IMU oryginalne flyduino do frame IMU, choc sam osobiście wolę te tanie, trzeba tylko dolutować kabelek I działa
zapomniałem ale mam też Bluetooth działające z tymi kontrolerami :) - bardzo pomaga przy ustawianiu parametrów bo kabelek nie dynda z gimbala

[darek]

próbowałem polecieć ale się nie udało
zamontowałem baterie 6s, podczepiłem gimbala I wio
cały kopter wpadł w ogromne drgania, drążek był na 70-80% - nic dziwnego, 4 silniki tylko
ale wibracje z mocno rozkręconych siników były dokładnie takie same jak wibracje na śmigłach 18 cali nie wyważonych

mam 2 spostrzeżenia:
1) kopter ma zbyt cienkie rurki - 15mm po prostu nie nadaje się na tak duże obciążenie tym bardziej przy 4 tylko ramionach
2) mój system antywibracyjny może być troche zbyt wąski - to jednak nie jest przesądzone

I 2 wnioski:
1) muszę zbudowa nowego koptera z grybszymi rurkami
2) nowy kopter powinien uwzględniać szersze mocowanie gimbala (prawdopodobnie rurkowe jak w iron man będzie najlżejsze)

potrzebuję kilka dni na budowę :(