credens pisze:Ja latam, lata sie bardzo dobrze.przybora pisze:Wgrywał ktoś nowy soft 3.5.1, ktoś już latał z kolegow forumowiczów?
Kolego @notgroove ile czasu zajelo ci autotune? Probowalem dzisiaj nowej funkcji z softu 3.5.x czyli autotune z PosHold ale kiepsko kontrowal pozycje i dziwnie sie obrecal wokol wlasnej osi to raz, a dwa po 9 minutach bujania (na tyle starczylo pakietu) nie dokonczyl wszystkiego.
Wysłane z mojego HUAWEI VNS-L21 przy użyciu Tapatalka
Czarna hexa Pixhawk
Moderatorzy: moderatorzy2014, moderatorzy
Re: Czarna hexa Pixhawk
credens A jak kalibrują Ci się esc ? Bo ja mam problem w tym sofcie. I to co zauważyłem długo muszę czekać aż wszystko załaduje pix i dopiero mogę wcisnąć mu switch żeby uzbroił esc inaczej nie zagrają, że są gotowe.
Ostatnio zmieniony sobota 05 sie 2017, 20:04 przez przybora, łącznie zmieniany 1 raz.
_____________________________________________________________________
"Dobrym słowem można długo żyć. Dlatego dawaj je ludziom, gdy na to zasłużą.
Bo potrzebują ludzkiej akceptacji. Bo bez niej trudno jest żyć." -M.Maliński
"Dobrym słowem można długo żyć. Dlatego dawaj je ludziom, gdy na to zasłużą.
Bo potrzebują ludzkiej akceptacji. Bo bez niej trudno jest żyć." -M.Maliński
Re: Czarna hexa Pixhawk
Szczerze to nie zwracałem na to uwagi. Zazwyczaj gdy chciałem zazbroic silniki i wypikiwał mi błąd, dopiero wtedy przypominałem sobie o switchu. Jakichś spoecjalnych różnic nie zauwazylem miedzy najnowszym a straszymi wersjami softu
Re: Czarna hexa Pixhawk
credens ja mam problem z uzbrojeniem esc i skalibrowaniem all in one. Jutro jeszcze jeden test zrobię i opiszę problem. Moje esc to hobbywing xrotor 40a
_____________________________________________________________________
"Dobrym słowem można długo żyć. Dlatego dawaj je ludziom, gdy na to zasłużą.
Bo potrzebują ludzkiej akceptacji. Bo bez niej trudno jest żyć." -M.Maliński
"Dobrym słowem można długo żyć. Dlatego dawaj je ludziom, gdy na to zasłużą.
Bo potrzebują ludzkiej akceptacji. Bo bez niej trudno jest żyć." -M.Maliński
Re: Czarna hexa Pixhawk
Ja kalibrowałem na starym sofcie, a pozniej zaktualizowałem. Jakiej metody kalibrowania używasz?
Re: Czarna hexa Pixhawk
Ja kalibrowałem pojedynczo bo nie mogłem skalibrować. Poza tym mam problem po wciśnięciu przycisku w switch nie wywala komunikatu że silniki nie uzbroiły się. Tu znalazłem wątek https://discuss.ardupilot.org/t/copter- ... -arm/19680
_____________________________________________________________________
"Dobrym słowem można długo żyć. Dlatego dawaj je ludziom, gdy na to zasłużą.
Bo potrzebują ludzkiej akceptacji. Bo bez niej trudno jest żyć." -M.Maliński
"Dobrym słowem można długo żyć. Dlatego dawaj je ludziom, gdy na to zasłużą.
Bo potrzebują ludzkiej akceptacji. Bo bez niej trudno jest żyć." -M.Maliński
Re: Czarna hexa Pixhawk
Zrob całą kalibracje od nowa, razem z aparaturą. Możliwe że pogubił ci endpointy z aparatury i po prostu nie wykrywa ze lewy drąg jest w skrajnej pozycji DÓŁ->PRAWO skoro nie pokazuje, że silniki są ARMED albo "NIE" ARMED z jakiegoś powodu
Re: Czarna hexa Pixhawk
credens uwierz mi że robiłem wszystko na razie latam jest ok
_____________________________________________________________________
"Dobrym słowem można długo żyć. Dlatego dawaj je ludziom, gdy na to zasłużą.
Bo potrzebują ludzkiej akceptacji. Bo bez niej trudno jest żyć." -M.Maliński
"Dobrym słowem można długo żyć. Dlatego dawaj je ludziom, gdy na to zasłużą.
Bo potrzebują ludzkiej akceptacji. Bo bez niej trudno jest żyć." -M.Maliński
Re: Czarna hexa Pixhawk
Jak lata to git;) Kontroluj logi czy nie wywala bledow i bedzie dobrze:)
Re: Czarna hexa Pixhawk
Potwierdzam że 3.5.1 długo się ładuje do MP przez telemetrię i jest to strasznie nie wygodne.
Chyb z 2x dłużej to trwa.
Chyb z 2x dłużej to trwa.
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Re: Czarna hexa Pixhawk
Na sofcie 349 było to tak że jak zagrał melodyjkę to uzbroił, na sofcie 351 trzeba poczekać dłużej, ja czekam około minuty i dopiero uzbrajam wtedy jest ok. A już myślałem, że padły mi regle.
_____________________________________________________________________
"Dobrym słowem można długo żyć. Dlatego dawaj je ludziom, gdy na to zasłużą.
