Pierwszy quadrocopter-pytania

dowdervil · Post autor: **dowdervil** » sobota 18 paź 2014, 19:38

Lipo możesz lądować i rozładowywać w różnym stopniu. Ładowarka przecież nie zna "pojemności" Twojego aku i zawsze będzie mierzyła od zera.
Mierzy napięcie i przy 4,2V ma odciąć lądowanie.

Najważniejsze!
Nie wolno przechowywać aku w pełni naładowanych, bo powoduje to szybsze zużycie
NIGDY,, ale to nigdy żadna cela nie może spaść poniżej 3V pod obciążeniem

Eman81krk · Post autor: **Eman81krk** » sobota 18 paź 2014, 19:58

Dokładnie tak jak pisze dowdervil, z tym że można ustawić odcięcie np 4,1V na cele (byle nie wiecej jak 4,2V) A to że liczy od zera to po to żebyś wiedział ile wejdzie w pakiet będziesz wiedział ile zużyłeś :)

atxmega · Post autor: **atxmega** » sobota 18 paź 2014, 20:09

Achhh coś poszło nie tak. Minęło 2h ładowanie skończyło się zaczło piszczeć i przemienię napis Lis3 zmieniał się na TIME. A pojemność była około 2200-charged capacity. Wiem że cela nie moze spać niżej mi łącznie na czerwonym i czarnym dało 8.8V więc to jakieś 2,93V. Aku teraz się naładowało do 11,30V. Zimne było podczas procesu ładowania. To chyba nie możliwe żebym prądem 1A naładował 5aH w 2h
PS. Chyba przyczyną tego było to że w ustawieniach miałem Capacity cut- off- na 3000mah. Co teraz zrobić? Zmienić na 5000mah i dalej ładować czy rozładować i wtedy naładować jeszcze raz?

dowdervil · Post autor: **dowdervil** » sobota 18 paź 2014, 20:48

Czytałeś tą instrukcję czy nie?

Eman81krk · Post autor: **Eman81krk** » sobota 18 paź 2014, 20:56

ładowanie ma się skonczyć kiedy na jedną celę będzie napięcie 4,2V chyba że jest ustawione inaczej w ustawieniach . A że weszło 2000mah to pewnie dlatego że nowe pakiety są sprzedawane w około 60 % naładowania czyli są w stanie STORAGE. Jak byś przeczytał tekst na stronie który Ci podałem to pewnie byś wiedział.

Cały pakiet 3s naładowany ma mieć 3x 4,2V = 12,6V

kaczmarsky · Post autor: **kaczmarsky** » sobota 18 paź 2014, 20:57

Informacja TIME oznacza że został przekroczony maksymalny czas ładowania. Ten parametr jest programowalny i możesz go zmienić w menu ładowarki. Kłania się znajomośc instrukcji ładowarki.

atxmega · Post autor: **atxmega** » sobota 18 paź 2014, 22:10

Oj mój błąd. Instrukcje czytałem. Ale myślałem że ustawienia zostawiam fabryczne. Jak mamy ustawiony czas ładowania i pojemność ładowania. Co pierwsze zatrzyma proces ładowania? Co będzie jak np. ustawimy dużoooo większy czas ładowania a pojemność taką jaką ma pakiet?(jak ma 5000mah to ustawiamy tyle czy ciut niżsą?). Mogę na tym pakiecie teraz popracować a potem go jeszcze raz już do "pełna" naładować? Nie za bardzo rozumiem jaka jest różnica między ustawieniem czasu a poziomu pojemności? Jak źle ustawimy czas np o 3 min, a do końca pojemności akumulator będzie jeszcze trochę brakowało to co wtedy? Wyłączy się ładowanie czy zadziała funkcja wyłączenia o danej pojemności i jeszcze będzie ładowało? I z ciekawości skąd się bierze to 11,9? Czas który nam wyjdzie dajemy nieco z górką? Plus ileś tam min. do wyniku?
Dzięki wszystkim i pozdrawiam

Eman81krk · Post autor: **Eman81krk** » sobota 18 paź 2014, 22:36

ja mam czas ustawiony na dużo więcej niż trzeba :) a pojemność mam na 10Ah i ładowarka i tak ładuje ile trzeba . Warzne żebyś miał ustawione 4,2V na cele MAX !! resztą zajmie się ładowarka.

