eLeReS v2 + MPU6050 + GPS = Tani autopilot do samolotów

karwas · Post autor: **karwas** » poniedziałek 10 lis 2014, 17:54

daniellol pisze:Witam. Mam pytanie. Czy eLeReS autopilot i RemZibi OSD mogą korzystać z tego samego odbiornika GPS?

Tak, mogą.
Ale lepiej skorzystać z softu od Misia do OSD od RemZibiego.

Post autor: **miś** » poniedziałek 10 lis 2014, 17:58

Oraz opisane TU: http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=22657

daniellol

Bardzo dziękuje. To jest genialne, cóż więcej napisać :) Pozdrawiam.

Post autor: **miś** » czwartek 13 lis 2014, 22:54

Garstka nowości:
Nowy soft (PreRelease) AP i konfigurator: http://gbmsoftware.com/eleres/fmw/eLeRe ... r1_22g.exe
Co nowego (w stosunku do 1.22f):
- dodano wysyłanie danych do OSD po załączeniu lokalizatora
- dodano sygnalizacje chwilowego wyłączenia AltHold (drążkiem) do OSD (w OSD obsługa od v1.07)
- prędkość na osd do 512km/h
- zablokowano klapolotki jeśli aktywny jest PIDator (konflikt CH7)
- poprawiono stabilizację z gyro
- poprawiono dokładanie CH11 z kanałów binarnych (poprzednio działało tylko do 10ch)
- Dodano komunikacje do programu "AP_InfoTool"

A teraz wspomniany [url=http://romek_by.republika.pl/MK/AP_InfoTool.exe]AP_InfoTool[/url]
Jest to programik przydatny przy uruchamianiu i konfiguracji eLeReS AP.
Wyświetla stan kanałów RC, stan wyjść na serwa, dane z GPS, napięcie baterii, tryb lotu, przechyły modelu ect. Ułatwia konfigurację rewersów, mapowanie kanałów RC itp.
Aby go użyć musimy połączyć AP z PC za pomocą interfejsu USB. ALE wystarczy w sposób uproszczony. Czyli do AP podłączamy w standardowy sposób odbiornik GPS, oraz jednocześnie łączymy masę AP z masą interfejsu FTDI, oraz TX z eleresa do RX od FTDI. Czyli dokładnie tak samo jak podłącza się do AP OSD Remzibiego z moim softem (albo minima z softem _pma). Połączenie tylko dwoma przewodami.
Żeby AP_InfoTool wyświetlał kanały RC i serwa, potrzebne jest jeszcze jedno ustawienie, ale to pisze jak wół w samym AP_InfoTool.
Obsługa banalna. Wybieramy port COM, klikamy na "Otwórz" i oglądamy dane. Jeśli nie będzie podłączonego GPS'a (a będzie w konfiguratorze zaznaczona opcja "Autoconfigure GPS"), to dane przez niecałą minutę od załączenia zasilania będą miały "czkawkę" - tak samo jak na OSD. To jest normalne zachowanie.

Oczywiście po zakończeniu testów, przed lotami trzeba konfiguratorem przywrócić właściwą prędkość powrotu na RTH.

pbrys · Post autor: **pbrys** » piątek 14 lis 2014, 11:46

pytanko:
jest możliwość używania tego AP z zewnętrznym odbiornikiem RC

(nie mam nadajnika eleres)

Post autor: **miś** » piątek 14 lis 2014, 12:30

pbrys pisze:jest możliwość używania tego AP z zewnętrznym odbiornikiem RC (nie mam nadajnika eleres)

Nie.

pbrys · Post autor: **pbrys** » piątek 14 lis 2014, 16:27

to lipa, trzeba dalej walczyć z MWC

remix · Post autor: **remix** » piątek 14 lis 2014, 18:40

a ja mam jeszcze pytanko odnośnie sensora

czy taki od APM podejdzie? http://www.ebay.com/itm/APM2-5-APM-Flig ... 48591a0f4f

No chyba że jest gdzieś jeszcze tańszy? Bo jak jechać po taniości to Po Całości

zybyzy · Post autor: **zybyzy** » piątek 14 lis 2014, 21:29

remix pisze:No chyba że jest gdzieś jeszcze tańszy?

tańszy nie, ciut droższy:
http://www.ebay.com/itm/271030561958?_t ... EBIDX%3AIT
albo PitLab ale to już 30zł

remix · Post autor: **remix** » niedziela 16 lis 2014, 18:51

No ok ale czy przy założeniu że wezmę ten od APM to będzie to to działało?
Bo potrzeba + , - i I
czyli po usunięciu przewodów od +5 i V reszta się zgadza i powinno to to działać ?

Post autor: **miś** » niedziela 16 lis 2014, 19:26

remix, Będzie działać. Używasz tylko wyjść GND oraz I. Pozostałe są zbędne. Niestety nie wiem jaki dla tego czujnika będzie potrzebny rezystor od I do GND .

remix · Post autor: **remix** » poniedziałek 17 lis 2014, 16:02

ok

jak wszystko będzie dobrze to zamówie i obczaje, puki co wpierw trzeba się wznieść
Prawda Zybyzy?

Ale mam jeszcze jedno pytanko zanim zacznę co kolwiek działac (bo eleresik pewnie dopiero opuszcza Bytom

) Jak to jest z tymi lotkami, muszą być osobno czy wystarczy Y?

Post autor: **miś** » poniedziałek 17 lis 2014, 16:08

remix pisze:Ale mam jeszcze jedno pytanko zanim zacznę co kolwiek działac (bo eleresik pewnie dopiero opuszcza Bytom ) Jak to jest z tymi lotkami, muszą być osobno czy wystarczy Y?

Jak nie potrzebujesz robić klapolotek, i serwa chodzą w tą damą stronę to może być na Y kablu podpięte pod wyjście na lotkę lewą (CH1) albo na prawą (CH8) - wsjo rybka.

remix · Post autor: **remix** » poniedziałek 17 lis 2014, 16:17

no i git nie będę udziwniał
Do startu będzie na Y i bez klap a później się zobaczy

konradoa · Post autor: **konradoa** » piątek 21 lis 2014, 12:44

Mam pytanie odnośnie przełącznika trybów. Powinienem mieć dwa 3-pozycyjne w aparaturze dla pełnej funkcjonalności. A co jeżeli zrobię sobie jeden 6-cio pozycyjny? Da się wtedy to jakoś rozwiązać aby sterować trybami z jednego kanału 6-cio pozycyjnego?