APM 2.6

[Ben]

Mam następujące pytanie, czy jest jakiś parametr do skonfigurowania ażeby został zapisany faktyczny poziom lotniska. Dziś po wielu niesprzyjających okolicznościach wkońcu oblatałem Soliusa wyposażonego w APM. Na początek skonfigurowałem sobie 3-fazy lotu, 1-manual, stabilize i RTL. Manula i stabilize działają poprawnie natomiast RTL jest coś nie teges Po przełączeniu, model przechodzi w stan pikowania (na szczęście byłem dosyć wysoko i zdążyłem przełączyć na stan stabilize). Podejrzewam że jest jakiś parametr który poleca zapisać faktyczną wysokość nad poziomem morza po złapaniu FIX'a.

[RW]

Hmm... Jeśli teraz sobie przyjmiesz, że to wskazanie baro, to poziom lotniska, a przyjdziesz na to lotnisko powiedzmy następnego dnia - przy uzbrojeniu baro i tak ci się wyzeruje (wartość ciśnienia może być inna niż dzień wcześniej), to jaki to ma sens?

Ograniczając się nawet do jednego dnia - im lot jest dłuższy, tym jest większe prawdopodobieństwo, że warunki na płycie lotniska zdążyły ulec zmianie, a co za tym idzie - pojmowanie zera czyli płyty lotniska.

Żeby być niezależny od ciśnienia, pewnie by trzeba stosować do pomocy czujnik ultradźwiękowy, no ale ma zasięg tylko kilku metrów i najlepiej żeby podłoże było płaskie i jednorodne (a nie jakieś krzaki, trawa, nierówności, itp).

[Loki]

Zazbrojenie silnika zapisuje położenie bazy i wysokość, wychodzi że Mogłeś mieć niewystarczającą ilość satelit i niedokładne dane wysokości przy starcie ,które podczas lotu sie zaktualizowały. Swoim ESII zanim wystartuje pierwszy raz daje mu poleżeć z 10 min co by satki łądnie sie zaktualizowały i wtedy nie mam najmniejszego problemu z wysokością i ewentualnym powrotem do bazy, Pytanie z jakiej wysokości pikował? bo w standardzie rlt kończy sie na 50m nad punktem startu. Nie za szybko Przerwałeś RTL, może model chciał osiągnąć te 50m i zacząłby spokojnie krążyć?

[RW]

A w czym ma to pomóc, skoro podczas lotu i tak kopter korzysta z baro żeby określić wysokość? (nie z GPS)

Jeśli by korzystał z GPS to by nie był podatny na wiatr (chodzi o wysokość) ale z drugiej strony, mógł by być jakiś zły odczyt (powiedzmy 100000m) i co wtedy by było?
Ciśnienie może i się zmienia, ale nie aż tak drastycznie.

http://copter.ardupilot.com/wiki/rtl-mode/

Warning: In RTL mode the flight controller uses a barometer which measures air pressure as the primary means for determining altitude (“Pressure Altitude”) and if the air pressure is changing in your flight area, the copter will follow the air pressure change rather than actual altitude (unless you are within 20 feet of the ground and have SONAR installed and enabled).

[Ben]

Zazbrojenie silnika zapisuje

Hmm a jak to się robi Co do złapania i zapisania satelit odczekałem jakieś 4-6 minut, na smartfonie wskazywało że widział ich 9.
Byłem gdzieś na wysokości ok 70-100m. Trochę spanikowałem jak mi zapikował ... być może za wcześnie przerwałem ten manewr

[RW]

Może sobie widzieć dużo satelit.
Liczy się jednak jeszcze parametr hdop (jakość sygnału) - im mniejszy tym lepiej.
Najlepiej poniżej 2.

[Sonix]

Sprawdź u siebie parametr ALT_HOLD_RTL

Więcej informacji:
http://plane.ardupilot.com/wiki/ardupla ... T_HOLD_RTL

Możesz ustawić na -1 i będzie trzymał wysokość którą miał model po przełączeniu w tryb RTL.

.....................http://copter.ardupilot.com/wiki/rtl-mode/

Warning: In RTL mode the flight controller uses a barometer which measures air pressure as the primary means for determining altitude (“Pressure Altitude”) and if the air pressure is changing in your flight area, the copter will follow the air pressure change rather than actual altitude (unless you are within 20 feet of the ground and have SONAR installed and enabled).

W firmware dla samolotu jest trochę inaczej :)

W copterze jest parametr RTL_ALT.

[leszczuarek]

Sprawdź u siebie parametr ALT_HOLD_RTL

Potwierdzam też najadłem się strachu jak miałem ustawione 15m a leciałem na 50m.
Kolana zagrały dość poważnie :)

[Ben]

Sprawdź u siebie parametr ALT_HOLD_RTL

Ok, dzięki za info wskazówkę, już poprawiłem ten parametr na ( - 1 ). Przed poprawką było zapisane 1000 więc (chyba) powinien się zacząć wznosić a nie odwrotnie. Jak tylko pogoda i czas pozwoli sprawdzę i dam znać jak się zachowuje model.

[Sonix]

Sprawdź u siebie parametr ALT_HOLD_RTL

Ok, dzięki za info wskazówkę, już poprawiłem ten parametr na ( - 1 ). Przed poprawką było zapisane 1000 więc (chyba) powinien się zacząć się wznosić a nie odwrotnie. Jak tylko pogoda i czas pozwoli sprawdzę i dam znać jak się zachowuje model.

Może miałeś 1000 ale jednostka o ile pamiętam to cm

EDIT: dobrze pamiętałem - Units: centimeters

[Ben]

Może miałeś 1000 ale jednostka o ile pamiętam to cm

To by wszystko tłumaczyło

[miś]

Przed poprawką było zapisane 1000

To jest chyba w cm, więc było 10m...

[cebulator]

Nie wiem co podkusiło ich żeby używać cm.
Chyba m albo mm były by zdecydowanie lepsze.

[kriss1031]

Witam mam pytanko, czy długość masztu GPS LEO-6H ma znaczenie ?? Chodzi mi o to czy można go skrucic na tyle by wystawał nad FC i czy nie wpłynie to na zakłócenia ?maszt długości 12cm Pozdrawiam

[Fiszbin]

Witam mam pytanko, czy długość masztu GPS LEO-6H ma znaczenie ?? Chodzi mi o to czy można go skrucic na tyle by wystawał nad FC i czy nie wpłynie to na zakłócenia ?maszt długości 12cm Pozdrawiam

Z samym GPSem jest mniejszy problem gorzej jeżeli jest tam tez kompas.
Nikt nie zagwarantuje ze będzie źle lub dobrze bo każdy sprzęt ma inaczej rozmieszczone elementy, musisz sam sprawdzić jak będzie w twoim przypadku.