Edit:

Tak możesz "popracować" z tak naładowanym pakietem byle żebyś nie wyładował poniżej ....

no właśnie podałem Ci wcześniej fajny poradnik gdzie wytłumaczone jest ładnie co i jak po POLSKU.

atxmega · Post autor: **atxmega** » sobota 18 paź 2014, 23:03

Czytałem go wcześniej ale też tak na "szybko". Yyyy ale chyba w IMAXB6 nie ustawia się nigdzie na ile ma ładować cele. Tylko typ celi bo są 3,7 lipo 3,3 Life itp. które będziemy ładować.
Pozdrawiam.

Eman81krk · Post autor: **Eman81krk** » sobota 18 paź 2014, 23:21

na pewno się da ale lepiej nie ruszaj bo zapewne jest ustawione na 4,2V i niech tak zostanie. Na szybko to można niezłe kuku zrobić jak się nie umie z tymi ogniwami odpowiednio obchodzić :)

http://vimeo.com/90381941

atxmega · Post autor: **atxmega** » niedziela 19 paź 2014, 11:18

Wiem wiem że z lipo nie ma zabawy. O bezpieczeństwie czytałem.
Mam jeszcze problem z multwii. Silnik przedni lewy i prawy tylni prawy w multwii na pc, nie trzyma wartości. Dwa pozostałe ok. Jak dam na maksa to przedni L i tylni R podskakują i spadają. Czy podczas podłączenia każdego kanał sterownika do arduino i gaz na maksa-trzeba po tej akcji wyłączyć arduino odpiąć zrobiony kanał i tak samo z następnym?
Ps. Próbowałem już różnych sposobów i nadal przedni lewy i tylni prawy nie trzymają obrotów tych samych do pozostałe dwa.

Eman81krk · Post autor: **Eman81krk** » niedziela 19 paź 2014, 13:19

Ja to obstawiam że źle masz kolejność silników :)
A o kalibracji silników i regulatorów jest już masę postów na forum.

Poza tym nie napisałeś na jakim sofcie to uruchamiasz?

atxmega · Post autor: **atxmega** » niedziela 19 paź 2014, 13:31

Mutwii 2.3. Chyba nawet jak mam silniki na odwrót podłączone to wszystkie powinny trzymać ten sam poziom obrotów. Regle robię tak:podłączam aku,apka uzbrojona, max gaz, i podpinam kanał silnika, rozbrajam silnik. Wyłączam aku wyjmuje "zrobiony" kanał. I od początku z następnymi. jedyne co mnie zastanawia że ta "muzyczka" nie jest taka sama do każdego kanału.

Eman81krk · Post autor: **Eman81krk** » niedziela 19 paź 2014, 16:20

co znaczy "rozbrajam silnik" ??

https://www.youtube.com/watch?v=X0s60U6Y1SE

edit:

nie wiem czy powinno trzymać obroty , z tego co pamietam to nie jest tak do końca.

atxmega · Post autor: **atxmega** » niedziela 19 paź 2014, 19:10

"Rozbrajam silnik-silnik dezaktywuje. Powinny być równe obroty. Jak się dodaje gazu to muszą być wszystkie obroty równe. Dlatego mam tak że "fika" po ziemi przewraca się. Bo w momencie dodania gazu wszystkie 4 silniki nie pracują równocześnie.
Ps. Jak coś to wszystkie "gadające głowy" proszę o pisanie w tym temacie MultiWiiCopter - jak zbudować niedrogie FC