APM 2.6

[pejay]

Hej!
Właśnie zastanawiam się nad wyborem FC i co raz bardziej zbliżam sie do APM 2.6.

Zauważyłem dwa ciekawe zestawy na Banggood:
- APM Flight Controller Set APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio etc (164,23$)
- APM Flight Controller Set APM 2.6 & 6M GPS & OSD & Radio Telemetry etc (137,84$)

Niestety nie widzę zbytnio między nimi różnicy... W droższej wersji jest Power Module z BEC oraz inny GPS, to tyle? Warto dopłacić 30$?

Jak myślicie, czy taki zestaw się opłaca? Może ktoś z was spotkał się lepszą ofertą?

[Assur92]

Ja osobiscie kupilem juz 2 apm z goodluckybuy. W calosci z power module i osd kosztuje ponizej 100$. Do jakosci nie mam co sie przyczepic wiec po co przeplacac

[Air]

W obecnej chwili to już 2.7 albo 2.8 (mają naprawione problemy z zasilaniem przez co nie powinny być tak łatwe do uszkodzenia jak wcześniejsze wersje, które mają błędy na PCB).

Ponadto pojawiły się klony Pixhawk-a, które działają normalnie z Mission Plannerem - są co prawda trochę droższe od APM, ale jeśli nie budujesz całej floty dronów to może warto się zastanowić. Oczywiście APM nadal jest platformą wartą zainteresowania.

Co do tej droższej wersji - dopłacasz za GPSa - LEA-6H i NEO-6M mają zbliżone parametry i oferują taką samą precyzję. Różnicą jest możliwość aktualizacji oprogramowania w 6H i możliwość współpracy z satelitami Galileo i GLONASS (o ile podmienisz antenę). Więc jeśli pieniądze są czynnikiem decydującym, to wg mnie lepiej przeznaczyć te kilkadziesiąt dolarów na zakup Pixhawka, niż dopłacać za bajery...

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... _BARO.html

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... T_60_.html

http://www.banggood.com/APM-V2_8_0-Flig ... 33031.html

http://www.banggood.com/APM-V2_8_0-Flig ... 33187.html

[pejay]

Bardzo dziękuję za odpowiedź.
Jako, że to ma być mój pierwszy prawdziwy samodzielnie zbudowany quad, to nie będę na razie dopłacał do pixhawka. Wezmę APM 2.8 i zobaczymy jak to się potoczy.

[Eski]

Air - A mógł byś coś więcej powiedzieć o tych różnicach miedzy 2.6 , a 2.8 ?

dosłownie 3dni temu zamówiłem apm 2.6 , a to teraz się dowiaduje że już jest 2.8 :)

Czy te zmiany okropnie są widoczne , napisz proszę coś więcej.

[effect071]

To i ja dołączę się z pytaniem o szczegóły tych problemów z zasilaniem i błędami na PCB. Jak to się objawia i czego nie robić aby nie uszkodzić APM'a 2.6.

[Air]

Nie są okropnie widoczne.

2.6 to ostatnia oficjalna wersja o ile wiem.

Nowsze wersje zależnie od producenta mają szereg ulepszeń - np. poprawiono zasilanie układu dataflash (oryginalnie ma zamienioną linię zasilającą przez co staje się podatny na awarie), na płytkę wrócił układ kompasu (czasem się przydaje) dołożyli też zworkę do jego rozłączenia. Poprzesuwane w wygodniejsze miejsca są złącza - I2C zamiast nieużywanego złącza dla GPS, MUX zamiast na pinach w postaci złącza w miejscu dawnego I2C itd.
Dołożyli też zabezpieczenia przed uszkodzeniem regulatora napięcia 3,3V.

Nie są to drastyczne zmiany ale dość wygodne ulepszenia.

Co robić żeby nie uszkodzić - nie rozłączać/podłączać nic kiedy zasilanie (czy choćby USB) jest podpięte, uważać na zwarcia, uważać na odwrotne podłączanie kabli na wejściach/wyjściach itp.

[Zgr]

Odkopię temat. Czy te dwa zestawy czymś się różnią poza ceną?
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... T_60_.html
http://www.banggood.com/APM-Flight-Cont ... 60341.html

Drugie pytanie: czy ten zestaw http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html będzie bez problemu pasował do powyższego APM z Banggoods?

I trzecie pytanie- w przypadku zestawu z Banggods można wybrać GPS 433 lub 915Mhz. Który lepiej wybrać, zważywszy na to, że docelowo chcę latać na linku Ezuhf 433?

EDIT:
Jest jeszcze takie ustrojstwo: http://www.banggood.com/Mini-APM-Pro-Fl ... 82500.html

[Adrián]

Odkopię temat. Czy te dwa zestawy czymś się różnią poza ceną?
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... T_60_.html
http://www.banggood.com/APM-Flight-Cont ... 60341.html

Drugie pytanie: czy ten zestaw http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html będzie bez problemu pasował do powyższego APM z Banggoods?

I trzecie pytanie- w przypadku zestawu z Banggods można wybrać GPS 433 lub 915Mhz. Który lepiej wybrać, zważywszy na to, że docelowo chcę latać na linku Ezuhf 433?

EDIT:
Jest jeszcze takie ustrojstwo: http://www.banggood.com/Mini-APM-Pro-Fl ... 82500.html

3.
To nie gps tylko telemetria.

[Zgr]

Acha no racja :D
Ale w takim razie w przypadku planowanego ezuhf na 433 to lepiej wybrać tę telemetrię na 915, żeby się nie gryzło?

[Sonix]

Acha no racja :D
Ale w takim razie w przypadku planowanego ezuhf na 433 to lepiej wybrać tę telemetrię na 915, żeby się nie gryzło?

Częstotliwość 915MHz nie dość że jest 'blisko' częstotliwości GSM to na dodatek oficjalnie nie jest dopuszczona do takich zastosowań.
Lepiej wybrać legalne pasmo 868MHz.

[Zgr]

No ale tam jest tylko do wyboru 433 lub 915.

[Sonix]

868MHz można kupić w np. na ebay lub goodluckbuy.

Przykładowy link:

http://www.goodluckbuy.com/ardupilot-3d ... enna-.html

Na aliexpress masz 3 częstotliwości do wyboru:

http://www.aliexpress.com/item/3DRoboti ... 08411.html

Nie jestem do końca pewny ale moduły 915MHz można chyba przeprogramować na 868MHz, trzeba by to sprawdzić.....

[Bulkake]

http://www.aliexpress.com/item/APM2-8-0 ... 04342.html

APM 2.8? Nie jest to kolejny chwyt Chińczyków?

[Zgr]

Nie wiem, ale jest tanio :D
Do tej pory miałem defekty (od nowości) tylko w tych drogich i "markowych" podzespołach, a o dziwo cała chińszczyzna działała bez zarzutu.