Bo potrzebują ludzkiej akceptacji. Bo bez niej trudno jest żyć." -M.Maliński
"Dobrym słowem można długo żyć. Dlatego dawaj je ludziom, gdy na to zasłużą.
Bo potrzebują ludzkiej akceptacji. Bo bez niej trudno jest żyć." -M.Maliński
Re: Czarna hexa Pixhawk
Nie zauważyłem problemów z zazbrajaniem na 3.5.1 . Czekam tylko na GPS fix , chwilę a potem mogę zazbroic .
Co do błędu EKF wydaje mi się że jest związany z filtrami kalmana a nie z Magneto.
Mogę się mylić.
Pzdr
Piotr
Wysłane z mojego Redmi Note 4 przy użyciu Tapatalka
Co do błędu EKF wydaje mi się że jest związany z filtrami kalmana a nie z Magneto.
Mogę się mylić.
Pzdr
Piotr
Wysłane z mojego Redmi Note 4 przy użyciu Tapatalka
----------------------
http://www.fpvdrones.pl
Encyklopedia FPV, RC Heli i nie tylko...
Szkolenie VLOS - pomoc w samokształceniu.
Realis familiam pater, mater et filii est.
http://www.fpvdrones.pl
Encyklopedia FPV, RC Heli i nie tylko...
Szkolenie VLOS - pomoc w samokształceniu.
Realis familiam pater, mater et filii est.
Re: Czarna hexa Pixhawk
Co w takim wypadku proponujesz??pirzol pisze: Co do błędu EKF wydaje mi się że jest związany z filtrami kalmana a nie z Magneto.
Mogę się mylić.
Pzdr
Jakieś zmiany wartości dla ustawień EKF (czyli tak jak piszesz Extended Kalman Filter)
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Re: Czarna hexa Pixhawk
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?f=60&t=27502notgroove pisze:Co w takim wypadku proponujesz??pirzol pisze: Co do błędu EKF wydaje mi się że jest związany z filtrami kalmana a nie z Magneto.
Mogę się mylić.
Pzdr
Jakieś zmiany wartości dla ustawień EKF (czyli tak jak piszesz Extended Kalman Filter)
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... rview.html
jeszcze nie wdrożyłem nowych ustawien ale przy najbliższej sposobności sprawdzę.
Podlącz pixhawk na stole do Mission Plannera i zobacz log z terminala.
Jeżeli pojawi się komunikat: EKF primary changed:1
Przestaw w konfiguracji parametr:
AHRS_EKF_TYPE na 1
0:Disabled 1:Enabled 2:Enable EKF2 This controls whether the NavEKF Kalman filter is used for attitude and position estimation and whether fallback to the DCM algorithm is allowed. Note that on copters "disabled" is not available, and will be the same as "enabled - no fallback"
Zapisz ustawienia i uruchom ponownie pixhawka.
Parametr po restarcie przestawi się spowrotem na 2, ale komunikat z błędem EKF znika.
Z opisów w sieci wynika że problem może się pojawić przy błędach Magneto lub GPS .
Jak sprawdzę w terenie kalibrację i ustawienia EKF dam znać.
Pzdr
Piotr
----------------------
http://www.fpvdrones.pl
Encyklopedia FPV, RC Heli i nie tylko...
Szkolenie VLOS - pomoc w samokształceniu.
Realis familiam pater, mater et filii est.
http://www.fpvdrones.pl
Encyklopedia FPV, RC Heli i nie tylko...
Szkolenie VLOS - pomoc w samokształceniu.
Realis familiam pater, mater et filii est.
Re: Czarna hexa Pixhawk
Wygląda na to że chyba sobie poradziłem w ten sposób EKF.
Na razie w Norwegi ciągle pada i nie bardzo mam kiedy polatać więc nie mogę tego jeszcze z całą pewnością potwierdzić.
Na razie w Norwegi ciągle pada i nie bardzo mam kiedy polatać więc nie mogę tego jeszcze z całą pewnością potwierdzić.
DJI Mavic Pro - DJI Inspire 1Pro X5 - DJI S1000 - Canon - Sony - Panasonic - Sigma - HiTec - DJI - 3DR - Align
Re: Czarna hexa Pixhawk
Witam,
zy ktoś będzie w stanie mi pomóc?
Mam problem z uzbrajaniem silników.
Na pokładzie Pixhawk, zestaw DJI E310.
Próbuję uzbrajać silniki- lewy drąg dół -prawo i nic. Kiedy lewy drąg dół-lewo uzbrajają się 2 silniki, drąg prawy dół-lewo uzbrajają się kolejne dwa.
Po takim uzbrojeniu nie mogę ich rozbroić i muszę odłączać Li-Po. . Soft APM3.5.1, kalibracja ESC pojedyńczo. Nie mam pojęcia co jest grane?
zy ktoś będzie w stanie mi pomóc?
Mam problem z uzbrajaniem silników.
Na pokładzie Pixhawk, zestaw DJI E310.
Próbuję uzbrajać silniki- lewy drąg dół -prawo i nic. Kiedy lewy drąg dół-lewo uzbrajają się 2 silniki, drąg prawy dół-lewo uzbrajają się kolejne dwa.
Po takim uzbrojeniu nie mogę ich rozbroić i muszę odłączać Li-Po. . Soft APM3.5.1, kalibracja ESC pojedyńczo. Nie mam pojęcia co jest grane?