Polskie Forum FPV

No to mnie uspokoiliście

Zdecydowanie za słaby silnik 3 osi.

http://www.youtube.com/watch?v=GGibOCUp_GU

Mam to samo z przechyleniami pod dużym kątem (soft 2.2). Podobno w wersji 2.4 jest lepiej.

mam taki kontoler zakupiony z HK
nie moge go odpalić z GUI basecam

pisze za stary firmawer 0.78 b8

czy moge do probowac zaktualizować ??

nie chce nic przekombinować

probowac go zaktualizowac z SBGX czy z programu Xloader

Szkoda że zdjęć montażu nie da się powiększyć :/

Dołączę się do tematu bo też mam problem z osią YAW.
Soft 2.40 b7
Silnik na osi YAW 5208
przy locie do przodu następuje odchylenie osi o parę stopni w lewo, natomiast przy locie do tyłu odchylenie w stronę przeciwną. Nie trzyma kierunku.
Jeśli macie jakieś pomysły to chętnie poczytam.

kalibracja IMU i ACC jeśli masz takie odchyły i będzie dobrze ;) ACC możesz pominąć, ja zawsze robię obie dla pewności...

Edit: a przepraszam nie doczytałem, że chodzi o YAW - na pewno masz dobrze wyważony statycznie gimbal? Spróbuj zmniejszyć wartość "Deadband, degrees" w zakładce Follow Mode - pewnie masz coś koło 5 z tego co pamiętam domyślnie, zbliż tą wartość do 0. Sprawdź też przy okazji czy masz prosto zamontowane IMU.

pooh666 pisze:kalibracja IMU i ACC jeśli masz takie odchyły i będzie dobrze ;) ACC możesz pominąć, ja zawsze robię obie dla pewności...

Przecież ACC czyli akcelerometry są wbudowane w IMU, tak samo jak żyroskopy. ACC nie można pomijać, kalibracja ACC jest najważniejsza. Jedynie można sobie darować kalibrację GYRO przy każdym uruchomieniu.

pooh666 pisze: Spróbuj zmniejszyć wartość "Deadband, degrees" w zakładce Follow Mode

To jest parametr który odpowiada za "pływanie" drążka w pozycji środkowej przy sterowaniu gimbalem za pomocą aparatury i nie ma nic wspólnego z odchyłami podczas pracy - osi YAW.

Odnośnie problemu to warto zwrócić uwagę na Gyro LPF i AHRS w zakładce Zaawansowane.

P.S. Kalibracja IMU poza gimbalem mija się z celem.

mam pytanie o podłączenie gimbala 2 osiowego pod płyte sterującą z Mikrokopter

czy ktoś z was używa takie kombinacji ??

płyta posiada wyjście pod gimbal - NICK i ROLL

czy bezpośrednie podpięcie do tych kanałów jest możłiwe ??

czy trzeba dodatkowo puścic zasialnie na płytkę sterującą ??

dts pisze:płyta posiada wyjście pod gimbal - NICK i ROLL

czy bezpośrednie podpięcie do tych kanałów jest możłiwe ??

Możesz je podpiąć pod wejścia FC_PITCH i FC_ROLL jako dodatkowy poziom odniesienia dla kontrolera. Szczególnie jest to przydatne w wersji 8-biowej kontrolera, gdzie jest tylko jeden sensor IMU na półce aparatu.
Nie zapomnij o kalibracji układu. Cała procedura jest opisana w instrukcji.

kalibrację zrobiłem
czy mam podłączyć jeszcze zasilanie ?

Nie nie zrobiłeś. Piszę o kalibracji układu kontrolerl lotu-kontroler gimbala. Przeczytaj w końcu tę instrukcję, gdzie opisane jest to jako External FC Gain.
Do podłączenia wykorzystujesz jedynie kable sygnałowe. Żadnego zasilania. Kontroler gimbala ma własne zasilanie.
Powtarzam: przy takim podłączeniu dane z wyjścia do sterowania serwami gimbala w kontrolerze lotu wykorzystuje się tylko jako dodatkowy poziom odniesienia dla kontrolera gimbala bezszczotkowego!
Bez żadnej straty możesz sobie to połączenie odpuścić, skoro nie do końca masz pojęcie o czym piszesz. Zdecydowana większość, w tym ja, również nie używa tego połączenia, bo do zwykłego, spokojnego filmowania wystarcza prawidłowe wyważenie i kalibracja kontrolera gimbala.

Chciałbym zachować to połączenie aby moc chociaż sterować z aparatury pochyleniem pionowym aparatu

Aleś namieeeszał! Tak to jest, jak pytania są nieprecyzyjne.
Jak wspomniałem w innym temacie, połącz złącze Servo 3 Mikrokoptera z odpowiednim złączem w kontrolerze gimbala, sterującym jego pochyleniem. W AlexMOSach zwykle jest ono oznaczone jako RXP lub RC_PITCH. W MK-Toolu, w zakładce Camera, wybierz odpowiedni kanał do sterowania, czyli np. do Servo 3 wybierz Poti1, następnie w zakładce Chanels przyporządkuj do Poti1 odpowiedni kanał z potencjometrem z nadajniku.
W SimpleBGC GUI, w zakładce Ustawienia RC, dla wejścia PITCH wybierz RC-PITCH - PWM, następnie tryb (SPID lub ANGLE) oraz zakres pracy i gotowe.