mały update :)
dokonałem drobnych zmian
1)
dociąłem nową płytę baterii I na sztywno połączyłem płytę baterii do koptera, teraz bateria da większą masę samemu kopterowi I ta masa powinna w pewnym sensie przeciwstawić się wibracjom, zupełnie inny układ otworów daje lepsze możliwości montażu samej baterii jednej lub dwóch I lepszy rozkład masy, jeszcze większą sztywność
2) rozebrałem mocowania silników, zwiększyłem otwory do fi3 I dałem śruby M3, dodatkowo zwiększyłem ścisk zacisków bo oryginalne nie potrafiły ściskać dość mocno, na koniec zmieniłem same płyty mocujące na mniejsze
3) wmocniłem mechanism antywibracyjny - proste ale działa znakomicie, teraz część dumperów jest rozciągana a część ściskana niezleżnie w jakim kierunku - to dało jeden wspaniały efekt: kopter może się lekko gibać ale gdy dochodzi do pewnego punktu całe podwozie się purusza, czyli mamy swego rodzaju zabezpieczenie przed zbyt dużym gibaniem
teraz kopter waży 1820 gram
przy czym można by zaoszczędzić jeszcze kilkadziesiąt gram gdyby polutować to I owo na stałe, tyle, że w takiej sytuacji kopterowi nie można by było ściągnąć ramion do transport a teraz można
4) cały czas pracuję nad kopterem, piszę, że będzie lądować na gimbalu, wykrzystuję takie a nie inne rozwiązania, bawię się z takim a nie innym podwoziem a nikt właściwie nie wie jak będzie wyglądać dalsza część całego system
oto więc fotka przedstawiająca gimbala, gimbal na fotce wykorzystuje nogi z koptera, na razie nie ma zainstalowanej osi fi15 do zamocowania do koptera ale będzie miał
gimbal wraz z motorami waży ok 700 gram, motory są dość duże podobnie zresztą jak I cała konstrukcja gimbala, który prawdopodobnie będzie w stanie stabilizować aparaty do masy ok 1kg (motor yaw to 4114, 24-o zębowy jakich ludzie używają w gimbalach z 5D)
gimbal ma możliwości dostosowania swoich wymiarów do różnych aparatów, można mu zwiększyć głębokość, dostosować długość ramienia, podnieść lub obniżyć aparat, I na deser: wykorzystuje szybkozłączkę typu arca do zamocowania aparatu, na której można dokonać mikro ustawienia balansu, na deser 2, cały gimbal przykręca się I odkręca jedną śrubką I można mu zainstalować kierownicę do pracy ręcznej dzięki temu prostemu featurowi, że wykorzystuje oś na silnik yaw 15mm, która to średnica jest typową do tzw DSLR rig, do którego na rynku jest multum mocnych aluminiowych zacisków
przy czym należy tu wspomnieć: cały czas testuję 4 motory, moje założenie jest następujące: 4 motory mają latać pół godziny na pewnej baterii, jeśli dołożę kopterowi kolejne 4 motory I kolejną baterię to mogę dołożyć gimbala o masie zbliżonej do koptera I czas lotu będzie podobny jak przy 4 motorach bez gimbala
sam kopter waży ok 700 gram, ale ma części wspólne elektroniki czy mechaniki jak kontroler, radio, BEC, mocowania silników, płytę rozprowadznie energii itd
można by więc założyć, że całość to ok 1200 gram, czyli mniej więcej tyle co mój gimbal + sony nex 5
a teraz pytanie podchwytliwe: czy ktoś byłby zainteresowany moim kopterem I gimbalem czy buduję jedynie dla siebie?
szczerze mówiąc kopter wraz z gimbalem mógłby pójść do nowego domu...
