Graty do Hexy na APM

[porferalfa]

Witam Was wszystkich :)
Zdecydowalem sie na budowe hexy i mam pare pytan odnosnie calego sprzetu do niej :) moze zaczne od planow.
Chce postawic ją na APM ze wzgledu na wieksze mozliwosci latania autonomicznego.
silniki sunnysky x4108-17 380kv
smigla 15x5.5 weglowe
ESC Hobbykinga 40A ze wzgledu na proste przeprogramowanie na SimonK, ponoc plush 40A zalezy od serii i nie wiadomo jaki sie procesor trafi
APM 2.6 z ubloxem LEA-6H
Kable prawdopodobnie 14 AWG z silnika do ESC.

mam nadzieje ze uzyskam 15 min lotu z gimbalem i gopro na pokladzie

a teraz pytania :)
1. Zastanawiam sie nad ramą i sklanialbym sie do modelu Rusty'ego
http://www.shop.aglhobbiesllc.com/UAP2- ... ckage.html

moje pytanie: czy to bedzie dobra rama? czy nie lepiej poszukac jakiejs weglowej? wazne zeby byla sztywna. znalazlem jeszcze takie ale nie jestem pewien czy bylby to dobry wybor?
http://www.foxtechfpv.com/fhh800-full-c ... p-553.html
http://www.aliexpress.com/item/820mm-Ca ... 32174.html
http://www.aliexpress.com/item/F05628-8 ... 87533.html
http://www.aliexpress.com/item/SAGA-FA8 ... 10932.html
http://www.aliexpress.com/item/X800-V6- ... 02124.html

Pytanie nr 2:
Tyczy sie APM. Czy warto brac cos takiego? bedzie to dobrze dzialac czy moze w tym przypadku cena=jakosci czyli niska?
http://www.goodluckbuy.com/side-pin-apm ... opter.html
chyba ze pewniej byloby wziac z HK lub RCTimer?
to samoe pytanie w sumie moge zadac o telemetrie 433Mhz.

i pytanie nr 3:
jakie smigla? pewniejszy bedzie RCTimer czy rownie dobrze mozna zamowic podobne z HK?:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... pair_.html
http://www.rctimer.com/product_922.html

To chyba wszystkie pytania jakie mi sie nasuneły przy doborze sprzetu. Prosze o spojrzenie na ta konfiguracje krytycznie i jesli cos zle dobralem licze na kubel zimnej wody :)

Pozdrawiam serdecznie :)
Marcin

[shaggee]

Weź tego APMa w ładnej obudowie http://www.goodluckbuy.com/side-bended- ... opter.html
Do tego lepszy GPS ze wzmacniaczem LNA i filtrem SAW (żebyś nie miał problemu z nadajnikami 1.2GHz): http://www.goodluckbuy.com/crius-apm-pi ... ler-1.html
Jeśli chodzi o telemetrię to weź tą na 868MHz (sam ją mam) bo jak weźmiesz 433MHz a kiedyś zachce ci się latać na eleresie (albo ktoś obok będzie latał) to mogą być niespodzianki. http://www.goodluckbuy.com/ardupilot-3d ... enna-.html
Gdybyś potrzebował czujkę prądu i napięcia to http://www.goodluckbuy.com/apm2-52-apm2 ... splay.html lub gotowiec http://www.goodluckbuy.com/apm-apm2-6-p ... -xt60.html

Nie lepiej zainwestować w sprawdzoną ramę tarota i ciut mniejsze śmigła? http://www.aliexpress.com/item/Tarot-FY ... 66156.html

PS. Z regulatorami trochę przesadziłeś. 18A by styknęły na wyrost (nawet jakbyś na 6S latał) Weź te co zaproponowałeś ale w okolicach 20A

[porferalfa]

zdecydowalem sie na wieksza rame ze wzgledu na mozliwosc pozniejszej przesiadki na gimbal z dslr :)

niestety nie widze zadnych ESC w okolicach 20A ktore obsluza 6S :(

ogolne zalozenia dla ramy to udzwig 15kg. teoretycznie smigla powinny uniesc 12 kg wiec jakis zapas jest.

dzieki za podpowiedz z GPS i czujką prądu. nie bralem tego pod uwage :)
a mowiac o APM w ladnej obudowie miales na mysli ta, ktora jest w zestawie czy jakas inna?

[porferalfa]

i jeszcze jedno mam pytanie. czy ESC z silnikiem przylutowac na sztywno czy uzyc 3,5mm konektorow?

[Grzechu]

Lutować.

[porferalfa]

a powod? :) tylko waga? lubie miec wszystko wytlumaczone :)

[pilot]

i jeszcze jedno mam pytanie. czy ESC z silnikiem przylutowac na sztywno czy uzyc 3,5mm konektorow?

Jak umiesz dobrze lutować to polutować, jak nie to goldy. A dlatego, że lutowanie jest znacznie pewniejsze od nawet najlepszych złączek, no i trochę wagi przy okazji zaoszczędzisz.

[porferalfa]

dzieki wielkie :) jak tylko dozbieram oszczednosci to zabieram sie za budowe :)

[michas75]

Jeśli chodzi o telemetrię to weź tą na 868MHz (sam ją mam) bo jak weźmiesz 433MHz a kiedyś zachce ci się latać na eleresie (albo ktoś obok będzie latał) to mogą być niespodzianki.

Ostatnio latałem z telemetrią na 433, w koło kilku kolegów na Eleresie i tym podobnych, nie było żadnych niespodzianek. Oczywiście jak planujesz link RC na 433 MHz zrób jak mówi Shaggee. Problemy pojawiają się natomiast z otwieraniem i odpaleniem niektórych samochodów stojących w pobliżu.

[porferalfa]

platforma bedzie "przyszlosciowa i rozwojowa" wiec najwieksza przeszkoda beda fundusze :) zapal jest, checi takze :)

[shaggee]

Albo puść telemetrię eleresem. Nie trzeba wtedy kupować oddzielnej telemetrii. Właśnie takie coś konstruuję z bluetoothem i androidem.

[porferalfa]

aktualnie nie mam eleresa. a wizja podlaczenia laptopa bardziej mi sie podoba wiec postawie na oddzielna telemetrie :)

[laciaty]

Albo puść telemetrię eleresem. Nie trzeba wtedy kupować oddzielnej telemetrii

Mógłbyś napisać dokładnie jak to zrobić?
Staram się połączyć eleresa przez BT od Pitlaba z tryckmyrc ale ni cholery nie gada to ze sobą.
Niedługo też planuje poskładać quada na APMie więc byłoby to idealne rozwiązanie.

[StoQ]

shaggee, to mnie zaciekawiłeś ;)

A dopiero co miałem brać telemetrię na 900+MHz

[shaggee]

Ustawić serial eleresa na 57k w nadajniku i odbiorniku i włączyć telemetrię. Porty telemetri APM-a podłączyć pod odbiornik eleresa RX-TX, TX-RX. W nadajniku eleresa podłączyć moduł bluetooth ustawiony na baud 57k no i w androidzie albo na kompie sparować urządzenia i mamy link telemetrii przez eleresa. Przez openlrs też powinno śmigać.